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[发明专利]深海快速加卸载装置及其方法-CN202110500950.0有效
发明人：杨小秋;许鹤华;夏林琪;张志刚;陈顺;邵佳;赵鹏;刘璐 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;磐索地勘科技（广州）有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海快速加卸载装置，包括主舱体和至少一个空气舱体，主舱体两端通过高压球阀控制开关，主舱体与空气舱体之间通过高压球阀连通，主舱体内部设置有温压探头。本发明还公开了一种深海快速加卸载方法，包括：关闭所有的高压球阀；将深海快速加卸载装置下放至预定深海位置；打开主舱体两端的高压球阀，实现主舱体的快速加压；关闭主舱体两端的高压球阀，然后打开主舱体与空气舱体之间的高压球阀，实现主舱体的快速卸压。本发明利用深海天然高压、恒温特性，不仅可用于直接测量深海海水原位热力学参数，还可开展大尺寸样品的绝热快速加卸载热力学实验，为介质热力学实验提供了一种非常简洁、有效的快速绝热加卸载方案。
深海快速卸载装置及其方法

[发明专利]一种应用于移动测量的自主导航系统和方法-CN202011268845.0有效
发明人：齐立哲;苏昊;许鹤华;蔡汝佳;吴福旺 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于移动测量的自主导航系统和方法，包括测量设备和跟踪设备，所述测量设备上设有靶标，所述跟踪设备上设有标定测量器，所述标定测量器用于测量所述测量设备上的靶标，在移动中可实时测量靶标相对于标定测量器的位置和姿态。本发明依靠两辆agv的交互，由局部坐标系产生全局坐标系指导agv自主导航，无需预先建立全局的参考系，不仅灵活性强，而且能大大提高导航精度；本发明可广泛应用于工业物流，实现大尺寸工件的移动测量，减少在大型作业环境中的成本，提高生产效率。
一种应用于移动测量自主导航系统方法

[发明专利]适用于岛礁和山区的便携式钻孔测温系统-CN202011475403.3在审
发明人：杨小秋;任自强;孙杰;颜文;施小斌;许鹤华 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于岛礁和山区的便携式钻孔测温系统，包括自容式微型温盐深探头，用于记录并储存下放和回收过程中钻孔不同深度处的温度、盐度和压力；电动、手动两用绞车，包括支架、转动安装在支架上的滚筒、设置在滚筒一侧用于带动滚筒的手柄、以及安装在支架上的电动机，电动机通过传动机构与滚筒另一侧连接以带动滚动转动；凯夫拉缆绳，缠绕在滚筒上，自由端与自容式微型温盐深探头连接，通过电动、手动两用绞车实现自容式微型温盐深探头的下放和回收。本发明采用自容式微型温度、盐度及压力测量探头和便携式、可拆卸的电动、手动两用绞车，具有重量轻、维护方便、操作简单的优点，非常适合岛礁和山区的钻孔测量。
适用于岛礁山区便携式钻孔测温系统

[发明专利]一种非接触式的气浮爪装置-CN201810943437.7有效
发明人：贺小平;张佳;许鹤华;徐志法 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式的气浮爪装置，属于气浮输送技术领域。包括：负压壳体，负压壳体连接有一负压气管，负压壳体内设置有负压气腔，负压气腔与负压气管连通；正压壳体，正压壳体连接有一正压气管，正压壳体内设置有正压气腔，正压气腔与正压气管连通，正压壳体的下端面设置有若干负压气孔和若干正压气孔，若干正压气孔与正压气腔连通，若干负压气孔与负压气腔连通；或正压壳体的下端面设置有若干负压气孔和正压微孔透气复合材料；气浮吸盘转接件，气浮吸盘转接件布置在负压壳体的上端面。本发明提供的一种非接触式的气浮爪装置结构简单、环保清洁，解决了玻璃基板在搬运过程造成的污染划伤等问题。
一种接触气浮爪装置

[实用新型]模块化可重构柔性制鞋生产线-CN201922410203.9有效
发明人：齐立哲;孙云权;甘中学;张文强;郭瑞;赵延治;吕源治;许鹤华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A43D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了模块化可重构柔性制鞋生产线，属于制鞋设备领域，包括成流水线设置的多个工位，每个工位的数量至少为一个且相互之间独立设置，套楦工位、打磨工位、涂胶工位、烘烤工位、上底工位、压底工位、冷冻工位和脱楦工位，还包括物料转运组件，实现物料的转运和传输。本实用新型每个工位均可自动完成，而且相邻工位之间均可自动实现物料的转运，实现了从套楦到脱楦的自动化设置，全程无需人工操作，大大提升了工作效率，减少了人为因素，提升了产品的质量，而且节省了人力，降低了企业的成本，而且将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。
模块化可重构柔性制鞋生产线

