[发明专利]一种新型机械手

摘要

本发明涉及一种新型机械手，由平行手爪、旋转盘、构件I、构件II、液压缸I、轴承I、轴承座I、轴承II、套筒、连接轴、电机、固定座I、固定板、液压缸II、垂直轨道、固定座II、大轴承构成。在应用时，液压缸伸出和缩回，可以使平行手爪进行平行移动，从而进行张开和闭合；电机的旋转可带动套筒的旋转，从而使旋转盘旋转，进而达到进行物体方位转换的作用；液压缸II的伸缩可以使机械手进行垂直的上下移动。

主权项

一种新型机械手，其特征是，它由平行手爪、旋转盘、构件I、构件II、液压缸I、轴承I、轴承座I、轴承II、套筒、连接轴、电机、固定座I、固定板、液压缸II、垂直轨道、固定座II、大轴承构成，平行手爪端部与构件I铰接，平行手爪通过其后端挡块与旋转盘形成移动副，旋转盘后端与套筒的前端连接，套筒上依次设有构件II、液压缸I、轴承座I、轴承II，套筒的后端内侧车有车轮，车轮与带有齿轮的连接轴向内切，连接轴后端与电机相连接，电机通过固定座I与固定板相连接，固定板通过其底部的固定块与两条垂直轨道形成移动副，固定板同时与液压缸II前端相连接，液压缸II后端通过固定座II在垂直轨道上固定。