[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆的制动力进行控制的车辆用制动装置。

背景技术

通常被称为机动车的车的制动装置为了对驾驶员的制动操作力有所帮助而使用利用了发动机的负压的增力装置。而且，最近提出有取代负压而使用电动机进行增力动作的制动装置。例如在专利文献1中记载有该技术。在专利文献1中，检测驾驶员所操作的输入活塞32的状态，控制电动机40，驱动增压活塞31，由此能够进行制动力的辅助。由于具有作为增力装置的一例的上述结构，因此能够进行以小操作力产生大制动力的增力动作。

[现有技术文献]

专利文献1：日本特开2008-162482号公报

上述车辆用制动装置被要求有在紧急状态下在短距离内使车辆停止的特性，而另一方面，要求动作稳定和安静，要求与制动控制的响应性和肃静性不同的要求相对应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够同时兼顾制动控制的响应性和肃静性的车辆用制动装置。

本发明的一个优选方式的特征在于，具备：基于制动踏板的操作而移动的输入活塞；通过电动机而进行移动的辅助活塞；产生基于输入活塞与辅助活塞这两方的制动液的液压的主缸；以及控制电动机的控制部，控制部基于制动踏板的操作来控制电动机，并基于车辆的行驶状态来变更电动机相对于制动踏板的操作的控制响应性。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够同时兼顾制动控制的响应性和肃静性的车辆用制动装置。

附图说明

图1是实施例的车辆用制动装置的整体结构的系统框图。

图2是增力装置用C/U的车辆用制动装置的控制简要框图。

图3是示出车轮速度与不灵敏区量的关系的图。

图4是示出踏板行程量与目标控制量的关系的图。

图5是示出车轮速度与F/B增益的关系的图。

图6是示出车轮速度与滤波器增益的关系的图。

图7是现有例中踏板行程产生微小振动时的时间图。

图8是实施例中踏板行程产生微小振动时的时间图。

图中：

1 车辆用制动装置；

2 制动辅助装置；

3 主缸：

4a～4d 车轮油缸(wheel cylinder)；

5 液压控制单元；

6 辅助控制单元；

7 控制装置；

10 副箱；

11 输入杆；

13 电动促动器；

14 行程传感器；

15 复位弹簧；

16 可动构件；

21 辅助活塞；

22 副活塞；

23 主液室；

24 副液室；

31 电动机；

31a 转子；

31b 定子；

32 旋转-直动变换装置；

32a 滚珠丝杠螺母；

32b 滚珠丝杠轴；

33 位置传感器；

50a、50b 闸式输出阀(ゲ一トOUT弁)；

51a、51b 闸式输入阀(ゲ一トIN弁)；

52a～52d 输入阀(IN弁)；

53a～53d 输出阀(OUT弁)；

54a、54b 泵；

55 电动机；

56 主压传感器；

100a F L轮：前轮左车轮；

100b F R轮：前轮右车轮；

100c R L轮：后轮左车轮；

100d R R轮：后轮右车轮；

101a～101d 盘形转子；

103a、103b 主配管；

201 不灵敏区量算出部；

202 不灵敏区处理部；

203 滤波常数设定部(7ィルタリンゲ定数設定部)；

B 制动踏板。

具体实施方式

以下，参照图1～图8，对本发明的实施例的车辆用制动装置进行说明。图1是示出本发明的实施例的车辆用制动装置的结构的系统框图。

在车辆用制动装置1中，基于制动踏板B的操作量及车辆的行驶等状态，制动辅助装置2基于制动踏板B的操作力增加的方向或减少的方向，对主缸3产生的制动液的液压进行控制，并将所述控制了液压的制动液向液压控制单元5供给。