[发明专利]物体区域分割方法和装置有效
| 申请号： | 201210147434.5 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN103390268B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 鲁耀杰;游赣梅;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了物体区域分割方法和装置，其中获得包括物体在内的场景的视差图；获得该视差图中的包括物体轮廓在内的一个或多个粗略物体区域；获得每个粗略物体区域内的物体的视差范围；对于每个粗略物体区域，基于在该粗略物体区域内的、视差值小于该区域内的物体的视差范围的最小值的点，获得用于分隔开该粗略物体区域内的物体的物体分隔区域；利用该物体分隔区域对该粗略物体区域进行分割，得到物体区域分割结果。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 区域 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种物体区域分割方法，包括以下步骤：获得包括物体在内的场景的视差图；获得该视差图中的包括物体轮廓在内的一个或多个粗略物体区域；获得每个粗略物体区域内的物体的视差范围；对于每个粗略物体区域，基于在该粗略物体区域内的、视差值小于该区域内的物体的视差范围的最小值的点，获得用于分隔开该粗略物体区域内的物体的物体分隔区域；利用该物体分隔区域对该粗略物体区域进行分割，得到物体区域分割结果，其中利用该物体分隔区域对该粗略物体区域进行分割的步骤包括：基于该粗略物体区域内的视差值在所述视差范围内的点，获得该粗略物体区域内的可能物体区域；以及利用该物体分隔区域对该可能物体区域进行分割。
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