[发明专利]双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机

摘要

一种双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，底座内设有驱动装置，通过驱动装置的齿轮转动齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开；上、下工作台架各安装有一个移动平台，在上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是：承载能力强，能够实现对工件的90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，且翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

主权项

一种双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机，主要包括底座、上工作台架和下工作台架，其特征在于：其底座为焊接结构体，其轴向两端均设有上部呈内凹圆弧的立支板构成的相互平行的弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，底座的对称中心线上设有驱动装置，驱动转子上设有驱动齿轮；上、下工作台架均为半圆柱体式焊接结构件，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道，该半圆形支撑轨道与上述底座内的弧形基础辊道滚动接触；上、下工作台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开；上述两条弧形齿圈分别与底座内的驱动齿轮啮合；在上下工作台架的台面上各设有上下移动平台，该上下移动平台的背面以移动平台横向中心线为对称的均联接有五个液压油缸，每个液压油缸均通过铰链与移动平台铰接在一起，共同构成移动平台的移动副连接；上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接，该开合旋转轴位于整车回转中心轴与上、下工作台架的回转中心轴重合处。