[发明专利]物体检测方法和装置

权利要求书

1.一种检测视频中预定物体的物体检测方法，包括：

获取通过各种物体检测方法对当前帧中的预定物体的整体或者部分进行检测所获得的各种检测结果；

根据每种检测方法的预定检测精度，设定与该种检测方法对应的检测结果的初始概率；

基于包含当前帧的多帧运动对象检测结果，计算运动频度分布图，该运动频度分布图表明当前帧图像中各像素的运动频度；

根据运动频度分布图过滤在先帧中所检测出的物体，以得到过滤后的在先帧检测结果；

根据各种检测结果和所述过滤后的在先帧检测结果的交叠，更新各种检测结果的概率；以及

根据各种检测结果的概率，确定检测出的最后物体列表。

2.根据权利要求1的物体检测方法，还包括根据各种检测结果之间的交叠来更新各种检测结果概率。

3.根据权利要求2所述的物体检测方法，其中所述根据各种检测结果之间的交叠来更新各种检测结果概率包括：通过将预定数目的检测结果对应区域之间的重叠比例与预定阈值相比较来判定该预定数目的检测结果是否交叠，并且如果交叠，则根据与该预定数目的检测结果交叠对应的预定检测精度来更新该预定数目检测结果中每种检测结果的概率。

4.根据权利要求1的物体检测方法，还包括根据与应用相关而定义的去除噪声的规则来去除各种检测结果或最后物体列表中的作为噪声的物体。

5.根据权利要求1所述的物体检测方法，其中所述各种检测方法的预定检测精度、与各种检测方法的检测结果的交叠对应的预定检测精度、以及与各种检测方法的检测结果和在先帧检测结果的交叠对应的预定检测精度预先存储于知识库中，该知识库通过统计计算获得。

6.根据权利要求1所述的物体检测方法，其中，所述计算运动频度分布图的操作包括：

根据多帧运动对象检测结果计算在自当前时间向回算的预定持续时间内每个像素点属于运动对象的次数，通过将每个像素点属于运动对象的次数除以帧数来获得该像素点的运动频度，从而得到当前运动频度分布图。

7.根据权利要求6的物体检测方法，其中所述根据运动频度分布图过滤在先帧中所检测出的物体的操作包括：

计算在先帧中所检测出的一个物体所处区域的运动频度累加和；归一化该物体所处区域的运动频度累加和；如果该物体的归一化后的累加和小于等于预定阈值，则保留该物体，否则从在先帧中所检测出的物体中去除该物体。

8.根据权利要求1所述的物体检测方法，其中所述根据各种检测结果和所述过滤后的在先帧检测结果的交叠，更新各种检测结果的概率的操作包括：

通过将一种检测结果与所述过滤后的在先帧检测结果对应区域之间的重叠比例与预定阈值相比较来判定该种检测结果与过滤后的在先帧检测结果是否交叠，以及如果交叠，则根据与该交叠对应的预定检测精度来更新该种检测结果的概率。

9.根据权利要求1所述的物体检测方法，其中，所述根据各种检测结果的概率，确定检测出的最后物体列表的操作包括：

由随机数发生器产生位于0和1之间的随机数；

将每种检测结果中每个检测结果的概率同该随机数以及设定的第一阈值和小于第一阈值的第二阈值进行比较；

如果该每个检测结果的概率大于第一阈值或者该每个检测结果的概率大于第二阈值且大于随机数，则保留该每个检测结果，否则，抛弃该每个检测结果。

10.一种检测视频中预定物体的物体检测装置，包括：

检测结果获取部件，用于获取通过各种物体检测方法对当前帧中的预定物体的整体或者部分进行检测所获得的各种检测结果；

初始概率设置部件，用于根据每种检测方法的预定检测精度，设定与该种检测方法对应的检测结果的初始概率；

运动频度分布图计算部件，用于基于包含当前帧的多帧运动对象检测结果，计算运动频度分布图，该运动频度分布图表明当前帧图像中各像素的运动频度；

在先帧检测结果过滤部件，用于根据运动频度分布图过滤在先帧中所检测出的物体，以得到过滤后的在先帧检测结果；

时空交叠更新部件，用于根据各种检测结果和所述过滤后的在先帧检测结果的交叠，更新各种检测结果的概率；以及

物体列表确定部件，用于根据各种检测结果的概率，确定检测出的最后物体列表。