[发明专利]利用超声波测量物体位置的方法及装置

摘要

本发明提供一种利用超声波进行物体定位的方法及装置。该超声波测量物体位置的装置：其特征在于它包括处理信号用的单片机，至少两个超声波收发传感器，每个传感器通过收发电路与单片机相连。单片机控制两个收发传感器发送和接收超声波，并通过一定的算法计算出多个物体的位置，甚至测出物体轮廓。本方法适用于机器人、多点触屏等领域。

主权项

一种利用超声波测量物体位置的方法，该方法包括以下步骤：1)先由TR1发送一段超声波，经物体反射后由TR1、TR2接收，并记录相应接收时间为t11、t12、t13……，T11、T12、T13……；2)再由TR2发送一段超声波，经物体反射后由TR1、TR2接收，并记录相应接收时间为t21、t22、t23……，T21、T22、T23……；3)是否满足T11＝t21、T12＝t22、T13＝t23……如不满足，将所测数据舍弃；4)在t11、t12、t13……找出一个数据x，在T21、T22、T23……找出一个数据y，在t21、t22、t23……中找出一个数据z，使x+y＝2*z，则由x、y和L构成一个三角形，即可确定一个物体的位置；5)重复第4步，直到t21、t22、t23……中数据全部用到，即可确定有效测量范围内的每个物体的位置。