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[发明专利]多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法-CN201110091545.4有效
发明人：吕小明 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，机器人本体(100)上设有第一工作模块，模块部(200)上设有第二工作模块；模块部(200)上设有红外信号发射装置(99)，机器人本体(100)上对应设有红外信号接收装置(90)；机器人本体(100)设有工作模式和寻找模块部模式；工作模式下，机器人本体(100)移动并且第一工作模块执行工作；在寻找模块部模式下，依靠红外信号的指引，机器人本体(100)与模块部(200)组合。本发明多功能机器人系统不同的工作模块可自由组合或分离作业，且机器人本体自动寻找模块部时，自动对接，精确度高。
多功能机器人系统本体寻找模块控制方法

[发明专利]多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置和方法-CN201110091558.1有效
发明人：吕小明 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置和方法，该多功能机器人包括本体(1，1’)、多个功能模块(2)和至少一个自动分离机构(13)，所述多个功能模块(2)设置在所述本体(1，1’)上，该本体(1，1’)包括行走机构(11)及控制单元(12)，每一个所述自动分离机构(13)与一个所述功能模块(2)对应连接，所述控制单元(12)控制所述自动分离机构(13)将与其连接的所述功能模块(2)从所述本体(1)上分离出来或组合在一起。通过以上技术方案，可以根据需要，将一个或多个功能模块从多功能机器人的本体上分离出来，在减轻了机器人负重的情况下，不影响机器人的工作，从而延长了机器人的有效工作时间。
多功能机器人及其自动分离功能模块控制装置方法

[发明专利]擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法-CN201110020004.2有效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法，擦玻璃机器人包括第一行走单元和驱动单元；贴边控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人侧面同一侧的前后两个传感器子单元，控制单元分别与传感器子单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一侧的前后两个传感器子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动第一行走单元移动，使擦玻璃机器人的侧面与玻璃边缘贴近。通过本发明提供的擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法，可以使擦玻璃机器人达到贴边的状态，为下一步的清洁工作做准备。
玻璃机器人贴边控制系统及其控制方法

[发明专利]擦玻璃机器人的贴边移动控制方法及其控制系统-CN201110020015.0有效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的贴边移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人一侧的侧面感应子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和/或一侧的侧面感应子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本发明智能水平高，可以实现均匀擦试玻璃框周围的玻璃，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题，减轻劳动者的工作强度。
玻璃机器人贴边移动控制方法及其控制系统

[发明专利]真空吸尘器及其吸嘴-CN201110023709.X有效
发明人：冯勇兵 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空吸尘器及其吸嘴，所述真空吸尘器包括壳体、集尘装置、过滤组件、电机组件和滚刷组件；所述壳体具有与外界连通的凹腔，所述滚刷组件置于所述凹腔内，在所述凹腔内的壳体上设有阻隔片，所述阻隔片与滚刷组件的传动部相对应，所述阻隔片的固定端固定在所述壳体上，自由端向所述刷件的长度方向延伸，所述阻隔片的自由端至少达到所述刷件的长度方向的自由端，以使滚刷高速旋转时形成的圆面与所述阻隔片形成无缝闭合的阻隔面，阻碍软性异物进入到所述传动部处，避免由于缠绕同步带或卡住滚刷轴承的转轴造成的吸尘效率降低、部件损坏的缺陷。
真空吸尘器及其

[发明专利]带有工作件升降装置的机器人-CN201110007817.8有效
发明人：吕小明 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种带有工作件升降装置的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有工作件升降装置，包括工作件和升降驱动组件，所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22)，转动件(22)上设有斜凸轮(24)，所述工作件上方设有固定架(11)，该固定架(11)可移动连接在机器人本体内，该固定架(11)的顶端与斜凸轮(24)下方一侧的斜面相抵顶。本发明结构简单，操作方便，实现对待清洁玻璃的有效清洁，工作效率高。
带有工作升降装置机器人

[发明专利]擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法-CN201110020001.9有效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，所述驱动机包括驱动模块、第一行走模块，所述控制系统包括驱动机处理模块、驱动机传感模块、随动机处理模块和随动机传感模块；所述驱动机处理模块还与所述随动机处理模块无线连接，所述随动机处理模块将根据所述随动机传感模块感测到的信息而得到的所述随动机的状态信息发送给所述驱动机处理模块，所述驱动机处理模块将控制所述随动机工作的控制信息发送给所述随动机处理模块。通过本发明提供的擦玻璃机器人控制系统及其控制方法，实现了一种智能化的擦玻璃机器人，可以自动完成玻璃的擦拭工作，能够有效地进行玻璃的清洁工作。
玻璃机器人控制系统及其控制方法

[发明专利]擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法-CN201110020046.6有效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法。所述的擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元，调姿控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一侧的两个传感器子单元，两个传感器子单元分别位于同一端的左、右两边，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；驱动单元驱动行走单元移动时，控制单元接收传感单元所发出的信号，根据信号控制行走单元运动，调整擦玻璃机器人的位置。采用本发明的控制方法可以使擦玻璃机器人能够避开障碍物，为下一步的清洁工作做准备，方便实用，并且大大减轻人力的工作量。
玻璃机器人控制系统及其控制方法

