[发明专利]一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，具体涉及一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统及其控制方法。

背景技术

为了保证停车安全，在停车后，传统的方式是需要立即拉手刹，以便将车锁定在停止状态，而此种方式操作比较繁琐，往往会由于驾驶员停车后忘记拉手刹，从而造成了一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统及其控制方法。

具体技术方案如下：

一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统，系统基于CAN总线，包括主控制单元，CAN总线网络，从控制单元，电制动踏板，电机驱动电路单元和执行机构，所述主控制单元为1个，所述从控制单元为4个，所述电子制动踏板通讯连接至主控制单元并可向其发送踏板行程信息，所述主控制单元用于接收所述行程信息并进行处理得到控制信号，所述主控制单元通过CAN网络控制连接至4个从控制单元并用于通过CAN向其发送所述控制信号，所述从控制单元用于通过CAN网络接收所述控制信号，经处理后输出至电机驱动电路单元以及执行机构。

进一步地，电机驱动电路单元为4个制动电机，4个制动电机分别连接至对应整车四轮的4个执行机构。

进一步地，所述执行机构为电制动器，其由制动电机驱动实施对制动盘的制动，从而实现对车轮的制动。

进一步地，还包括电源，其连接主控制单元并用于向其供电。

进一步地，还包括电子驻车开关，其通讯连接和/或电连接至主控制单元。

进一步地，还包括轮速传感器，其通讯连接和/或电连接至主控制单元。

进一步地，电制动器包括制动盘，摩擦片，电机，失电制动器，丝杠，丝杠螺母，蝶形弹簧组和减速机构，其中，丝杠螺母带外螺纹结构，在进行制动操作时，失电制动器通电，控制电机正转输出力矩，力矩经减速机构减速增距后将力矩传递到丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母相配合，丝杠螺母旋转带动丝杠进给运动，在失电制动器通电状态下，蝶形弹簧组释放预紧压力，推动丝杠作进给运动，即电机和蝶形弹簧组相耦合共同推动丝杠作进给运动，丝杠作轴向进给运动，推动摩擦片与制动盘摩擦，产生用于制动的制动夹紧力以实现制动效果。

上述电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统的控制方法，进行行车制动时采用如下步骤：

(1)主控制单元接收电子制动踏板的行程信号；

(2)主控制单元处理该信号并输出对4个电机的各自控制信号发送至CAN网络；

(3)从控制单元通过CAN网络接收各自属于自己的信号，经过处理输出给制动电机；

(4)制动电机驱动执行机构实施对制动盘的制动，从而实现对车轮的制动。实现行车制动功能。

进一步地，进行驻车制动时采用如下步骤：

(a)主控制单元接收驻车按钮的信息；

(b)主控制单元将驻车信号发送至CAN网络；

(c)从控制单元通过CAN网络接收驻车信号并输出控制电机；

(d)制动电机驱动执行机构实时对制动盘的制动，从而实现对车轮的制动，实现驻车制动功能。

驻车制动又通过CAN网络和车载CAN网络联系实现自动驻车和自动驶离技术。

进一步地，行车制动和驻车制动集成ABS、ASR、TCS及ESP功能。

与目前现有技术相比，本发明将行车制动和驻车制动控制基于一体，具有结构紧凑，简单，响应快，安全可靠、无污染等优点。

附图说明

图1是本发明电子机械制动系统结构原理示意图；

图2是本发明电子机械制动器剖面结构示意图；

图3是本发明电子机械制动器的减速机构示意图；

图4是线控制动系统驻车制动控制策略流程图；

图5是电流环PID闭环控制过程；

具体实施方式

下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。