[发明专利]基于机械手的移动设备远程测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测试移动设备的测试系统，尤其涉及一种基于机械手的移动设备远程测试系统，属于移动设备测试技术领域。

背景技术

随着移动设备种类的增多，以及移动设备软硬件的不断更新，与其相应的测试需求也越来越大。而在移动设备测试领域，随着Android等平台的软硬件碎片化越来越严重和对设备保密要求越来越高等测试需求的出现，近年来，远程测试愈发受到重视。

现有技术中，针对移动设备的远程测试方法主要集中于基于总线截取方式的测试方法。如公布号为CN101325625B的中国发明专利中公开的远程手机测试方法，该方法通过总线截取方式获取被测手机的外设总线接口信号，并通过互联网络在被测手机所在地与测试者所在地之间传输总线接口信号及测试的控制信号，实现远程的手机测试。又如公开号为CN101355777A的中国发明专利申请中公开的基于总线截取及视频采集的远程手机测试系统，可以通过总线截取方式获取被测手机的外设总线接口信号，结合屏幕的远程视频采集，并通过互联网络进行信号传输，实现远程的手机测试。上述两篇专利文献中，对手机的远程测试系统及方法进行了公开，主要集中于测试方法的改进，对用于实现测试方法的测试设备公开较少。

又如公开号为CN102387232A的中国发明申请中公开的一种基于三轴按键和图像识别的通用手机测试系统，包括依次连接的三轴手机测试盒、测试主机和数据中心服务器，该测试系统可以通过三轴机械手对测试手机进行按键发起测试呼叫连接，通过获取手机屏幕的画面信息，自动化地对测试过程进行控制，实现了测试过程的自动化。该方法中虽提及将机械手用于移动设备的远程测试，但对于测试方法的具体实现仍停留在设计方案的层面，缺少直接可以应用的测试系统的公开。

综上所述，上述方法中，对移动设备远程测试系统的细节披露较少。而目前的移动设备远程测试受测试设备的制约，绝大多数应用止步于用自动测试软件完成的自动测试，这就使测试的覆盖率受到严重影响。为了扩大测试系统的覆盖率，需要研制出可以实现更多测试功能的测试系统，用于实现移动设备的远程测试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于机械手的移动设备远程测试系统。

为了实现上述的发明目的，本发明采用了下述技术方案：

一种基于机械手的移动设备远程测试系统，包括下位机和用于控制所述下位机实现测试操作并用于收集所述下位机的反馈信息的上位机；所述下位机包括用于放置所述移动设备的测试台，安装于所述测试台上并用于实现测试操作的机械手部，以及设置在所述测试台上的视频采集设备。

其中较优地，所述机械手部包括二自由度机械臂和安装在所述二自由度机械臂上并且可移动的机械手，所述二自由度机械臂用于在两个方向上移动所述机械手。

其中较优地，所述机械手为透明材料制作。

其中较优地，所述机械手包括一端安装于所述二自由度机械臂上并向测试区域延伸的机械延伸杆体、与所述机械延伸杆体远离所述二自由度机械臂的另一端部可旋转连接并用于实现腕部旋转的机械纵轴、与所述机械纵轴连接的机械手掌，以及分布在所述机械手掌的外圆周上的五个用于模拟手指动作的机械手指；其中，所述机械手指包括手指转动关节、手指伸缩杆和静电感应触点，所述手指转动关节用于实现所述机械手指与所述机械手掌的可旋转连接，所述手指伸缩杆的一端与所述手指转动关节可旋转连接，所述手指伸缩杆的另一端设置有所述静电感应触点。

其中较优地，所述二自由度机械臂由两个固定连接的轨道组成，两个所述轨道的一端固定在一起，并且两个所述轨道之间呈90°夹角。

其中较优地，所述测试台包括移动设备夹具和用于实现所述移动设备三维方向旋转和朝向控制的三轴转台，所述移动设备夹具由多孔/槽面板和多个设置在所述多孔/槽面板上的侧键顶杆组成。

其中较优地，所述视频采集设备设置在所述多孔/槽面板的上表面。

其中较优地，在所述多孔/槽面板的下表面设置有小型显示器或者透明面板。

其中较优地，在所述多孔/槽面板的下表面垂直设置有多个向上的顶杆。

其中较优地，所述上位机包括自动测试模块、远程/本地操作服务模块、下位机控制模块和下位机反馈收集模块，所述自动测试模块，用于运行自动测试程序；所述远程/本地操作服务模块，用于为本地/远程用户操作提供接口；所述下位机控制模块，用于执行下位机控制命令；所述下位机反馈收集模块，用于收集所述下位机的反馈信息。