[发明专利]一种用于夹持铜管的机械手无效
| 申请号： | 201210295160.4 | 申请日： | 2012-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN102794764A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 龙晓斌 | 申请（专利权）人： | 中山市奥美森工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所 44255 | 代理人： | 田子荣;石仁 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于夹持铜管的机械手，包括夹持机构及其安装板，其特征在于：所述安装板的底面开设有凹槽，所述夹持机构包括设于安装板上的可旋转夹持件，所述可旋转夹持件伸入所述凹槽并可在旋转a角度后由初始状态切换至夹持状态从而与所述凹槽相配合形成铜管夹持槽。本发明结构简单，通过机械手能将铜管从铜管放料区夹持至特定工作区，可减轻工作人员的工作量，自动化程度高，且利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 铜管 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于夹持铜管的机械手，包括夹持机构及其安装板，其特征在于：所述安装板的底面开设有凹槽，所述夹持机构包括设于安装板上的可旋转夹持件，所述可旋转夹持件伸入所述凹槽并可在旋转a角度后由初始状态切换至夹持状态从而与所述凹槽相配合形成铜管夹持槽。
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