[实用新型]模块化可重构柔性制衣生产线-CN201922410216.6有效
发明人：孙云权;齐立哲;甘中学;张文强;陈旭;吕源治;高晓飞;许鹤华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了模块化可重构柔性制衣生产线，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，智能验布单元识别布料中的不合格区域后进行裁切，然后裁切完成的布料抓取到传送带上进行网袖口和衣领驳罗纹设置，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。本实用新型将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。
模块化可重构柔性制衣生产线

[发明专利]一种升降装置-CN201810975841.2有效
发明人：贺小平;许鹤华;张佳 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降装置，属于输送设备的技术领域。一种升降装置包括框架主体、升降平台、拉力传感、链条、配重块、电磁制动器、电磁阻尼器以及驱动制动组件；本发明将框架主体和升降平台采用驱动齿轮和齿条相互配合的结构进行传动，使得在系统断电时，能使升降平台及时锁定于框架主体上，安全性和可靠性更高，同时，将驱动制动器采用棘轮和棘爪组件配合的结构，在链条断开时两者的卡死，实现单向传动，并启动电磁制动器，实现升降平台在框架主体上的锁定；并且在驱动组件失效时，使传动轴转变为随动轴，通过电磁制动器和电磁阻尼器共同作用，实现连续的从上之下的输送动作，并降低升降的拉力，提高了安全性和可靠性。
一种升降装置

[发明专利]一种非接触式吸盘-CN201811377745.4有效
发明人：张佳;郭治川;许鹤华;徐志法 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式吸盘，涉及到吸盘技术领域，包括：吸盘壳体、隔板、端盖，端盖设置在吸盘壳体的上端，吸盘壳体包括环状的侧围和下端板，侧围与所述下端板的上表面的外缘连接，隔板水平设置在吸盘壳体的内部，隔板将吸盘壳体的内部分为上区域、下区域，上区域为正压气腔，下区域为负压气腔，下端板上设有套筒，套筒与负压气腔连通，隔板上设有衔接孔，衔接孔与下端板上的缓冲孔连通，缓冲孔与下端板上的节流孔连通，节流孔与外界连通，侧围上设有正压接头和负压接头，正压接头与气源连接，负压接头与真空发生器连接，其可以避免工件与吸盘的接触，防止工件的划伤、污染、静电等问题。
一种接触吸盘

[发明专利]一种非接触式气浮平台-CN201810942801.8有效
发明人：贺小平;张佳;许鹤华 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式气浮平台，属于气浮输送技术领域。包括：气浮条，气浮条的下端设置有空腔，气浮条的上端面开设有若干均压槽，每一均压槽内设置有若干压力腔，每一压力腔的底部与一节流孔的一端连通，若干节流孔的另一端与缓冲孔连通，若干缓冲孔与空腔连通；密封底板，密封底板的上端与气浮条的下端连接，空腔与密封底板的上端组合成一气室，密封底板的上端面设置有若干进气孔，若干进气孔的一端与气室连通；密封圈，密封圈布置在气浮条与密封底板之间。本发明提供的一种非接触式气浮平台结构简单、环保清洁，能耗低，提高了气浮支撑的稳定性以及抗干扰的能力。
一种接触式气浮平台

[实用新型]一种封闭球形结构的自驱动装置-CN201821342489.0有效
发明人：贺小平;许鹤华;张佳 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭球形结构的自驱动装置封闭球壳，其中，包括：电机设置于封闭球壳内；电机包括电机定子和电机转子；电机定子套设于电机转子；电机转子的两端分别连接一固定支架；每一固定支架连接于封闭球壳的内壁；机件设置于电机定子的外侧面；机件的下端面开设一圆形凹槽；调姿电机设置于机件的下端面；调姿惯量盘设置于调姿电机的下端。本实用新型的调姿电机精确的控制转动惯量，使得转弯效果稳定。
机件电机定子电机转子调姿电机封闭球壳本实用新型自驱动装置固定支架球形结构下端面电机效果稳定圆形凹槽转动惯量惯量盘外侧面封闭调姿内壁下端转弯

[发明专利]一种球型磁悬浮非接触车轮及使用该车轮的小车-CN201810975832.3在审
发明人：贺小平;许鹤华;张佳 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种球型磁悬浮非接触车轮及使用该车轮的小车，属于电磁设备的技术领域。一种球型磁悬浮非接触车轮包括球型的车轮和空心的悬浮装置，车轮设置于悬浮装置的空心内，悬浮装置与车身连接，且两者具带有磁性物质；本发明通过将车轮上磁场和悬浮装置上磁性形成相斥布置，使得悬浮装置悬浮于车轮上，实现了车轮的非接触式连接，防止了机械磨损和运行震动问题，且可万向转向，提高了可操控性和灵活性；并且提供了采用带磁性结构的平面型驱动装置与车身的交流线圈作用、车身的无线驱动控制系统与车轮的无线控制系统信号连接以及增设带驱动的主动轮进行驱动的三种驱动方式的小车，防止了小车转向卡顿问题，提升了小车的可操控性和灵活性。
车轮悬浮装置小车磁悬浮非接触种球车身可操控性非接触式连接无线控制系统无线驱动控制磁性结构磁性物质电磁设备机械磨损交流线圈驱动方式驱动装置信号连接运行震动驱动相斥平面型主动轮转向卡球型万向磁场悬浮增设

