[发明专利]利用侧方和后方传感器控制车辆间距离的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆间距离的系统，包括：

第一传感器，被配置成获得与相对于主体车辆的前方车辆有关的信息；

至少一个第二传感器，被配置成获得与相对于所述主体车辆处于左、右车道中的一辆或多辆车有关的信息；

车辆间距离控制单元，被配置成当根据由所述第一传感器检测到的数据确定出仅通过制动输入不能避免端部碰撞时，根据由所述至少一个第二传感器检测到的数据，确定用于车道变换的避让方向；和

转向控制单元，被配置成接收与由所述车辆间距离控制单元确定的所述避让方向有关的信息，并且对转向装置施加转向力以将驾驶者引导至在所确定的避让方向上的车道,

所述转向控制单元在由转向角传感器检测到的驾驶者的方向盘操纵方向与所述避让方向彼此相同时施加转向助力，而在所述驾驶者的方向盘操纵方向与所述避让方向彼此相反时施加转向反作用力以抑制所述驾驶者的方向盘操纵。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一传感器布置在所述主体车辆的前部，且所述至少一个第二传感器布置在所述主体车辆的侧部，并且所述车辆间距离控制单元被配置成基于由所述第一传感器检测到的数据确定与所述前方车辆的碰撞风险，并确定仅通过制动输入是否能够避免碰撞。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆间距离控制单元基于由所述至少一个第二传感器检测到的数据确定由所述左、右车道中的车辆引起的侧方和后方风险，并且根据所述侧方和后方风险确定用于车道变换的所述避让方向。

4.如权利要求1所述的系统，其中当确定仅通过制动输入不能避免前端碰撞时，所述车辆间距离控制单元在取消车辆间距离控制操作的控制的同时，通过警告单元警告驾驶者危险情况，并且通过方向指 示单元向驾驶者指示所述避让方向。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个第二传感器包括摄像机，用于收集能够从中读出普通车道和中间车道的图像数据。

6.一种用于控制车辆间距离的方法，包括：

通过车辆间距离控制单元，在车辆间距离控制操作期间根据用于获得与前方车辆有关的信息的第一传感器所检测到的数据，确定仅通过制动输入是否能够避免主体车辆的前端碰撞；

响应于确定仅通过制动输入不能避免所述前端碰撞，根据用于获得与相对于所述主体车辆处于左、右车道中的车辆有关的信息的至少一个第二传感器所检测到的数据，确定用于所述主体车辆的车道变换的避让方向；和

通过转向控制单元接收与所述车辆间距离控制单元所确定的所述避让方向有关的信息，并且对转向装置施加转向力以将驾驶者引导至在所确定的避让方向上的车道,其中所述转向控制单元在由转向角传感器检测到的驾驶者的方向盘操纵方向与所述避让方向彼此相同时施加转向助力，而在所述驾驶者的方向盘操纵方向与所述避让方向彼此相反时施加转向反作用力以抑制所述驾驶者的方向盘操纵。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述车辆间距离控制单元基于由所述第一传感器检测到的数据确定与所述前方车辆的碰撞风险，并且根据所述碰撞风险确定通过所述驾驶者的制动输入避免前端碰撞的可能性。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述碰撞风险被定义为关于相对于前方车辆的当前相对距离和当前相对速度，直到主体车辆的最大制动的剩余时间值，并且所述车辆间距离控制单元从根据相对距离和相对速度来限定时间值的表格中确定与当前相对距离和当前相对速度相对应的时间值，然后当所确定的时间值落入预定参考值内时，确定仅通过制动输入不能避免所述前端碰撞。

9.如权利要求6所述的方法，其中所述车辆间距离控制单元基于由所述至少一个第二传感器检测到的数据确定由所述左、右车道中的车辆引起的侧方和后方风险，并且根据所述侧方和后方风险确定用于车道变换的所述避让方向。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述侧方和后方风险被定义为关于相对于所述左、右车道中的车辆的当前相对距离和当前相对速度，直到与侧车道中的车辆发生碰撞的剩余时间值，并且所述车辆间距离控制单元从根据相对距离和相对速度来限定时间值的表格中确定与当前相对距离和当前相对速度相对应的时间值，然后将其中所确定的时间值落入预定参考值内的方向确定为所述避让方向。