[发明专利]利用侧方和后方传感器控制车辆间距离的系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于控制车辆间距离的系统和方法。该系统包括前方传感器、侧方和后方传感器、车辆间距离控制单元、和转向控制单元。前方传感器获得与前方车辆有关的信息。侧方和后方传感器获得与左、右车道中的车辆有关的信息。当根据由前方传感器检测到的数据确定出仅通过制动输入不能避免前端碰撞时，车辆间距离控制单元根据由侧方和后方传感器检测到的数据，确定用于车道变换的避让方向。转向控制单元接收与由车辆间距离控制单元确定的避让方向有关的信息，并将转向力施加于转向装置以将驾驶者引导至在所确定的避让方向上的车道。

主权项

一种用于控制车辆间距离的系统，包括：第一传感器，被配置成获得与相对于主体车辆的前方车辆有关的信息；至少一个第二传感器，被配置成获得与相对于所述主体车辆处于左、右车道中的一辆或多辆车有关的信息；车辆间距离控制单元，被配置成当根据由所述第一传感器检测到的数据确定出仅通过制动输入不能避免端部碰撞时，根据由所述至少一个第二传感器检测到的数据，确定用于车道变换的避让方向；和转向控制单元，被配置成接收与由所述车辆间距离控制单元确定的所述避让方向有关的信息，并且对转向装置施加转向力以将驾驶者引导至在所确定的避让方向上的车道,所述转向控制单元在由转向角传感器检测到的驾驶者的方向盘操纵方向与所述避让方向彼此相同时施加转向助力，而在所述驾驶者的方向盘操纵方向与所述避让方向彼此相反时施加转向反作用力以抑制所述驾驶者的方向盘操纵。