[发明专利]机器人手和机器人有效
| 申请号： | 201210074159.9 | 申请日： | 2012-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103009385A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 日野一纪;安藤隆治;岛田克彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;H01L21/683;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手和机器人。根据实施方式的机器人手和机器人包括支撑单元。所述支撑单元布置在基座上并且接触基板的周缘部以夹持该基板。所述支撑单元中的至少一个在抵接所述基板的周缘部的同时进行旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人手，该机器人手包括多个支撑单元，所述支撑单元布置在基座上并且接触基板的周缘部以夹持该基板，所述支撑单元中的至少一个在抵接所述基板的所述周缘部的同时进行旋转。
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