[发明专利]铁路车辆的振动成分加速度估计装置和振动成分加速度估计方法

摘要

估计具有车体倾斜装置的铁路车辆行驶于曲线路段时作用于车体的左右方向的振动成分的加速度的装置，具备：检测作用于车体的左右方向的加速度的传感器；获取行驶地点的轨道信息、行驶速度以及车体倾斜的动作ON/OFF的信息并根据下述的式计算作用于车体的理论超过离心加速度(αL)的计算部；以及根据通过传感器检测出的加速度和通过计算部求出的加速度(αL)导出作用于车体的振动成分的加速度的计算部。在车体倾斜ON的情况下，αL=ηON×(V2/R-g×C/G)，在车体倾斜OFF的情况下，αL=ηOFF×(V2/R-g×C/G)。在上述两个式中，ηON和ηOFF表示校正系数，V表示行驶速度，R表示轨道的曲率半径，g表示重力加速度，C表示轨道的超高量，G表示轨距。由此，能够通过简单的结构估计振动成分的加速度，以抑制车体所产生的左右方向的振动。

主权项

一种铁路车辆的振动成分加速度估计装置，其估计在具有车体倾斜装置的铁路车辆行驶于曲线路段时作用于车体的左右方向的振动成分的加速度，该振动成分加速度估计装置的特征在于，具备：加速度检测单元，其检测作用于车体的左右方向的加速度；理论超过离心加速度计算单元，其获取铁路车辆的行驶地点的轨道信息、铁路车辆的行驶速度以及车体倾斜的动作启用/停用的信息，根据下述的式(1)或式(2)计算作用于车体的左右方向的理论超过离心加速度αL；以及振动加速度计算单元，其根据通过加速度检测单元检测出的加速度和通过理论超过离心加速度计算单元求出的理论超过离心加速度αL导出作用于车体的振动成分的加速度，其中，在车体倾斜动作启用的情况下，αL=ηON×(V2/R‑g×C/G)……(1)在车体倾斜动作停用的情况下，αL=ηOFF×(V2/R‑g×C/G)……(2)其中，在上述的式(1)和式(2)中，ηON和ηOFF表示校正系数，V表示行驶速度，R表示轨道的曲率半径，g表示重力加速度，C表示轨道的超高量，G表示轨距。