[发明专利]具有触觉反馈的液压工具有效

申请号：	200780038130.2	申请日：	2007-09-20
公开（公告）号：	CN101523325A	公开（公告）日：	2009-09-02
发明（设计）人：	J·D·勒福沃尔;A·T·蒙特米尼	申请（专利权）人：	FCI公司
主分类号：	G05G5/06	分类号：	G05G5/06
代理公司：	永新专利商标代理有限公司	代理人：	刘兴鹏;邵伟
地址：	法国***	国省代码：	法国;FR
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摘要：	一种液压工具包括：具有液压流体管道系统的框架；结合至管道系统的液压泵；以及触觉反馈系统。该触觉反馈系统结合至管道系统并且适合将出现预定事件的信号发送给用户。
搜索关键词：	具有触觉反馈液压工具
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【主权项】：

1. 一种液压工具，其包括：具有液压流体管道系统的框架；结合至所述管道系统的液压泵；以及结合至所述管道系统并且适合将出现预定事件的信号发送给用户的触觉反馈系统。

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摘要：一种工程车操纵限位控制装置，由框架式结构和安全操作手柄组成，安全操作手柄套在轴（15）上使用卡簧（11）固定，拉簧（12）一端固定在限位轴（9）上，另一端固定在拉簧固定座（13）上，微动开关（14）固定在框架式结构上，其特征在于：所述的限位板（10）与轴（15）为台阶式配合，轴（15）与限位板（10）通过台阶相互限制，使安全操作手柄无法脱落。本实用新型，微动开关触动，安全操作手柄通过微动开关使用凸轮结构，工人在工作中使用在拉簧起到推送固定作用，可以轻松舒适的控制工程车。限位板与轴为台阶式配合，使轴与限位板通过台阶相互限制，从而使安全手柄无法脱落。

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摘要：一种用于可旋转活动或线性活动的操作元件的止动装置，其具有弹性支承着的止动隆起(32)以及与止动隆起(32)处于滑动接触的止动连杆(24)，其具有多个止动波谷(26)，止动波谷具有设置在它们之间的止动突出部。止动波谷(26)和止动突出部(28)构成基本上呈波纹状的止动轨(30)，止动隆起(32)在止动连杆(24)和止动隆起(32)相对活动时沿着该止动轨滑动。止动隆起(32)具有表面(44)，该表面沿着至少一个接触线(40、42)接触止动轨(30)，该接触线基本上垂直于止动轨(30)的纵向延伸部位进行伸展。它的接触线(40、42)朝止动轨(24)呈周期性变化时，止动隆起(32)在沿着止动轨(30)滑动时经历向上和向下运动。止动轨(30)的表面朝止动轨延伸表面具有斜度变化，该斜度变化在止动隆起向上和向下运动时跟随着止动隆起(32)的接触线(40、42)的斜度变化。

园艺工具的手柄旋转机构-201320746510.4
发明人：周峰 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本实用新型揭示了一种园艺工具的手柄旋转机构，包括手柄和手柄固定座，所述手柄部分地收容于所述手柄固定座内，所述手柄旋转机构还包括快夹部件、档位件以及安装在园艺工具的主杆上的主包杆，所述快夹部件可选择性地与档位件相配接，所述档位件固定安装在手柄上，所述手柄固定座可旋转地与主包杆相配接。故而，该园艺工具的手柄旋转机构通过快夹部件一个动作实现零部件之间的多方向旋转调档，充分体现其方便快捷的优点。

园艺工具的手柄旋转机构-201310597568.1
发明人：周峰 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本发明揭示了一种园艺工具的手柄旋转机构，包括手柄和手柄固定座，所述手柄部分地收容于所述手柄固定座内，所述手柄旋转机构还包括快夹部件、档位件以及安装在园艺工具的主杆上的主包杆，所述快夹部件可选择性地与档位件相配接，所述档位件固定安装在手柄上，所述手柄固定座可旋转地与主包杆相配接。故而，该园艺工具的手柄旋转机构通过快夹部件一个动作实现零部件之间的多方向旋转调档，充分体现其方便快捷的优点。

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申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本发明提供一种锁止装置，其能够使锁止装置的保持件和壳体的支承孔之间的过盈量的设定自由度增加。当使壳体（12）的支承孔（12c）的内周面的截面形状和锁止装置（14）的保持件（15）的外周面的截面形状以它们的中心一致的状态重合时，所述内周面的截面形状经过所述外周面的截面形状的内侧和外侧，因此，在压入时，保持件（15）的外周面的截面形状以适应支承孔（12c）的内周面的截面形状的方式变形，由此在压入面产生适当的表面压力（应力），能够避免壳体（12）破裂并防止保持件（15）脱落。由此，即使壳体（12）由铝类材质构成且保持件（15）由铁类材质构成而使热膨胀率存在差异，也能够使两者的过盈量的设定自由度增加。

