[发明专利]物体检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明一般地涉及图像和视频处理，具体地，涉及图像和视频的物体检测方法和装置。

背景技术

精确的物体检测技术诸如人检测技术是多类视频应用的基石，例如：视频会议系统，智能交通系统，多媒体监控系统等。

以物体检测中的人检测为例，目前已经研究和开发了多种人检测技术，例如：人脸检测，肤色检测，头检测，运动对象检测，上半身检测等。但对于一般应用场景，例如：视频会议室，办公室，零售商店，户外场景等，仅使用某一种检测技术很难达到高的检测精度。对于人脸检测，光照和人脸角度对检测精度影响大；对于肤色检测，光照状况和复杂环境的颜色分布对检测精度影响大；对于运动对象检测，阴影、遮挡、粘连等问题将影响检测精度。因此，基于多模式的人检测方法开始被关注。

专利US6639998 B1提出了一种在图像中检测指定对象的方法。首先，使用对象的一般特征从图像或帧中检测对象；然后，在后续的图像或帧中使用对象相关的同样或类似特征检测对象；同时，当检测到多个对象或者对象的局部时，确定指定对象的全部颜色范围，使用全部颜色范围中的部分颜色范围段来检测对象。该专利仅使用相似的特征如始终用颜色(仅颜色范围不同)来进行后续图像或帧中对象的检测，没有使用其他特征来验证结果。其检测结果的误检率较高。

专利文献US20080008360 A1提出了一种在指定区域内计数人的方法和系统。该系统包括一个摄像机来获取指定区域的图像，还包括一台计算机来接收采集的图像。计算机通过检测头和人脸的形状来检测图像中的人，通过计数检测到的头或者脸形状的个数来确定指定区域中人的数量。计算机通过判别检测到得头部或者脸部区域的颜色是否类似于肤色来确定其是否是人。该方法使用了肤色来验证人脸和头部的检测结果，但是由于颜色检测的稳定性较差，易于引起误检；同时，考虑到人脸和头的角度等问题，该方法的检测精度和稳定性不高。

专利文献WO2007092904A2提出了一种感兴趣区域视频对象分割的方法。感兴趣区域可以是人脸、头部、肩部等区域。该方法组合了感兴趣区域特征检测，区域分割和背景减除。其提供精确地前景对象生成和低复杂度地前景对象提取。该方法首先检测前景；其次，在前景内部使用肤色检测人脸；然后在检测到的人脸内部检测眼睛和嘴；最后利用双眼的对称性或嘴眼睛三级性的方向来验证是否是人脸。该方法使用肤色检测人脸会导致误检率较高，同时其使用多模式信息仅进行与运算的验证，例如只有当同时检测出脸和头时，才确认是人脸，会导致检测精度的下降。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种检测视频中预定物体的物体检测方法，包括：获取通过各种物体检测方法对当前帧中的预定物体的整体或者部分进行检测所获得的各种检测结果；根据每种检测方法的预定检测精度，设定与该种检测方法对应的检测结果的初始概率；基于包含当前帧的多帧运动对象检测结果，计算运动频度分布图，该运动频度分布图表明当前帧图像中各像素的运动频度；根据运动频度分布图过滤在先帧中所检测出的物体，以得到过滤后的在先帧检测结果；根据各种检测结果和所述过滤后的在先帧检测结果的交叠，更新各种检测结果的概率；以及根据各种检测结果的概率，确定检测出的最后物体列表。

根据本发明的另一方面，提供了一种检测视频中预定物体的物体检测装置，可以包括：检测结果获取部件，用于获取通过各种物体检测方法对当前帧中的预定物体的整体或者部分进行检测所获得的各种检测结果；初始概率设置部件，用于根据每种检测方法的预定检测精度，设定与该种检测方法对应的检测结果的初始概率；运动频度分布图计算部件，用于基于包含当前帧的多帧运动对象检测结果，计算运动频度分布图，该运动频度分布图表明当前帧图像中各像素的运动频度；在先帧检测结果过滤部件，用于根据运动频度分布图过滤在先帧中所检测出的物体，以得到过滤后的在先帧检测结果；时空交叠更新部件，用于根据各种检测结果和所述过滤后的在先帧检测结果的交叠，更新各种检测结果的概率；以及物体列表确定部件，用于根据各种检测结果的概率，确定检测出的最后物体列表。

利用本发明的物体检测方法和装置，以概率来表征检测正确的可能性，并根据不同检测方法的检测结果的交叠情况来更新有关概率，具有更强的灵活性，更综合地考虑了各检测结果，可以提高检测精度，降低误检率。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的物体检测方法的整体流程图；

图2是根据本发明另一实施例的以人检测为例的人检测方法的整体流程图；

图3是根据本发明一个实施例的基于统计计算的知识库构建的流程图；