[发明专利]机器人手和机器人

权利要求书

1.一种机器人手，该机器人手包括多个支撑单元，所述支撑单元布置在基座上并且接触基板的周缘部以夹持该基板，所述支撑单元中的至少一个在抵接所述基板的所述周缘部的同时进行旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人手，其中

所述支撑单元中的至少一个是可动支撑单元，该可动支撑单元沿所述基板抵接另一支撑单元的方向挤压该基板，并且

其它支撑单元是旋转式支撑单元，所述旋转式支撑单元以可旋转的方式被支撑在所述基座上并且沿着所述基板的借助所述可动支撑单元的挤压而被抵接的所述周缘部旋转。

3.根据权利要求2所述的机器人手，其中，所述旋转式支撑单元包括以下这样的至少一对支撑单元，所述至少一对支撑单元布置在所述可动支撑单元挤压所述基板所沿的轨道上的对称位置处。

4.根据权利要求2或3所述的机器人手，其中，所述旋转式支撑单元包括：

圆筒部，该圆筒部形成为圆筒形状，并且所述圆筒部的外周面接触所述基板的所述周缘部的端面；和

凸缘部，该凸缘部形成为以凸缘形状从所述圆筒部突出，并且所述凸缘部的上表面接触所述基板的所述周缘部的下表面，并且

所述旋转式支撑单元当抵接所述基板的所述周缘部时基于所述凸缘部与该基板的所述周缘部的下表面之间的摩擦力而旋转。

5.根据权利要求2所述的机器人手，其中

所述旋转式支撑单元被放置在所述基座的前端附近，并且

所述可动支撑单元被放置在所述基座的末端附近。

6.根据权利要求2所述的机器人手，该机器人手还包括通知单元，该通知单元计数所述可动支撑单元的操作次数，以根据该操作次数通知使用者所述旋转式支撑单元的更换时间。

7.一种包括根据权利要求1所述的机器人手的机器人。