[实用新型]一种齿轮啮合式机械手无效
| 申请号： | 201020033226.9 | 申请日： | 2010-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN201645487U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王大中;张敏良 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种齿轮啮合式机械手，包括上缸盖、气缸、活塞、机架、一对主齿轮、一对连动齿轮、一对机械手指、气孔a和气孔b，所述的上缸盖设置在气缸一端，所述的机架设置在气缸另一端，所述的活塞包括活塞头和连接杆，活塞头设置在气缸内，连接杆一端连接活塞头，另一端穿设在机架内，所述的一对主齿轮分别设置在机架内连接杆两侧，所述的一对连动齿轮分别与所述的一对主齿轮啮合，并分别连接所述的一对机械手指，所述的气孔a设置在气缸上近上缸盖处，所述的气孔b设置在气缸上近机架处。本实用新型具有准确可靠、应用范围广、结构简单等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 啮合 机械手 | ||
【主权项】：
一种齿轮啮合式机械手，其特征在于，包括上缸盖、气缸、活塞、机架、一对主齿轮、一对连动齿轮、一对机械手指、气孔a和气孔b，所述的上缸盖设置在气缸一端，所述的机架设置在气缸另一端，所述的活塞包括活塞头和连接杆，活塞头设置在气缸内，连接杆一端连接活塞头，另一端穿设在机架内，所述的一对主齿轮分别设置在机架内连接杆两侧，所述的一对连动齿轮分别与所述的一对主齿轮啮合，并分别连接所述的一对机械手指，所述的气孔a设置在气缸上近上缸盖处，所述的气孔b设置在气缸上近机架处。
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