[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其具备：

主缸，其产生制动液压；

输入部件，其通过制动踏板的操作进退移动；

行程检测装置，其检测该输入部件的操作行程；

辅助部件，其相对所述输入部件可相对移动地配置；

促动器，其通过向该辅助部件施加辅助推力而使所述辅助部件进退移动，在所述主缸内产生制动液压；

控制器，其在规定的系统打开条件下成为可控制的状态，并且基于所述行程检测装置的检测结果控制所述促动器，其特征在于，

所述控制器，

在成为可控制的状态时，

将在此之前存储的初期原点设定为所述行程检测装置的控制原点，并基于所述行程检测装置的检测值控制所述促动器，

每当所述输入部件越过所述控制原点后退，将此时的所述输入部件的位置作为所述行程检测装置的控制原点更新。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述控制器在所述制动踏板被操作时成为所述可控制的状态。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

所述控制器，

连接有检测所述制动踏板的操作的有无的踏板开关，

在该踏板开关检测为有所述操作时成为所述可控制的状态。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述控制器，

当所述制动踏板返回非制动位置时，学习所述行程检测装置的所述控制原点，

在进行初次所述学习前进行所述控制原点的更新。

5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，

所述初期原点设定为比在上次系统打开时学习存储的所述控制原点大的值。

6.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述初期原点设定为比搭载于车辆时存储的值大的值。

7.如权利要求1～6中任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述控制器在成为可控制的状态时的所述行程检测装置的检测值在所述初期原点以下的情况下，以不推进所述辅助部件的方式控制所述促动器。

8.如权利要求1～6中的任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述控制器在成为可控制的状态时的所述行程检测装置的检测值比所述初期原点大的情况下，以将所述辅助部件推进与所述检测值相同量的方式控制所述促动器。

9.如权利要求1～6中的任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述控制器在车辆的点火装置开关为关闭的状态下成为可控制的状态时，进行所述控制原点的所述设定及所述更新。