[发明专利]具高档传动轮组的无段变速传动装置有效
| 申请号： | 200910003267.5 | 申请日： | 2009-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN101498354A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 杨泰和 | 申请（专利权）人： | 杨泰和 |
| 主分类号： | F16H9/04 | 分类号： | F16H9/04;F16H9/24;F16D41/00;F16H37/00;F16H61/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董惠石 |
| 地址： | 台湾省*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具高档传动轮组的无段变速传动装置，其为首创可在无段变速传动装置的输入轴与输出轴间，设置可作同回转方向传动的高档传动轮组及配置离合装置，在输出轴转速到达设定转速或超过设定转速时操控离合装置闭合，以联结高档传动轮组的被动轮与输出轴。 | ||
| 搜索关键词： | 高档 传动 变速 装置 | ||
【主权项】：
1、一种具高档传动轮组的无段变速传动装置，为可在无段变速传动装置的输入轴与输出轴间，设置可作同回转方向传动的固定速比高档传动轮组及配置离合装置，若使用减速型无段变速传动装置，而运转于最小减速比或接近于最小减速比状态、或为使用加速型无段变速传动装置，而运转于最大加速比或接近于最大加速比状态，则于输出轴转速到达设定转速、或超过设定转速时操控离合装置闭合，以联结高档传动轮组的被动轮与输出轴，其特征在于，所述具高档传动轮组的无段变速传动装置主要构成含：异轴式无段变速传动装置(100)：为由输入轴与输出轴呈异轴式结构的无段变速传动装置，含由橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式等至少其中一种所构成，包括选用自动随扭力调变传动速比、或随转速调变传动速比的被动运作的无段变速传动功能；或选用借由外加驱动力源驱动线性驱动装置产生线型驱动力，或回转驱动装置经机械传动装置转为线型驱动力，以改变原动轮或被动轮两者或其中之一的V型传动带槽的间距，以调变传动速比而作主动操控无段变速传动功能；输入轴(101)：为供输入回转动能的转轴，供将回转动能传输至异轴式无段变速传动装置(100)的原动轮，以及输往高档传动轮组(202)的原动轮；输出轴(103)：为供输出回转动能以驱动负载的转轴，供传输来自异轴式无段变速传动装置(100)的被动轮，或经离合装置(222)传输来自高档传动轮组(202)的被动轮所传输的回转动能以驱动负载；单向传动装置(211)：含由呈径向或轴向结构，具单向传动功能的单向轴承、单向离合器、或单向传动功能机构或装置所构成，可设置于输出轴(103)与异轴式无段变速传动装置(100)的被动轮之间，或设置于异轴式无段变速传动装置(100)的原动轮与输入轴(101)之间；其传动功能为当异轴式无段变速传动装置(100)被动轮的转速高于同回转方向的输出轴(103)时，由异轴式无段变速传动装置(100)的被动轮对输出轴(103)输出动能，当输出轴(103)的转速提高至到达设定转速或超过设定转速，使离合装置(222)闭合而联结高档传动轮组(202)的被动轮与输出轴(103)时，若输出轴(103)的转速高于同回转方向的异轴式无段变速传动装置(100)的被动轮，则单向传动装置(211)呈空转，若单向传动装置(211)为设置于异轴式无段变速传动装置(100)的原动轮与输入轴(101)之间，而于输出轴(103)的转速提高至到达设定转速或超过设定转速使离合装置(222)闭合，而联结高档传动轮组(202)的被动轮与输出轴(103)时，若异轴式无段变速传动装置(100)的原动轮转速高于同回转方向的输入轴(101)，则单向传动装置(211)也呈空转；此项单向传动装置(211)可依需要选择设置或不设置；限扭力离合装置(212)：为由呈径向或轴向结构的可滑动式限扭力装置、或离合式限扭力装置所构成，供取代单向传动装置(211)而设置于异轴式无段变速传动装置(100