[发明专利]车辆制动/驱动力控制设备

权利要求书

1.一种车辆制动/驱动力控制设备，包括：

能够至少向一对左右车轮中的每一个施加不同的制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；

用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；

用于至少基于所述驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及

控制装置，所述控制装置用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到车轮上的制动/驱动力，从而实现所述目标制动/驱动力和所述目标横摆力矩，其中

所述控制设备还包括用于获得整车重量并根据所述整车重量修正所述目标横摆力矩的装置。

2.一种车辆制动/驱动力控制设备，包括：

能够至少向一对左右车轮中的每一个施加不同的制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；

用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；

用于至少基于所述驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及

控制装置，所述控制装置用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到车轮上的制动/驱动力，从而实现所述目标制动/驱动力和所述目标横摆力矩，其中

所述控制设备还包括用于估计整车重心位置并根据所述整车重心位置修正所述目标横摆力矩的装置。

3.一种车辆制动/驱动力控制设备，包括：

能够至少向一对左右车轮中的每一个施加不同的制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；

用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；

用于至少基于所述驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及

控制装置，所述控制装置用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到车轮上的制动/驱动力，从而实现所述目标制动/驱动力和所述目标横摆力矩，其中

所述控制设备还包括用于确定车辆转弯方向并根据所述车辆转弯方向修正所述目标横摆力矩的装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆制动/驱动力控制设备，包括

用于在所述目标制动/驱动力和/或所述修正后的目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现的情况下修改所述目标制动/驱动力和/或所述修正后的目标横摆力矩的装置，所述修改使得所述车辆制动/驱动力的幅值和/或所述车辆横摆力矩的幅值可以在能够通过车轮的制动/驱动力实现的制动/驱动力和横摆力矩的范围内尽可能地最大化。

5.根据权利要求1或4所述的车辆制动/驱动力控制设备，其中所述用于修正目标横摆力矩的装置修正所述目标横摆力矩，使得与所述整车重量小的情况相比，当所述整车重量大时增大所述目标横摆力矩的幅值。

6.根据权利要求2或4所述的车辆制动/驱动力控制设备，其中所述用于修正目标横摆力矩的装置修正所述目标横摆力矩，使得与所述重心位置靠近后轮的偏离程度小的情况相比，当所述重心位置靠近后轮的偏离程度大时增大所述目标横摆力矩的幅值。

7.根据权利要求6所述的车辆制动/驱动力控制设备，其中所述用于修正目标横摆力矩的装置基于前轮和后轮的垂直负载的比率来确定所述重心位置靠近后轮的偏离程度。

8.根据权利要求3或4所述的车辆制动/驱动力控制设备，其中所述用于修正目标横摆力矩的装置获得整车重心位置与车辆中心的横向偏离，并修正所述目标横摆力矩，使得与车辆在与所述整车重心位置的横向偏离方向相同的方向上转弯的情况相比，当车辆在与所述重心位置的横向偏离方向相反的方向上转弯时增大所述目标横摆力矩的幅值。

9.根据权利要求8所述的车辆制动/驱动力控制设备，其中所述用于修正目标横摆力矩的装置基于左右车轮的垂直负载的比率来确定所述整车重心位置的横向偏离。