[发明专利]在导航系统中估计移动物体位置的方法有效
| 申请号： | 200580028009.2 | 申请日： | 2005-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN101006358A | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李东勋;郑文镐 | 申请（专利权）人： | LG电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄威;张金海 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种在导航系统中估计移动物体位置的方法，该方法包括步骤：在当移动物体重新开始行驶的行驶初始阶段加载在移动物体停止期间备份的移动物体位置数据；依靠航位推测法导航从移动物体加载的位置数据估计移动物体的当前位置；将估计的移动物体的当前位置与地图数据匹配；根据与地图数据匹配的移动物体的位置和由传感器部产生的表示移动物体的行驶状况的检测信号，判断移动物体是否已经进入到链路；和如果判定移动物体已经进入到链路，则通过由航位推测法导航设定链路的方位角为移动物体的方位角来估计移动物体的当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 估计 移动 物体 位置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种在导航系统中估计移动物体位置的方法，包括以下步骤：在当移动物体重新开始行驶的行驶初始阶段加载在移动物体停止期间备份的移动物体位置数据；依靠航位推测法导航从移动物体加载的位置数据估计移动物体的当前位置；将估计的移动物体的当前位置与地图数据匹配；根据与地图数据匹配的移动物体的位置和由传感器部产生的表示移动物体的行驶状况的检测信号，判断移动物体是否已经进入到链路；和如果判定移动物体已经进入到链路，则通过由航位推测法导航设定链路的方位角为移动物体的方位角来估计移动物体的当前位置。
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