[发明专利]基于机械手的移动设备远程测试系统

权利要求书

1.一种基于机械手的移动设备远程测试系统，其特征在于：

包括下位机和用于控制所述下位机实现测试操作并用于收集所述下位机的反馈信息的上位机；

所述下位机包括用于放置所述移动设备的测试台，安装于所述测试台上并用于实现测试操作的机械手部，以及设置在所述测试台上的视频采集设备；

其中，所述机械手部包括二自由度机械臂和安装在所述二自由度机械臂上并且可移动的机械手，所述二自由度机械臂用于在两个方向上移动所述机械手；

所述机械手包括一端安装于所述二自由度机械臂上并向测试区域延伸的机械延伸杆体、与所述机械延伸杆体远离所述二自由度机械臂的端部可旋转连接并用于实现腕部旋转的机械纵轴、与所述机械纵轴连接的机械手掌，以及分布在所述机械手掌的外圆周上的五个用于模拟手指动作的机械手指；其中，所述机械手指包括手指转动关节、手指伸缩杆和静电感应触点，所述手指转动关节用于实现所述机械手指与所述机械手掌的可旋转连接，所述手指伸缩杆的一端与所述手指转动关节可旋转连接，所述手指伸缩杆的另一端设置有所述静电感应触点。

2.如权利要求1所述的移动设备远程测试系统，其特征在于：

所述机械手为透明材料制作。

3.如权利要求1所述的移动设备远程测试系统，其特征在于：

所述二自由度机械臂由两个呈90°夹角的轨道组成。

4.如权利要求1所述的移动设备远程测试系统，其特征在于：

所述测试台包括移动设备夹具和用于实现所述移动设备三维方向旋转和朝向控制的三轴转台，所述移动设备夹具由多孔/槽面板和多个设置在所述多孔/槽面板上的侧键顶杆组成。

5.如权利要求4所述的移动设备远程测试系统，其特征在于：

所述视频采集设备设置在所述多孔/槽面板的上表面。

6.如权利要求4所述的移动设备远程测试系统，其特征在于：

在所述多孔/槽面板的下表面设置有小型显示器或者透明面板。

7.如权利要求4所述的移动设备远程测试系统，其特征在于：

在所述多孔/槽面板的下表面垂直设置有多个向上的顶杆。

8.如权利要求1所述的移动设备远程测试系统，其特征在于：

所述上位机包括自动测试模块、远程/本地操作服务模块、下位机控制模块和下位机反馈收集模块，所述自动测试模块，用于运行自动测试程序；所述远程/本地操作服务模块，用于为本地/远程用户操作提供接口；所述下位机控制模块，用于执行下位机控制命令；所述下位机反馈收集模块，用于收集所述下位机的反馈信息。