工具机开关装置-201280021755.9
发明人： M·卢茨;A·特里克;T·朔米施;F·埃森魏因 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本发明涉及一种工具机开关装置，其特别是用于便携式工具机，具有至少一个开关单元（14a；14b；14c；14d；14e）和至少一个闭锁装置（20a；20b；20c；20d；20e），所述开关单元具有至少一个可运动地被支承的操作元件（16a；16b；16c；16d；16e），所述操作元件用于操纵机械、电和/或电子开关元件（18a；18b；18c；18d；18e），所述闭锁装置用于闭锁所述操作元件（16a；16b；16c；16d；16e）的至少一个运动，所述闭锁装置具有至少一个可运动地被支承的释放元件（22a；22b；22c，24c；22d；22e），所述释放元件被设置用于取消所述操作元件（16a；16b；16c；16d；16e）的闭锁。本发明建议，所述释放元件（22a；22b；22c，24c；22d；22e）能够平移运动地支承在所述操作元件（16a；16b；16c；16d；16e）上。

操作装置-201280004951.5
发明人：富樫义雄;井之上纪章;赤松贤;中村健二;龟山文雄 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05G5/06
摘要：油压操作阀（1）具备电磁吸附机构（21）和钢球（24）。电磁吸附机构（21）中电流流过时，使吸附板（25）吸附在螺线管（26）上，通过吸附而向凸轮盘（7）的外表面按压钢球（24）。凸轮盘（7）的外表面具有两个阶梯部（31）、（32），当顺时针及逆时针分别转动凸轮盘（7）时，被按压的钢球（24）与这些阶梯部（31）、（32）啮合，并且凸轮盘（7）被制动。又，这些两个阶梯部（31）、（32），通过使所述凸轮盘（7）向中立位置返回，以此将吸附板（25）与电磁吸附机构（21）的按压对抗地从螺线管（26）拉开，从而凸轮盘（7）的制动状态被解除。

力回馈装置-201110443483.9
发明人：张友铭;吴仁琛 -专利权人：广明光电股份有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本发明公开一种力回馈装置，其利用多个组合螺栓套设弹簧，穿过顶盖四周的顶压槽孔，将顶盖锁入底座。弹簧停留在阶梯状的顶压槽孔中，挤压在组合螺栓的栓头与顶盖间，并通过组合螺栓的栓身高于顶压槽孔预定高度，在栓头与顶盖间预留一吸收间隙，使摇杆操作顺畅。

水力与电力混合驱动装置-201220306249.1
发明人：马红玉;章立新;叶舟;李志斌;叶军;公彦良;刘婧楠;姬翔宇;李坤隆;刘跃;胡斌;许鹤华;吴英健;陈永保;朱佩菁 -专利权人：上海理工大学;上海电力学院
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本实用新型涉及一种水力与电力混合驱动装置，调节机构包括竖立主轴、调节支杆、弹簧、实心球以及锥形摩擦从动轮，调节支杆一端与竖立主轴顶端采用活动式支点连接，另一端与实心球固定连接，中部通过弹簧连接锥形摩擦从动轮，锥形摩擦从动轮与竖立主轴通过花键传动连接，并沿竖立主轴上下滑动；电机驱动装置输出轴上固定一锥形摩擦主动轮，与调节机构上的锥形摩擦从动轮构成摩擦轮组，监测摩擦从动轮位置的光电开关置于主轴两侧，水力驱动装置的转轴与调节机构竖立主轴连接。本实用新型将水力与电力驱动装置联系起来，用于当水力不足时的电力辅助驱动。既充分利用了系统余压，节约了能源，又根据工况变化适时辅以电力，保证了系统的安全稳定运行。