[发明专利]擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统-CN201110020049.X有效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感部件和控制单元，传感部件包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元和位于擦玻璃机器人侧面的侧面传感单元，控制单元分别与传感部件和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的左边、右边传感器和/或侧面同一侧的传感器所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本发明不但可以实现均匀擦拭玻璃，减轻劳动者的工作强度，而且智能水平高，在擦拭过程中能够躲避障碍物。
玻璃机器人移动控制方法及其控制系统

[发明专利]擦玻璃机器人及其工作件升降系统控制方法-CN201110020012.7有效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种擦玻璃机器人及其工作件升降系统控制方法，所述的擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提供动力；所述的擦玻璃机器人内设有感应单元，该感应单元将感测信号输入给控制单元(5)；所述的工作件(1)分别位于该擦玻璃机器人底部的两侧，每个工作件(1)分别与相应的工作件升降装置相连接，控制单元(5)控制所述的工作件升降装置实现相应工作件(1)的升降。本发明结构简单，操作方便，机器人能够在玻璃表面平稳运动，并实现对玻璃表面的有效清洁。
玻璃机器人及其工作升降系统控制方法

[发明专利]擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法-CN201110020019.9有效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，在所述驱动机和所述随动机内分别设有极性相反的磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；其特征在于，还包括遥控信号发射装置，所述驱动机包括驱动机处理模块、遥控信号接收装置、驱动模块及与其连接的第一行走模块；所述驱动机处理模块与所述遥控信号接收装置和所述驱动模块相连接，处理遥控信号接收装置接收的由遥控信号发射装置发射的信号。通过本发明提供的擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，可以实现人为操控擦玻璃机器人进行工作，使擦拭玻璃更加轻松方便，安全可靠，并且能够提高擦玻璃的效率。
玻璃机器人控制系统及其控制方法

[发明专利]喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人-CN201110020026.9无效
发明人：吕小明 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人，所述的喷液装置，包括溶液瓶(1)和自动推压机构(2)，所述的自动推压机构(2)包括驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴与转动部(22)相连，转动部(22)的一侧面上铰接有摆杆(25)，摆杆(25)的另一端与推杆(26)的一端铰接，推杆(26)的自由端与溶液瓶(1)的按压端对应设置；摆杆(25)在转动部(22)上的铰接点与转动部(22)的回转中心间隔设置。本发明结构简单，使用方便，避免污染，可控性好，喷液效率高。
装置带有玻璃机器人

[发明专利]擦玻璃装置的信息交互系统及其方法-CN201110020016.5无效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种擦玻璃装置的信息交互系统及其方法，所述擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在所述驱动机和随动机内分别设有磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；信息交互系统包括驱动机处理模块、驱动机无线信号传输模块、随动机处理模块和随动机无线信号传输模块；其中，所述驱动机处理模块和所述驱动机无线信号传输模块位于所述驱动机上，所述随动机处理模块和所述随动机无线信号传输模块位于所述随动机上；所述驱动机处理模块通过所述驱动机无线信号传输模块和所述随动机无线信号传输模块与所述随动机处理模块进行信息交互。本发明能够实现擦玻璃装置的驱动机和随动机之间的及时通讯，有效完成玻璃的清洁工作。
玻璃装置信息交互系统及其方法

[发明专利]空气净化器及控制其贴边净化的方法-CN201110020229.8有效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气净化器及控制其贴边净化的方法，其中，所述控制方法，具体包括以下步骤：步骤1，使空气净化器沿待净化空间的边沿移动，在进行空气净化的同时实时检测空气的污染程度；步骤2，当检测到的空气污染值大于第一预定值时，所述空气净化器寻找污染源，对找到的污染源进行空气净化；步骤3，当检测到的空气污染值小于第二预定值时，使所述空气净化器按第一预定行走方式移动；步骤4，当所述空气净化器按第一预定行走方式移动过程中达到预定要求时，返回步骤1，否则继续按所述第一预定行走方式移动；本发明通过设计优化的行走路线，有效地净化预定区域的空气，在有限的能源供应的情况下，提高净化效率。
空气净化器控制贴边净化方法

[发明专利]旋风分离装置及装有该装置的旋风吸尘器-CN201010624908.1无效
发明人：彭中美 -专利权人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：本发明属于清洁设备技术领域，涉及一种旋风分离装置及装有该装置的旋风吸尘器。该装置中的第一旋风分离单元包括尘桶和有气孔的网孔过滤器；气流进入第一旋风分离单元进行第一次气固分离，分离后的气流经过网孔过滤器的气孔进入第二旋风分离单元。第二旋风分离单元中的过滤器包括多个旋风筒体，旋风筒体上、下端开口，其侧壁上设有第一进气口和第二进气口，气固分离后的气流分别经过第一气流通道和第二气流通道进入第一进气口和第二进气口，在旋风筒体内混合后进行第二次气固分离，气固分离后气流从旋风筒体上端的开口排出。该装置通过改变气流走向及进气口的截面积，提高分离效果。装有该装置的旋风吸尘器提高整体分离效率，改善空气净化效果。
旋风分离装置装有吸尘器

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