[发明专利]智能机器人系统及其无障碍导向方法和电子导向镜有效
| 申请号： | 200810107098.5 | 申请日： | 2008-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN101670580A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 汤进举;张晓骏 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;G05D1/03;G01C21/00;A47L5/14;A47L9/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215128*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能机器人系统及其导向方法和电子导向镜，该系统包括：机座，机座上具有用于发出无线信号指引机器人回到机座的发射器；机器人，机器人的本体上具有接收无线信号的接收器以及对接收器所接收到的无线信号进行比较的逻辑判断模块；电子导向镜，电子导向镜具有发射无线信号的发射装置，发射装置引导机器人朝向电子导向镜运动；相对于发射装置发射的无线信号，发射器发出的无线信号对机器人具有优先权。本发明通过利用电子导向镜实现机座与机器人之间的信号传递，可以使红外信号绕过障碍物传送到机器人，实现了机器人的无障碍导向；另外，通过多个电子导向镜之间的级联，还可以使机器人的工作范围扩大，并保证机器人的顺利返回。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 系统 及其 障碍 导向 方法 电子 | ||
【主权项】：
1、一种智能机器人系统，其特征是：它包括机座，所述的机座上具有用于发出无线信号指引机器人回到机座的发射器；可移动的机器人，所述的机器人的本体上具有用于接收无线信号的接收器以及对所述的接收器所接收到的无线信号进行比较的逻辑判断模块；电子导向镜，所述的电子导向镜具有用于发射无线信号的发射装置，所述的发射装置引导所述的机器人朝向所述的电子导向镜运动；相对于所述的发射装置发射的无线信号，所述的发射器发出的无线信号对所述的机器人具有优先权。
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