水力与电力混合驱动装置-201210216567.3
发明人：马红玉;章立新;叶舟;李志斌;叶军;公彦良;刘婧楠;姬翔宇;李坤隆;刘跃;胡斌;许鹤华;吴英健;陈永保;朱佩菁 -专利权人：上海理工大学;上海电力学院
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本发明涉及一种水力与电力混合驱动装置，调节机构包括竖立主轴、调节支杆、弹簧、实心球以及锥形摩擦从动轮，调节支杆一端与竖立主轴顶端采用活动式支点连接，另一端与实心球固定连接，中部通过弹簧连接锥形摩擦从动轮，锥形摩擦从动轮与竖立主轴通过花键传动连接，并沿竖立主轴上下滑动；电机驱动装置输出轴上固定一锥形摩擦主动轮，与调节机构上的锥形摩擦从动轮构成摩擦轮组，监测摩擦从动轮位置的光电开关置于主轴两侧，水力驱动装置的转轴与调节机构竖立主轴连接。本发明将水力与电力驱动装置联系在了一起，用于当水力不足时的电力辅助驱动。既充分利用了系统余压，节约了能源，又根据工况变化适时辅以电力，保证了系统的安全稳定运行。

电动推动控制装置-201220064300.2
发明人：薛玉林;罗峪宏;汤卓;郭赛平 -专利权人：薛玉林
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05G5/06
摘要：电动推动控制装置。有电机（1）和与电机（1）输出轴连接的驱动轮（2），还包括一个与所述驱动轮（2）构成传动副的传动机构（3）、一个随所述传动机构（3）输出端运行的驱动机构（4）、一个当所述驱动机构（4）正向运行后可自动断开所述电机电源线、且在驱动机构（4）反向运行复位后可自动恢复闭合的开关构件（5）；一个当所述电机断电时可使所述驱动机构（4）保持正向运行后状态的锁闭机构（6）；本装置在电机断电停止运行时，可使得被推动物体保持位移后的工况状态，可减少电机运行时间，具有可长时间工作并减少能耗、运行稳定、可靠等特点，可满足被推动物体所需不同工况的要求。

带卡位功能的电控手柄底座控制装置-201120465487.2
发明人：周竞涛;刘海波 -专利权人：周竞涛
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05G5/06
摘要：一种带卡位功能的电控手柄底座控制装置，其特征是由外壳、上盖、摇杆、Y轴、X轴、弧形磁铁、感应芯片、卡位板、弹珠弹簧定位销组成，当人们摇动摇杆时会带动X轴和Y轴转动，使置于Y轴上的弧形磁铁转动，使对应的感应芯片周围的磁场发生变化，输出信号到控制设备上实现可控要求，与此同时X轴转动带动卡位板转动，使转动轴可停留在某个卡位上。本实用新型具有结构紧凑，体积小，操作方便并带有机械卡位功能等优点，特别适合机械智能控制领域使用。

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发明人：郭兰草;杨长儒;庞媛媛;杜万庆;杨钧;杜庆丽;郭文雅 -专利权人：洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本发明属于搅拌车室内控制技术领域，提出的一种具有锁止控制机构的室内控制器，设置有行车时对搅拌车的工作状态进行锁止或开启的锁止控制机构：所述的手柄操纵杆为可转动而上下被限位的结构，其下端与位于手柄座内的限位板螺纹连接构成丝杠螺母结构；在所述的手柄座内设置有两个制动片（6），所述的齿轮轴组件（5）位于两个制动片所形成的空腔内，两个制动片（6）的下端铰接在手柄座（2）上、上端所具有的斜面分别与限位板（3）两侧的斜面配合，构成所述的制动片（6）在手柄操纵杆作用下随限位板（3）的上下动作张合，对齿轮轴组件（5）进行锁止或开启、从而对手柄操纵杆进行锁止或开启的结构。本发明具有操作方便、定位精确快速的特点。

一种编程器用插座助压工具-201120309979.2
发明人：吴小伟;肖岐 -专利权人：南京西尔特电子有限公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05G5/06
摘要：目前，在利用烧录器对芯片进行烧录时，适配器高度调节主要靠手指的按压实现。由于适配器可用于按压面积较小，长时间工作极易使人产生疲劳。本实用新型涉及一种编程器用插座助压工具，用于实现适配器高度调节弹簧片的松紧功能，属于机械或电气自动化领域。本实用新型主要由压杆(20)、上压块(4)、下压块(17)、支板(8)、中间弹簧(21)、底板弹簧(22)、调整螺栓(5)、底座支板(14)、导向轴(6)等组成。上压块(4)在压杆(20)及弹簧力的作用下实现上下移动。当压杆(20)到达下极限位置时，定位螺钉(9)头部钢球弹出，实现压杆的定位。上压块(4)的上下移动带动压板(10)的上下移动，从而实现适配器弹簧的高度调节功能。

