[实用新型]物体的自动抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种物体的自动抓取装置，特征是：气爪与导向座连接安装在气爪安装板上，左爪和右爪分别通过导向轴组件与气爪连接，气爪的开合同时带动左爪和右爪的开合，气爪安装板上安装上下导向轴，所述上下导向轴与电机安装板连接，直线电机固定在电机安装板上。所述导向轴组件包括导向轴和连接臂，所述导向轴与连接臂连接。所述左爪和右爪上分别设有凹槽，用于卡住物体。本实用新型结构简单、紧凑，合理；性能稳定可靠；可适用于不同尺寸大小工件的抓取，并可广泛应用于工业自动化各个领域。

主权项

一种物体的自动抓取装置，包括左爪（11）、右爪（12），其特征是：气爪（15）与导向座（14）连接安装在气爪安装板（16）上，左爪（11）和右爪（12）分别通过导向轴组件（13）与气爪（15）连接，所述气爪（15）的开合同时带动左爪（11）和右爪（12）的开合，气爪安装板（16）上安装上下导向轴（17），所述上下导向轴（17）与电机安装板（19）连接，直线电机（18）固定在电机安装板（19）上。