)的被动轮与输出轴(103)之间，或设置于异轴式无段变速传动装置(100)的原动轮与输入轴(101)之间，以在输出轴(103)的转速提高至到达设定转速、或超过设定转速使离合装置(222)闭合，而输出轴(103)与异轴式无段变速传动装置(100)的被动轮间，或输入轴(101)与异轴式无段变速传动装置(100)的原动轮之间呈转速差且其扭力差超过设定值时，限扭力离合装置(212)产生滑动或脱离；此项限扭力离合装置(212)可依需要选择设置或不设置；高档传动轮组(202)：为具有供接受输入轴(101)所驱动的原动轮与供驱动输出轴(103)的被动轮，原动轮与被动轮呈作同转向传动，其传动速比为相对于异轴式无段变速传动装置(100)呈增速传动的高档传动功能，高档传动轮组(202)与异轴式无段变速传动装置(100)速比的关系为：1)高档传动轮组(202)的原动轮驱动被动轮的速比≧异轴式无段变速传动装置(100)呈高速输出时的速比；2)异轴式无段变速传动装置(100)呈高速输出时的速比>高档传动轮组(202)的原动轮驱动被动轮的速比>异轴式无段变速传动装置(100)呈低速输出的速比；高档传动轮组(202)的构成含：由原动链轮及被动链轮及传动链条所构成；由原动轮与中间随动轮及被动轮所构成，包括由齿轮或磨擦轮构成上述原动轮与中间随动轮及被动轮；由外径较小传动轮与外径较大的内向传动轮构成的内齿轮组或内磨擦轮组所构成；由原动带轮与被动带轮配置传动皮带、或传动钢带或传动链带等传动带所构成；离合装置(222)：可依需要选择为由1)由借离心力作被动操控的离心式离合器，或扭力操控式被动离合器所构成，或2)由人力或机力主动操控、或借由以电磁力或液压力或气压力所驱动的离合器所构成，以接受人力随机作主动操控或借内藏或外设的转速检测装置或转矩检测装置，而借其转速或转矩的检测信号经驱动控制装置(800)的运作，以对离合装置(222)作脱离或闭合的主动操控，离合装置(222)为供设置于高档传动轮组(202)的被动轮与输出轴(103)之间，可为独立结构或与高档传动轮组(202)呈共构、或与异轴式无段变速传动装置(100)呈共构、或由高档传动轮组(222)与异轴式无段变速传动装置(100)与离合装置(222)三者呈共构，供作闭合以传输动能，或脱离而切断动能传输；驱动控制装置(800)：为依所选用异轴式无段变速传动装置(100)及离合装置(222)的特性而配置，驱动控制装置设有驱动力源，包括由电能供给单元、或油压供应单元、或气压供应单元所构成，以及设有相关的电能控制单元、或油压控制单元、或气压控制单元，以供操控异轴式无段变速传动装置(100)的速比，或操控离合装置(222)的闭合或脱离功能的运作。
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- 用于机器人的同步带轮变速机构包括支架、第一和第二传动轴、动力输出轴、离合器控制装置、一级和二级皮带轮传动机构、离合状态互斥的第一和第二离合器；离合器控制装置选中不同的离合器接合，切换传动比；第一离合器接合时，动力依次经过第一传动轴、第一离合器、二级大带轮和动力输出轴；实现传动比为1：1的高速低扭矩输出；第二离合器接合时，外部动力依次经过第一传动轴、一级小带轮、一级同步带、一级大带轮、第二离合器、第二传动轴、二级小带轮、二级同步带、第二输出大带轮和动力输出轴；实现传动比为
的低转速高扭矩输出。通过两级带轮的串联实现大的变速比，且变速切换平稳，能承受载荷突然变化。
- 一种机械式篮球投射机器人的无级变速机构-201810595461.6
- 王晓光;徐峻伟;安文博;温源 - 武汉理工大学
- 2018-06-11 - 2018-08-24 - F16H9/04
- 本发明涉及智能体育器械技术领域，具体指一种机械式篮球投射机器人的无级变速机构；包括行进模块、变速模块和轮轴，变速模块包括固定轮盘、活动轮盘和调速丝杆，固定轮盘的底盘面上设有与锥齿轮啮合传动的齿盘，所述活动轮盘设于固定轮盘的上方且与其同心设置，活动轮盘与固定轮盘相对的盘面均为锥面，活动轮盘可上下活动地连接在调速丝杆上；所述活动轮盘和固定轮盘之间设有V型传动带，V型传动带与行进模块传动连接；本发明结构合理，调速丝杆改变活动轮盘与固定轮盘之间的间距，使二者与V型传动带的工作直径变化，改变与主动带轮之间的传动比，从而实现轮毂变速的流畅性和稳定性，使投射机器人能满足运动员的实际训练需求。