操作手柄锁紧装置-201120317457.7
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申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本实用新型公开一种操作手柄锁紧装置，包括手摇传动轴、固定在立柱上端的传动箱，手摇传动轴支撑在传动箱上端内，手摇传动轴一端延伸出传动箱，手柄一端与手摇传动轴延伸端固定连接；还包括锁紧扭簧，所述扭簧活套在手柄一端内侧凸台上，锁紧扭簧的第一扭杆、第二扭杆分别向外延伸，第一扭杆一端定位在传动箱的锁定柱下侧，锁紧扭簧中部活套在手柄一端内侧凸台上，第二扭杆下端固定在传动箱下端上。本实用新型结构简单、锁紧效果好，利用扭簧扭杆扭转时扭簧螺旋圈抱紧手柄凸台的静摩擦力来锁紧手柄，扭杆复位时消除手柄凸台的抱紧力，使手柄解锁，方便可靠。

转动杆位置保持装置-201110090315.6
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摘要：本发明提供一种转动杆位置保持装置。弹簧包括螺旋部分和第一臂及第二臂。螺旋部分围绕基部构件的支撑部分支撑。第一臂包括突出部分，该突出部分使接合突出部与转动杆的转动关联地滑动并且当转动杆处于第一位置时在转动杆邻接第一止动件部分的方向按压转动杆，且当转动杆处于第二位置时在转动杆邻接第二止动件部分的方向按压转动杆。第二臂在如下状态中邻接基部构件的弹簧止动件部分：在该状态中，在螺旋缠绕的方向上施加载荷，使得螺旋部分的内周表面压靠支撑部分的与接合突出部面对的外周表面。

切换单元以及用于制造该切换单元的方法-200880119160.0
发明人：斯坦尼斯拉夫·马西尼;格哈德·奥伯尔佩尔廷格;阿诺尔德·特里斯勒 -专利权人：谢夫勒科技有限两合公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本发明涉及一种用于确定至少一个变速器部件的位置的传感器切换单元(1)，其由用于锁定变速器切换位置的切换锁定装置(25)、传感机构(15)以及壳体(19)所组成，其中该切换锁定装置(25)具有锁定壳体(8)和切换栓(2)，切换栓(2)可进行往复直线运动地支承在锁定壳体(8)中并且切换栓能够相对变速器部件预张紧，传感机构(15)具有信号发出器(16)以及传感器(17)，壳体(19)具有用于切换锁定装置(25)的容纳部(24)，其中，载体(3)和信号发出器(16)以如下方式相互连接，即，沿纵剖面看载体在外侧没有凸肩。

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申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本发明涉及一种用于装备在一飞行器的涡轮喷气发动机舱，由至少一个第一和至少一个第二半壳所构成，且装备有至少一个锁定系统用于将一半壳相对于另一半壳锁定，所述锁定系统可借助于一致动设备(14)，在一锁定状态与一解除锁定状态之间被致动。所述致动设备(14)包含一固定本体(29)，一致动杆(16)在其中安装成可以相对于其纵轴做直线运动的移动且可转动，所述杆(16)具有装备有一手柄(17)的一第一端和连接到所述锁定系统的一第二端，所述固定本体(29)具有一与从所述杆(16)突出的一从动件(24)配合的轨道(30)，所述轨道(30)具有平行于所述杆(16)的轴(A)延伸的一中间部(31)，其任一侧分别形成有大体上垂直于所述杆(16)的轴延伸的第一和第二端部(32，33)。

摩擦式可控定位机构-200920010562.9
发明人：张敏学 -专利权人：张敏学
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G05G5/06
摘要：本实用新型涉及操纵杆在滑套内相对位置的可控定位。由于采用了增力装置——使用若干个杠杆组，使得一个手指的轻微压力，就可以产生对支片架的比较大的作用力。此作用力通过支片架压缩弹簧，又使得安装在支片架内的共轴的双支片原本对滑套产生足够大的摩擦力而使操纵杆与滑套相对静止的正压力变为零，从而解除约束。当手指抬起时，又恢复定位。

具有触觉反馈的液压工具-200780038130.2
发明人： J·D·勒福沃尔;A·T·蒙特米尼 -专利权人： FCI公司
申请日： 2007-09-20 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G05G5/06
摘要：一种液压工具包括：具有液压流体管道系统的框架；结合至管道系统的液压泵；以及触觉反馈系统。该触觉反馈系统结合至管道系统并且适合将出现预定事件的信号发送给用户。

专利分类

G 物理

G05 控制；调节
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置，例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置，此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动，例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置；提供感觉，例如，产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器，例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置，例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上

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[发明专利]具有触觉反馈的液压工具有效

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