[发明专利]智能机器人系统及其充电对接方法有效
| 申请号： | 201010290492.4 | 申请日： | 2010-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102407522A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 王月玲;武玉琴 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能机器人系统，包括智能机器人和充电座，所述智能机器人包括对接电极、行走机构和控制单元，所述对接电极、行走机构和控制单元设置于所述智能机器人的本体上；所述充电座包括充电电极，所述充电电极设置于所述充电座本体上，所述智能机器人还包括电极对接锁死执行机构；当所述对接电极与所述充电电极对接成功时，所述控制单元控制所述电极对接锁死执行机构动作，由所述电极对接锁死执行机构锁住所述行走机构，使智能机器人保持与充电座对接成功的状态，从而避免了由于行走机构不当移动而造成的对接电极与充电座的充电电极分离，由此有效防止智能机器人充电时掉电、充电失败的状况发生，使得智能机器人可以稳定、可靠地充电。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 系统 及其 充电 对接 方法 | ||
【主权项】：
一种智能机器人系统，包括智能机器人(100)和充电座(200)，所述智能机器人(100)包括对接电极(102)、行走机构(106)和控制单元(105)，所述对接电极(102)、行走机构(106)和控制单元(105)设置于所述智能机器人(100)的本体(101)上；所述充电座(200)包括充电电极(201)，所述充电电极(201)设置于所述充电座(200)本体上，其特征在于，所述智能机器人(100)还包括电极对接锁死执行机构(107)；当所述对接电极(102)与所述充电电极(201)对接成功时，所述控制单元(105)控制所述电极对接锁死执行机构(107)动作，由所述电极对接锁死执行机构(107)锁住所述行走机构(106)。
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