[发明专利]利用超声波测量物体位置的方法及装置

权利要求书

1.一种利用超声波测量物体位置的方法，该方法包括以下步骤：

1)先由TR1发送一段超声波，经物体反射后由TR1、TR2接收，并记录相应接收时间为t₁₁、t₁₂、t₁₃……，T₁₁、T₁₂、T₁₃……；

2)再由TR2发送一段超声波，经物体反射后由TR1、TR2接收，并记录相应接收时间为t₂₁、t₂₂、t₂₃……，T₂₁、T₂₂、T₂₃……；

3)是否满足T₁₁＝t₂₁、T₁₂＝t₂₂、T₁₃＝t₂₃……如不满足，将所测数据舍弃；

4)在t₁₁、t₁₂、t₁₃……找出一个数据x，在T₂₁、T₂₂、T₂₃……找出一个数据y，在t₂₁、t₂₂、t₂₃……中找出一个数据z，使x+y＝2*z，则由x、y和L构成一个三角形，即可确定一个物体的位置；

5)重复第4步，直到t₂₁、t₂₂、t₂₃……中数据全部用到，即可确定有效测量范围内的每个物体的位置。

2.一种超声波测量物体位置的装置：其特征在于它包括处理信号用的单片机，至少两个超声波收发传感器，每个传感器通过收发电路与单片机相连。

3.根据权利要求2所述超声波测量物体位置的装置，其特征是：它包括两个超声波收发传感器。

4.根据权利要求2或3所述超声波测量物体位置的装置，其特征是：该装置还包括液晶显示器，该液晶显示器与单片机相连。