[实用新型]物体的自动抓取装置无效
| 申请号： | 201020616903.X | 申请日： | 2010-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN201881382U | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 翟骥;钱刚祥 | 申请（专利权）人： | 无锡荣兴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物体 自动 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种物体的自动抓取装置，包括左爪（11）、右爪（12），其特征是：气爪（15）与导向座（14）连接安装在气爪安装板（16）上，左爪（11）和右爪（12）分别通过导向轴组件（13）与气爪（15）连接，所述气爪（15）的开合同时带动左爪（11）和右爪（12）的开合，气爪安装板（16）上安装上下导向轴（17），所述上下导向轴（17）与电机安装板（19）连接，直线电机（18）固定在电机安装板（19）上。
2.根据权利要求1所述的物体的自动抓取装置，其特征在于所述的导向轴组件（13）包括导向轴（22）和连接臂（21），所述导向轴（22）与连接臂（21）连接。
3.根据权利要求1所述的物体的自动抓取装置，其特征在于所述的左爪（11）和右爪（12）上分别设有凹槽，用于卡住物体10。
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