[发明专利]一种新型机械手

权利要求书

1.一种新型机械手，其特征是，它由平行手爪、旋转盘、构件I、构件II、液压缸I、轴承I、轴承座I、轴承II、套筒、连接轴、电机、固定座I、固定板、液压缸II、垂直轨道、固定座II、大轴承构成，平行手爪端部与构件I铰接，平行手爪通过其后端挡块与旋转盘形成移动副，旋转盘后端与套筒的前端连接，套筒上依次设有构件II、液压缸I、轴承座I、轴承II，套筒的后端内侧车有车轮，车轮与带有齿轮的连接轴向内切，连接轴后端与电机相连接，电机通过固定座I与固定板相连接，固定板通过其底部的固定块与两条垂直轨道形成移动副，固定板同时与液压缸II前端相连接，液压缸II后端通过固定座II在垂直轨道上固定。

2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征是，套筒外侧通过大轴承、轴承座I与固定板相连接。

3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征是，所述的构件II左右两侧端部分别与一个构件I的后端通过铰接连接在一起，构件II后端部与液压缸I的前端部连接，同时液压缸I的缸体部分分别与轴承I的内侧、轴承II的内侧接触。