[发明专利]一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201210038907.8 | 申请日: | 2012-02-21 |
公开(公告)号: | CN102935847A | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 张世兵 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T7/06 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张小虹 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统及其控制方法,系统基于CAN总线,包括主控制单元,CAN总线网络,从控制单元,电制动踏板,驻车按钮,电机驱动电路单元和执行机构,所述主控制单元为1个,所述从控制单元为4个,所述电子制动踏板和驻车按钮通讯连接至主控制单元并可向其发送踏板行程信息和驻车命令信息,所述主控制单元用于接收所述踏板行程信息和驻车按钮状态并进行处理得到控制信号,所述主控制单元通过CAN网络控制连接至4个从控制单元并用于通过CAN向其发送所述控制信号,所述从控制单元用于通过CAN网络接收所述控制信号,经处理后输出至电机驱动电路单元以及执行机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子 行车 制动 一体化 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统,其特征在于,系统基于CAN总线,包括主控制单元,CAN总线网络,从控制单元,电制动踏板,电机驱动电路单元和执行机构,所述主控制单元为1个,所述从控制单元为4个,所述电子制动踏板通讯连接至主控制单元并可向其发送踏板行程信息,所述主控制单元用于接收所述行程信息并进行处理得到控制信号,所述主控制单元通过CAN网络控制连接至4个从控制单元并用于通过CAN向其发送所述控制信号,所述从控制单元用于通过CAN网络接收所述控制信号,经处理后输出至电机驱动电路单元以及执行机构。
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