[发明专利]一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法

摘要

本发明公开了一种机械手的制备方法，其包括以下步骤：（1）制备一高度调整装置，通过该高度调整装置可以调整该机械手的上下高度；（2）制备一水平摆动组件；（3）制备一机械手臂；(4)将该水平摆动组件的底板固定到该高度调整装置的旋转件的顶部上，完成该机械手的制备过程。本发明还公开了由该方法所制得的机械手及该机械手的使用方法。通过本发明的应用，可以制造出结构简单巧妙的机械手，该机械手设计合理，体积小，零部件少，可以在小场所、小空间中灵活应用，并且价格较低，故障率低，维修容易和维修成本低，便于推广应用。

主权项

一种机械手的制备方法，其特征在于：其包括以下步骤：（1）制备一高度调整装置，包括分别制备一底座、一立柱和一旋转件，将该立柱固定到该底座上，将该旋转件可上下旋动地设置于该立柱上端，通过该高度调整装置可以调整该机械手的上下高度；（2）制备一水平摆动组件，包括分别制备一底板、一第一气缸、一第一摆动件和一第一转动轴，将该第一转动轴可转动地垂直设置于底板上，将该第一气缸、第一摆动件设置于底板上，该第一气缸的输出轴与该第一摆动件处于同一水平高度，该第一摆动件的一端为铰接于该底板上，该第一摆动件的另一端与该第一转动轴的上端相连接，该第一气缸的输出轴末端铰接于该第一摆动件的中部，该第一转动轴上端外周设有啮合齿，该第一摆动件上设有若干与该啮合齿相配合的齿条；（3）制备一机械手臂，该机械手臂的一端可转动地设置于该底板上，并且与该第一转动轴固定连接，该机械手臂的另一端铰接有一第二摆动件，该第二摆动件的一端设有一以压缩空气为动力的能够进行夹持和松开动作的夹持部，该第二摆动件的另一端铰接有一第二气缸的输出轴，该第二气缸的缸体设置于该机械手臂上；(4)将该水平摆动组件的底板固定到该高度调整装置的旋转件的顶部上，完成该机械手的制备过程。