[发明专利]制动装置

摘要

本发明提供一种可抑制无意识的制动力的产生的制动装置。其具备：输入部件(15)，其通过制动踏板(2)的操作进退移动；行程检测装置，其检测输入部件(15)的操作行程；控制器(4)，其基于行程检测装置的检测结果控制促动器(电动机(11))，控制器(4)在成为可控制的状态时，将存储的初期原点(Ss)设定为行程检测装置(行程传感器(17))的控制原点(S*)，且基于行程检测装置的检测值(S)控制促动器，输入部件(15)每越过控制原点(S*)后退，将此时的输入部件(15)的位置作为行程检测装置的控制原点(S*)更新。

主权项

一种制动装置，其具备：主缸，其产生制动液压；输入部件，其通过制动踏板的操作进退移动；行程检测装置，其检测该输入部件的操作行程；辅助部件，其相对所述输入部件可相对移动地配置；促动器，其通过向该辅助部件施加辅助推力而使所述辅助部件进退移动，在所述主缸内产生制动液压；控制器，其在规定的系统打开条件下成为可控制的状态，并且基于所述行程检测装置的检测结果控制所述促动器，其特征在于，所述控制器，在成为可控制的状态时，将在此之前存储的初期原点设定为所述行程检测装置的控制原点，并基于所述行程检测装置的检测值控制所述促动器，每当所述输入部件越过所述控制原点后退，将此时的所述输入部件的位置作为所述行程检测装置的控制原点更新。