[发明专利]一种新型机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体地说是一种可通过气缸和电动机进行自由旋转和上下移动的平行机械手。

背景技术

机械手的应用在现代工厂生产中变得越来越普及，具有自动化、性能可靠、工作效率高的特点，备受各大工厂青睐。但在现有的机械手中，大多数只能改变物体的位置，不能改变物体自身的位移。因此，迫切需要一种改变物体自身的位移的新型机械手。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种新型机械手。

本发明是通过以下技术实现的：

一种新型机械手，由平行手爪、旋转盘、构件I、构件II、液压缸I、轴承I、轴承座I、轴承II、套筒、连接轴、电机、固定座I、固定板、液压缸II、垂直轨道、固定座II、大轴承构成，平行手爪端部与构件I铰接，平行手爪通过其后端挡块与旋转盘形成移动副，旋转盘后端与套筒的前端连接，套筒上依次设有构件II、液压缸I、轴承座I、轴承II，套筒的后端内侧车有车轮，车轮与带有齿轮的连接轴向内切，连接轴后端与电机相连接，电机通过固定座I与固定板相连接，固定板通过其底部的固定块与两条垂直轨道形成移动副，固定板同时与液压缸II前端相连接，液压缸II后端通过固定座II在垂直轨道上固定。

套筒外侧通过大轴承、轴承座I与固定板相连接。

所述的构件II左右两侧端部分别与一个构件I的后端通过铰接连接在一起，构件II后端部与液压缸I的前端部连接，同时液压缸I的缸体部分分别与轴承I的内侧、轴承II的内侧接触。

在应用时，液压缸伸出和缩回，可以使平行手爪进行平行移动，从而进行张开和闭合；电机的旋转可带动套筒的旋转，从而使旋转盘旋转，进而达到进行物体方位转换的作用；液压缸II的伸缩可以使机械手进行垂直的上下移动。

该发明可以通过旋转盘的转动可以将物体转换方位，并能进行将物体举起。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2的左视图；

图中：1、平行手爪，2、旋转盘，3、构件I，4、构件II，5、液压缸I，6、轴承I，7、轴承座I，8、轴承II，9、套筒，10、连接轴，11、电机，12、固定座I，13、固定板，14、液压缸II，15、垂直轨道，16、固定座II，17、大轴承。

具体实施方式

一种新型机械手，由平行手爪1，旋转盘2，构件I3，构件II4，液压缸I5，轴承I6，轴承座I7，轴承II8，套筒9，连接轴10，电机11，固定座I 12，固定板13，液压缸II 14，垂直轨道15，固定座II16，大轴承17构成，平行手爪1端部与构件I 3铰接，平行手爪1通过其后端挡块与旋转盘2形成移动副，旋转盘2后端与套筒9的前端连接，套筒9上依次设有构件II 4、液压缸I 5、轴承座I 7、轴承II 8，套筒9的后端内侧车有车轮，与带有齿轮的连接轴10向内切，连接轴10后端与电机11相连接，电机11通过固定座I12与固定板13相连接，固定板13通过其底部的固定块与两条垂直轨道15形成移动副，同时与液压缸II14前端相连接，液压缸II14后端通过固定座II16在垂直轨道15上固定。

套筒9外侧通过与大轴承17相接触，大轴承17通过轴承座I 7而与固定板13相连接。

所述的构件II4左右两侧端部分别与一个构件I3的后端通过铰接连接在一起，构件II4后端部与液压缸I5的前端部连接，同时液压缸I5的缸体部分分别与轴承I6的内侧、轴承II8的内侧接触。

在应用时，液压缸1伸出和缩回，可以使平行手爪1进行平行移动，从而进行张开和闭合；电机的旋转可带动套筒9的旋转，从而使旋转盘2旋转，进而达到进行物体方位转换的作用；液压缸II14的伸缩可以使机械手进行垂直的上下移动。