[发明专利]一种用于夹持铜管的机械手

说明书

技术领域：

本发明涉及一种用于夹持铜管的机械手。 

背景技术：

现有的应用于空调中的冷凝器，其铜管在穿插入翅片前，一般需依靠车间作业人员手工操作，将铜管从铜管存放区取出，然后再进行下一步的穿插工作，生产效率低。故有必要提供一种可在铜管插入冷凝器翅片前能将铜管从铜管放料区夹持至特定工作区的装置，以提高生产效率。 

发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于夹持铜管的机械手，其结构简单，利于提高生产效率。 

一种用于夹持铜管的机械手，包括夹持机构及其安装板，其特征在于：所述安装板的底面开设有凹槽，所述夹持机构包括设于安装板上的可旋转夹持件，所述可旋转夹持件伸入所述凹槽并可在旋转a角度后由初始状态切换至夹持状态从而与所述凹槽相配合形成铜管夹持槽。 

本发明之一种用于夹持铜管的机械手，其结构简单，通过机械手能将铜管从铜管放料区夹持至特定工作区，可减轻工作人员的工作量，自动化程度高，且利于提高生产效率。 

所述夹持件的一侧凸设有夹持部，在所述初始状态下，所述夹持部退出所述凹槽并与凹槽相互平行；在所述夹持状态下，所述夹持部伸入所述凹槽并与凹槽相互垂直，且夹持部与所述凹槽之间形成所述铜管夹持槽。结构简单，可方便夹持铜管，利于提高生产效率。 

所述夹持件的两侧分别凸设有左、右夹持部，在所述初始状态下，所述夹持件将所述凹槽划分为左凹槽及右凹槽，左、右夹持部退出所述左、右凹槽并与左凹槽或右凹槽相互平行；在所述夹持状态下，所述左、右夹持部分别伸入所述左、右凹槽并与左凹槽或右凹槽相互垂直，左夹持部与所述左凹槽的左侧空间形成一铜管夹持槽，右夹持部与所述右凹槽的右侧空间形成另一铜管夹持槽。结构简单，可方便夹持U形铜管，利于提高生产效率。 

所述夹持件包括转轴以及设于转轴下端的夹持头，所述夹持部设于夹持头上，所述夹持部为弧形夹持部，该弧形夹持部的圆弧半径与所述铜管相同。结构简单，可方便夹持铜管。 

所述夹持机构还包括设于所述安装板上并设有轴承的轴承套、位于轴承套上方的齿轮、以及与齿轮固定连接的抱紧套，所述设有夹持头的转轴安装于轴承套的轴承上并且其上端穿过所述齿轮后与所述抱紧套连接。结构简单。 

所述夹持机构还包括与所述齿轮相啮合的齿条，齿条可带动齿轮旋转，使夹持头可在所述初始状态与夹持状态间切换。结构简单，控制方便，可方便夹持或释放铜管。 

所述安装板的底面间隔开设有若干并列设置的凹槽，所述安装板的前端设有一排上述所述的夹持机构，所述夹持机构与所述凹槽一一对应。可同时夹持多条铜管，提高生产效率。 

所述安装板的后端也设有一排上述所述的夹持机构，所述夹持机构与所述凹槽一一对应。前、后设置的夹持机构，对铜管实现前后定位，可将铜管牢固夹持。 

所述安装板上于所述两排夹持机构的一侧均设有齿条安装板、导轨、以及活塞杆作用于齿条安装板的控制气缸，所述同一排的夹持机构的齿条安装于对 应侧的齿条安装板上，齿条安装板的底部设有滑块，齿条安装板通过其滑块与导轨配合连接并可在控制气缸的推动下沿导轨自由滑动。由一个控制气缸驱动一排夹持机构，结构简单，且可降低设备成本。 

还包括机架、与所述安装板连接的纵向驱动机构、以及设于机架上并与纵向驱动机构连接的横向驱动机构。结构简单，夹持机构可在各驱动机构的作用下自由调节其位置，方便将不同位置的钢管夹持后搬运到不同的工作区。 

附图说明：

图1为本发明立体图。 

图2为本发明仰视图。

图3为本发明夹持机构处于初始状态时的剖示图。 

图4为本发明夹持机构处于初始状态时的仰视图。 

图5为本发明夹持机构处于夹持状态时的剖示图。 

图6为本发明夹持机构处于夹持状态时的仰视图。 

图7为本发明夹持机构夹持铜管时的剖示图。 

具体实施方式：

如图所示，一种用于夹持铜管的机械手，包括机架、横向驱动机构31、纵向驱动机构32、夹持机构33、以及夹持机构安装板34。所述横向驱动机构31设于机架上并与纵向驱动机构32连接，所述纵向驱动机构32与所述安装板34连接，所述夹持机构33设于其安装板34上。所述安装板34的底面间隔开设有若干并列设置的凹槽341，所述安装板34的前端设有一排下述所述的夹持机构33，所述夹持机构33与所述凹槽341一一对应；所述安装板34的后端也设有一排下述所述的夹持机构33，所述夹持机构33与所述凹槽341一一对应。