- 一种基于齿牙限位的同步带变速器-201810242849.8
- 马伟伟;孙文港;王建;张海滨;周立平;周巧云 - 马伟伟;孙文港;王建;张海滨;周立平;周巧云
- 2018-03-23 - 2018-08-14 - F16H9/04
- 本发明属于变速器技术领域，尤其涉及一种基于齿牙限位的同步带变速器，它包括壳体、输入轴、输出轴、同步带、同步带齿轮、弧形导轨、驱动齿轮、伺服电机、铰接头、触发机构等，其中本发明通过调节伺服电机带动螺纹轴的旋转来改变两个第三圆盘的距离，进而改变铰接齿到第三圆盘轴线的距离，再通过铰接齿与触发机构的配合来适应相邻两个铰接齿之间距离，最终使同步带能够传递不同传动比，变速器可以根据不同工况来提供不同的转速；相比较于传统的齿轮变速器，同步带变速器可以避免齿轮与齿轮之间啮齿的高强度的啮合所造成啮齿的损害，从而延长了变速器的使用寿命同时尽可能使用同一组同步带传动结构来实现不同的传动比。
- 皮带轮解耦器-201680072159.1
- 迈克尔·卡斯特纳;罗兰·阿尔内特;克里斯蒂安·豪克;塞巴斯蒂安·佩彻;安德烈亚斯·杰夫 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2016-12-01 - 2018-08-03 - F16H9/04
- 本发明涉及一种皮带轮解耦器(1)，用于将驱动力矩从辅助设备‑皮带传动装置的皮带轮传递到所述辅助设备中的一个的轴，所述皮带轮解耦器包括：‑皮带轮(2)，‑待固定在所述轴上的轴套(4，4’)，‑和被布置在所述皮带轮和所述轴套之间的驱动力矩流中的串联连接结构，所述串联连接结构包括解耦器弹簧(12，12’)和环绕带(11)，所述环绕带沿所述皮带轮解耦器的旋转轴线(13)延伸并且被径向地布置在所述皮带轮(2)和所述解耦器弹簧之间。所述环绕带(11)的两个端部(14，17)在传递驱动力矩的情况下应当径向扩宽，其中，在所述皮带轮(2)侧的驱动力矩流中延伸的第一环绕带端部(14)被支撑在第一套筒(16)的内表面(15)上，所述第一套筒被抗扭地安装在所述皮带轮中，并且其中，在所述解耦器弹簧侧的驱动力矩流中延伸的第二环绕带端部(17)被支撑在第二套筒(19)的内表面(18)上，所述第二套筒被能转动地支承在所述第一套筒中。
- 卷盘式喷灌机滑移换档变速箱-201820147686.0
- 李芳 - 河南鑫合实业发展有限公司
- 2018-01-29 - 2018-06-01 - F16H9/04
- 本实用新型公开了一种卷盘式喷灌机滑移换档变速箱，包括变速箱外壳、转轴和带轮，以及操作杆机构，在变速箱外壳内通过轴承安装有过渡轴，在过渡轴上同时安装有主动带轮一和主动带轮二，过渡轴延伸出变速箱外壳的一端安装有过渡轴带轮；在主动带轮一和主动带轮二之间的过渡轴上套装有组合滑套，该组合滑套与过渡轴之间键连接；组合滑套的卡槽内安装有轴承，轴承外圈连接有摆杆，摆杆的末端铰接有操作杆。本实用新型能够通过操纵杆对组合滑套进行左右调节并定位，实现滑移换档实现变速的目的。本实用新型操作简单方便，使用效果非常好。
- 用于离心式无段变速机构的轮盘组的滑动半轮结构-201720463360.4
- 王昉晛;李阳五 - 光阳工业股份有限公司
- 2017-04-28 - 2018-04-20 - F16H9/04
- 本实用新型关于一种用于离心式无段变速机构的轮盘组的滑动半轮结构，该轮盘组包括有一滑动半轮、一固定半轮，该滑动半轮用于与该固定半轮共同夹持一可挠带状物；该滑动半轮背离该固定半轮的一侧设有一限位板、多个容置并供离心滚珠移动的辐射状槽道，以及该槽道是朝向该限位板开放；该滑动半轮在该槽道的端缘环设有凸缘，使该槽道延设至该凸缘；该限位板对应该滑动半轮的该槽道设有遮盖该槽道的挡肋，该滑动半轮的该槽道于邻近该凸缘处设置有嵌设凹槽，该限位板的挡肋的外侧端缘延设有延伸部，该延伸部可嵌入该滑动半轮的嵌设凹槽内；藉此可令该无段变速机构获得较大范围的减速比，同时可避免该滑动半轮与该限位板产生碰撞。
- 一种适用于机器人底盘的双离合变速机构-201721139884.4
