[发明专利]铁路车辆的振动成分加速度估计装置和振动成分加速度估计方法

权利要求书

1.一种铁路车辆的振动成分加速度估计装置，其估计在具有车体倾斜装置的铁路车辆行驶于曲线路段时作用于车体的左右方向的振动成分的加速度，该振动成分加速度估计装置的特征在于，具备：

加速度检测单元，其检测作用于车体的左右方向的加速度；

理论超过离心加速度计算单元，其获取铁路车辆的行驶地点的轨道信息、铁路车辆的行驶速度以及车体倾斜的动作启用/停用的信息，根据下述的式(1)或式(2)计算作用于车体的左右方向的理论超过离心加速度αL；以及

振动加速度计算单元，其根据通过加速度检测单元检测出的加速度和通过理论超过离心加速度计算单元求出的理论超过离心加速度αL导出作用于车体的振动成分的加速度，

其中，在车体倾斜动作启用的情况下，

αL=η_ON×(V²/R-g×C/G)……(1)

在车体倾斜动作停用的情况下，

αL=η_OFF×(V²/R-g×C/G)……(2)

其中，在上述的式(1)和式(2)中，η_ON和η_OFF表示校正系数，V表示行驶速度，R表示轨道的曲率半径，g表示重力加速度，C表示轨道的超高量，G表示轨距。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆的振动成分加速度估计装置，其特征在于，

上述振动加速度计算单元计算通过上述加速度检测单元检测出的加速度与通过上述理论超过离心加速度计算单元求出的理论超过离心加速度αL的差，来导出上述振动成分的加速度。

3.根据权利要求1或2所述的铁路车辆的振动成分加速度估计装置，其特征在于，

上述振动加速度计算单元还通过高通滤波器对表示导出的上述振动成分的加速度的信号进行处理。

4.一种铁路车辆的振动成分加速度估计方法，其估计在具有车体倾斜装置的铁路车辆行驶于曲线路段时作用于车体的左右方向的振动成分的加速度，该方法的特征在于，包括如下步骤：

加速度检测步骤，检测作用于车体的左右方向的加速度；

理论超过离心加速度计算步骤，获取铁路车辆的行驶地点的轨道信息、铁路车辆的行驶速度以及车体倾斜的动作启用/停用的信息，根据下述的式(1)或式(2)计算作用于车体的左右方向的理论超过离心加速度αL；以及

振动加速度计算步骤，根据在加速度检测步骤中检测出的加速度和在理论超过离心加速度计算步骤中求出的理论超过离心加速度αL导出作用于车体的振动成分的加速度，

其中，在车体倾斜动作启用的情况下，

αL=η_ON×(V²/R-g×C/G)……(1)

在车体倾斜动作停用的情况下，

αL=η_OFF×(V²/R-g×C/G)……(2)

其中，在上述的式(1)和式(2)中，η_ON和η_OFF表示校正系数，V表示行驶速度，R表示轨道的曲率半径，g表示重力加速度，C表示轨道的超高量，G表示轨距。

5.根据权利要求4所述的铁路车辆的振动成分加速度估计方法，其特征在于，

在上述振动加速度计算步骤中，计算在上述加速度检测步骤中检测出的加速度与在上述理论超过离心加速度计算步骤中求出的理论超过离心加速度αL的差，来导出上述振动成分的加速度。

6.根据权利要求4或5所述的铁路车辆的振动成分加速度估计方法，其特征在于，

在上述振动加速度计算步骤中，还通过高通滤波器对表示导出的上述振动成分的加速度的信号进行处理。