[发明专利]一种薄板输送装置-CN201810969221.8在审
发明人：贺小平;张佳;许鹤华;成城 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种薄板输送装置，包括：旋转圆盘，旋转圆盘设置有开口端和闭口端，旋转圆盘周壁上设置有若干第一槽孔，旋转圆盘的外周位于若干第一槽孔的两侧分别环槽，两环槽内均卡设有橡胶圈，闭口端的中部设有第一通槽；固定圆盘，固定圆盘设于旋转圆盘内，旋转圆盘与固定圆盘转动连接，固定圆盘的周壁上设有第二槽孔，固定圆盘上设有第一螺纹孔，固定圆盘内设有连通第二槽孔与第一螺纹孔的通道，第一螺纹孔通过负压接头连接有负压泵，固定圆盘的中部设有第二通槽；电机，电机与固定圆盘固定连接，电机的电机轴穿过第二通槽且与第一通槽连接。本发明能够防止薄板被划伤或者薄板输送中出现打滑和静电问题，提高了薄板的输送效率。
固定圆盘旋转圆盘通槽螺纹孔薄板输送装置电机第二槽第一槽环槽周壁薄板输送负压接头静电问题输送效率转动连接闭口端电机轴负压泵开口端橡胶圈闭口打滑划伤外周连通穿过

[发明专利]一种新型的适合于狭小空间的多用途电动工具-CN201810962483.1在审
发明人：贺小平;张佳;许鹤华 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的适合于狭小空间的多用途电动工具，属于紧固工具技术领域。包括：外壳，外壳包括夹持端和握持端，夹持端开设有一弧形孔；电机，电机布置在靠近握持端的外壳的内部；三紧固齿轮，紧固齿轮一和紧固齿轮二布置在靠近夹持端的外壳的内部，紧固齿轮一和紧固齿轮二分别与电机的输出端驱动连接，紧固齿轮三布置在弧形孔内，且紧固齿轮三与紧固齿轮一、紧固齿轮二驱动连接；可更换夹紧装置，可更换夹紧装置布置在弧形孔内，且可更换夹紧装置与紧固齿轮三连接，可更换夹紧装置设置有一夹紧开口。本发明提供的一种新型的适合于狭小空间的多用途电动工具可以在狭小空间内操作，用来旋松或者旋紧螺丝螺母类的紧固件，提高工作效率。
齿轮紧固夹紧装置狭小空间可更换电动工具弧形孔夹持端电机螺母电机布置工作效率紧固工具驱动连接旋紧螺丝二驱动紧固件输出端握持端夹持夹紧握持旋松开口

[发明专利]深海高压条件下岩石热物性测试系统与方法-CN201610130630.X有效
发明人：杨小秋;徐子英;施小斌;许鹤华 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海高压条件下岩石热物性测试系统，其包括二个耐压罐，第一耐压罐中安装有数据采集单元，第二耐压罐的空腔内充满海水并安装一岩石样品，岩石样品的中心及外表面分别安装有第一温度传感器和第二温度传感器，空腔内安装有第三温度传感器和压力传感器，第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和压力传感器的输出端均通过水密电缆与数据采集单元的输入端相连，第二耐压罐上安装有与空腔相连通的排泄阀。本发明还公开了一种深海高压条件下岩石热物性测试方法。本发明无需电加热“热源”、无需加压泵，其通过快速打开排泄阀来实现岩石样品瞬间加载，利用建立的有限元数值反演模型，即可获得高压条件下岩石样品的热物性参数。
深海高压条件下岩石物性测试系统方法

[发明专利]用于测量蒸发冷却、蒸发冷凝设备淋水参数的装置及方法-CN201410405810.5有效
发明人：章立新;刘峰;何孟伟;张林文;刘婧楠;陈旷;沈艳;卓静;陈祥荣;李鑫;赵怀超;张超;陈祥燕;魏中;金锐;许鹤华;陈永保;黄世伟;陈光艺;李显韬;韩世斌 -专利权人：上海理工大学;上虞市东杰冷却塔有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量蒸发冷却、蒸发冷凝设备淋水参数的装置及方法，包括淋水收集测量装置、移动定位归零装置，淋水收集测量装置包括一个内部装有液位计和热电阻的存水容器、一个位于冷却冷凝设备外的存水量与水温显示器，液位计和热电阻通过存水量与水温显示器显示在一定的时间内被测点的喷淋水量和水温；移动定位归零装置连接淋水收集测量装置，将淋水收集测量装置移动到被测点进行定位以及测量完成后倒空存水进行归零。使用该装置及方法可校验冷却系统中其淋水流量仪表是否正常工作，同时可以得出蒸发冷却冷凝设备中测点的局部淋水密度，从而了解整塔的淋水均匀性。
用于测量蒸发冷却冷凝设备参数装置方法

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