- 王猛;韩震峰;吴伟;邱明;孔祥兵;于振中;李文兴;李尧;李伟 - 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
- 2017-09-07 - 2018-04-03 - F16H9/04
- 本实用新型公开了一种适用于机器人底盘的双离合变速机构，包括电机、减速机、变速箱体和变速装置，变速装置包括第一变速轴、第二变速轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和离合器，所述第二同步带轮通过键固定在所述第一变速轴上，所述第三同步带轮通过键固定在所述第二变速轴上，两个第一同步带轮分别通过其内部的轴承连接在所述第一变速轴和第二变速轴上，所述第二同步带轮和第三同步带轮分别通过第一同步带和第二同步带连接对应的第一同步带轮，两个第一同步带轮分别通过过渡连接套连接两个离合器。本实用新型的优点在于结构紧凑，传动平稳，传动效率高，方便安装和维修。
- 无级变速器-201610697439.3
- 金红光;曹广军;谢旭海;陈振英;崔萌;顾敏芳;瞿晓彬;梁永;于成祥 - 上海汽车集团股份有限公司
- 2016-08-19 - 2018-03-06 - F16H9/04
- 一种无级变速器，包括分别作为主动轮、从动轮的两个传动轮，以及用于将两个所述传动轮传动连接的传动带；所述传动轮包括具有封闭内腔的外壳以及填充于所述内腔中的流体，所述外壳可通过沿轴向的拉伸或压缩来改变所述传动轮的直径。本发明的无级变速器结构简单、制造成本低。
- 一种多档位调节的分动箱-201710958653.4
- 季必宽;李春明;季浩然 - 镇江市金鼎变速箱有限公司
- 2017-10-16 - 2018-02-16 - F16H9/04
- 本发明公开了一种多档位调节的分动箱，其包括安装壳体、驱动输入轴和分动输出轴，所述驱动输入轴上间隔设置有数个驱动轮，所述分动输出轴上设置有数个分别与驱动轮对应的分动轮，所述驱动轮与对应的分动轮之间分别设置有皮带相连接，所述安装壳体底部设置有位于驱动输入轴和分动输出轴之间的导轨，所述导轨上设置有升降装置，所述安装壳体外侧设置有与升降装置连接的水平伸缩装置，所述升降装置顶部设置有与皮带对应的张紧轮。本发明所述的多档位调节的分动箱，利用水平伸缩装置的伸缩改变升降装置的位置，使得张紧轮位于不同皮带的下方，再通过升降装置的升起而带动张紧轮对皮带进行张紧而传动，档位调节便利。
- 一种可变轮距无级变速器-201710929565.1
- 董翔祺 - 福州市晋安区技智企业管理咨询有限公司
- 2017-10-09 - 2017-12-15 - F16H9/04
- 本发明公开了一种可变轮距无级变速器，属于变速器领域，包括第一转动轮、第二转动轮和安装在所述第一转动轮、所述第二转动轮圆周上的转动皮带，所述第一转动轮和所述第二转动轮轴心通过液压装置连接，所述第一转动轮包括5个以上的第一可伸缩液压轴，每个所述第一可伸缩液压轴一端固定安装在所述第一转动轮的轴心，另一端安装有第一子转动轮，所述转动皮带安装在所述第一子转动轮的圆周上。本发明的有益效果是通过控制压液装置两边气缸的压力，使活塞杆在第一转动轮和第二转动轮之间出现移动，从而改变了第一气缸内的气压，使得与第一气缸连通的第一可伸缩液压轴出现伸缩，达到改变第一转动轮直径、改变传动比的目的。
- 一种传动带式无级变速装置-201710303654.5
- 靳北彪 - 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司
- 2017-05-03 - 2017-11-14 - F16H9/04
- 本发明公开了一种传动带式无级变速装置，包括传动轮A、传动轮B和传动带，所述传动带与所述传动轮A和所述传动轮B配合设置，所述传动轮A和所述传动带之间的配合关系受控制装置控制，所述传动轮B和所述传动带之间的配合关系受控制装置控制，在所述传动带和所述传动轮A之间和/或在所述传动带和所述传动轮B之间设置传动带径向趋远调整机构。本发明所公开的传动带式无级变速装置能有效改善传动带的受力，延长其使用寿命，使其能够承受较大载荷。
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