[发明专利]车辆制动/驱动力控制设备无效
| 申请号： | 200680019358.2 | 申请日： | 2006-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN101189149A | 公开（公告）日： | 2008-05-28 |
| 发明（设计）人： | 浦上芳男;前田义纪;土田充孝;吉末监介;奥村和也;安藤谕;杉山幸慈 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立;吴鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆制动/驱动力控制设备。需要通过各车轮的制动/驱动力的控制来实现的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩被计算出。目标横摆力矩被修正为例如与基于整车重量、车轮垂直负载的纵向和横向分配比率以及车辆转弯方向而确定的修正系数和目标横摆力矩的乘积一致，由此，目标横摆力矩根据整车重量、整车重心位置以及车辆转弯方向而被修正。能够通过各车轮的制动/驱动力的控制来实现的最终目标制动/驱动力和目标横摆力矩基于目标制动/驱动力和修正后的目标横摆力矩被计算出，并且各车轮的制动/驱动力被控制成实现所述最终目标制动/驱动力和目标横摆力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 驱动力 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动/驱动力控制设备，包括：能够至少向一对左右车轮中的每一个施加不同的制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；用于至少基于所述驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及控制装置，所述控制装置用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到车轮上的制动/驱动力，从而实现所述目标制动/驱动力和所述目标横摆力矩，其中所述控制设备还包括用于获得整车重量并根据所述整车重量修正所述目标横摆力矩的装置。
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