[发明专利]利用侧方和后方传感器控制车辆间距离的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用侧方和后方传感器控制车辆间距离的系统和方法，更具体地，本发明涉及一种用于控制车辆间距离的系统和方法，其能够通过在安全方向上引导驾驶者的转向输入，使主体车辆避免与前方车辆发生前端碰撞。

背景技术

通常，车辆间距离控制是指自动控制主体车辆(即，配备有车辆间距离控制系统的车辆)的动力系统和制动系统，以测量主体车辆与前方车辆之间的距离，并且帮助驾驶者保持与前方车辆的安全距离的技术。

当主体车辆与前方车辆的距离落在预定安全距离之内时，车辆间距离控制系统通过控制动力传动系统和制动系统以减小主体车辆的速度，而确保与前方车辆的安全距离。

通常，在配备有车辆间距离控制系统的车辆中，当没有前方车辆时，该车辆以驾驶者设定的速度巡航。另一方面，当存在前方车辆时，该车辆保持与前方车辆相同的速度，同时保持与前方车辆的距离，并且当前方车辆消失时，该车辆再次加速到设定速度并以恒定速度巡航。

当驾驶者设定某一速度时，车辆间距离控制系统允许车辆以设定速度巡航，而无需驾驶者的额外操作。因此，车辆间距离控制系统能够显著减少在高速公路或小客车道上加速器的操作，并且能够减小在长途驾驶中驾驶者的疲劳，从而增加驾驶的便利性。

在车辆间距离控制系统中，经常使用雷达传感器来获得关于前方车辆的有无，以及主体车辆与前方车辆之间的距离(相对距离)和相对速度的信息。

作为与车辆间距离控制系统相关的现有技术的实例，韩国专利号10-1092721和10-0916259，以及韩国专利申请公开号10-2010-0060535和10-2009-0062527通过引用全文结合于此。

由于配备有车辆间距离控制系统的车辆的减速存在的限制(即，减速度：0.2g～0.3g，g：重力加速度)，在紧急情况下，例如在前方车辆快速减速的情况下(例如，当侧车道的车辆突然切入时，等等)，常规的车辆间距离控制系统不能充分避免与前方车辆的碰撞。

在这种情况下，典型的车辆间距离控制系统通常警告驾驶者并自动取消操作。在此情况下，驾驶者必须快速地接管车辆并直接踏在制动踏板上以控制车辆的速度，或者使车辆突然转向以避免碰撞。由于不是所有驾驶者对于这种情况都具有相同的反应水平，因此在常规系统中无法始终确保驾驶安全性。

在此背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于控制车辆间距离的系统和方法，其能够通过自动地在安全方向上引导驾驶者的转向输入，使主体车辆避免与前方车辆或停止车辆发生正面碰撞。

一方面，本发明提供一种用于控制车辆间距离的系统，包括：前方传感器(第一传感器)，被配置成获得与前方车辆有关的信息；侧方和后方传感器(第二传感器和第三传感器)，被配置成获得与相对于主体车辆处于左、右车道的车辆有关的信息；车辆间距离控制单元，被配置成当根据前方传感器检测到的数据确定出通过驾驶者的制动输入不能避免正面碰撞时，根据由侧方和后方传感器检测到的数据，确定用于车道变换的避让方向；和转向控制单元，被配置成接收与车辆间距离控制单元所确定的避让方向有关的信息，并且对驾驶者的方向盘操纵力进行辅助，以便通过驾驶者的转向输入在避让方向上引导主体车辆。

另一方面，本发明提供一种用于控制车辆间距离的方法，包括：通过车辆间距离控制单元，在车辆间距离控制操作期间根据由用于获得关于前方车辆的信息的第一传感器检测到的数据，确定通过驾驶者的制动输入是否能够避免正面碰撞；当确定通过驾驶者的制动输入不能避免正面碰撞时，根据由获得相对于主体车辆处于左、右车道的车辆的有关信息的侧方和后方传感器检测到的数据，确定用于车道变换的避让方向；以及通过转向控制单元接收与车辆间距离控制单元所确定的避让方向有关的信息，并且对驾驶者的方向盘操纵力进行辅助，以便通过驾驶者的转向输入将车道变换引导到避让方向。

本发明的其它方面和示例性实施方式将在以下进行论述。

附图说明

现在将参照附图中示出的某些示例性实施方式详细说明本发明的上述和其它特征，附图在下文中仅以例示的方式给出，因此并不对本发明构成限制，并且其中：

图1是示出根据本发明的示例性实施方式的车辆间距离控制系统的结构的视图；

图2是示出根据本发明的示例性实施方式的用于控制车辆间距离的方法的流程图；