[发明专利]物体检测方法和装置有效
申请号: | 201010165233.9 | 申请日: | 2010-05-07 |
公开(公告)号: | CN102236899A | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | 范圣印;伊红;邓宇;王鑫 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06K9/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张丽新 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了检测视频中预定物体的物体检测方法和装置。该方法包括:获取通过各种物体检测方法所获得的各种检测结果;根据每种检测方法的预定检测精度,设定与该种检测方法对应的检测结果的初始概率;基于包含当前帧的多帧运动对象检测结果,计算运动频度分布图,该运动频度分布图表明当前帧图像中各像素的运动频度;根据运动频度分布图过滤在先帧中所检测出的物体,以得到过滤后的在先帧检测结果;根据各种检测结果和所述过滤后的在先帧检测结果的交叠,更新各种检测结果的概率;以及根据各种检测结果的概率,确定检测出的最后物体列表。本发明具有更强的灵活性,更综合地考虑了各检测结果,可以提高检测精度,降低误检率。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种检测视频中预定物体的物体检测方法,包括:获取通过各种物体检测方法对当前帧中的预定物体的整体或者部分进行检测所获得的各种检测结果;根据每种检测方法的预定检测精度,设定与该种检测方法对应的检测结果的初始概率;基于包含当前帧的多帧运动对象检测结果,计算运动频度分布图,该运动频度分布图表明当前帧图像中各像素的运动频度;根据运动频度分布图过滤在先帧中所检测出的物体,以得到过滤后的在先帧检测结果;根据各种检测结果和所述过滤后的在先帧检测结果的交叠,更新各种检测结果的概率;以及根据各种检测结果的概率,确定检测出的最后物体列表。
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