[发明专利]车辆用制动装置

摘要

本发明提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置(1)具备通过驱动电动机(31)而使制动踏板(5)的踏力增力的制动辅助装置(2)和控制电动机(31)的辅助控制单元(6)。辅助控制单元(6)根据车速而变更电动机(31)的响应性，在车速低的区域，将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此，相对于制动踏板的操作的电动机(31)的增力动作的响应性变低，能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器(14)的检测信号产生微少的振动而电动机(31)产生旋转变动或振动的情况。

主权项

一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：基于制动踏板的操作而移动的输入活塞；通过电动机而进行移动的辅助活塞；主缸，其产生基于所述输入活塞与辅助活塞这两方的制动液的液压；以及控制所述电动机的控制部，所述控制部基于所述制动踏板的操作来控制所述电动机，并基于车辆的行驶状态来变更所述电动机的控制相对于所述制动踏板的操作的响应性，所述控制部具有不灵敏区处理部和不灵敏区量设定部，所述不灵敏区处理部在与所述制动踏板的操作量对应的输入值超过不灵敏区量而变化时，进行响应所述输入值的处理，所述不灵敏区量设定部根据所述车辆的行驶状态来设定所述不灵敏区处理部的不灵敏区量，在所述车辆的低速行驶状态下，与所述车辆的高速行驶状态相比，将所述不灵敏区量设定为大值，由此，在所述车辆的低速行驶状态下，与所述车辆的高速行驶状态相比，使所述电动机的控制的响应性变低。