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[发明专利]一种可编程逻辑控制系统-CN201711089591.4在审
发明人：李伟;周合泉;刘毅;许圣庆 -专利权人：江苏驷博电气有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种可编程逻辑控制系统，其包括第一工作站、第二工作站和多个可编程逻辑控制子系统。每个可编程逻辑控制子系统包括第一转换模块、第二转换模块和M个可编程逻辑控制模块，每个可编程逻辑控制模块通过第一CAN总线与第一转换模块相连，所述第一转换模块通过以太网与第一工作站相连；每个可编程逻辑控制模块通过第二CAN总线与第二转换模块相连，所述第二转换模块通过以太网与第二工作站相连，其中，M为自然数。与现有技术相比，本发明通过CAN总线与转换模块通讯，数据通过CAN转NET模块后，能快速将数据传输至计算机工作进行集中监控，具有良好的交互性；本发明采用双CAN总线分别传输到两个工作站，从而做到数据的冗余。
一种可编程逻辑控制系统

[发明专利]一种新型的景区客流实时监测系统及监测方法-CN201711205813.4在审
发明人：宋夫华 -专利权人：浙江卓锐科技股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的景区客流实时监测系统及监测方法，所述监测系统包括多个光电开关，分别设置于一一设置于景区的每一个入口通道和出口通道处，每个游客经过入口通道或出口通道时，对应设置于入口通道或出口通道处的光电开关产生一个脉冲信号；PLC控制器，接收光电开关产生的脉冲信号，并将接收的脉冲信号计数；上位机，与PLC控制器网络连接，用于接收PLC控制器的实时计数信息。本发明实时性强，游客通过通道时实现即时计数，不存在任何滞后，而且计数精确，算法简单可控，对每个经过通道的游客进行计数统计，不存在计数误差。本发明工作稳定可靠，具有很强的抗干扰能力，能适应恶劣的工作环境，适用于不同自然条件的景区。
一种新型景区客流实时监测系统方法

[发明专利]一种运动轨迹控制方法、装置、激光打标机及存储介质-CN201711004689.5在审
发明人：何高锋;蒋峰 -专利权人：深圳市创鑫激光股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹控制方法、装置、激光打标机及存储介质，属于数控领域技术领域。所述方法包括获取目标动轨迹；将所述目标运动轨迹分割为多段等长度的短直线并计算各分割点的坐标；控制各坐标轴方向导轨上的电机同时从当前段短直线的起点坐标开始运动直到各电机分别到达各坐标轴方向导轨上的与所述当前段短直线的终点坐标对应的位置处，从而使所述各电机依次经过各分割点，实现沿所述目标轨迹的运动的目的。采用本发明克服了现有数控机床运动轨迹控制算法复杂的问题。
一种运动轨迹控制方法装置激光打标机存储介质

[发明专利]一种半导体芯片终端测试系统的优化调度方法-CN201711052267.5在审
发明人：钱斌;何雨洁;胡蓉 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体芯片终端测试系统的优化调度方法，方法为通过确定半导体芯片后端加工过程最终测试阶段的调度模型和优化目标，并使用基于改进的教与学算法的优化调度方法对目标进行优化；其中，调度模型依据半导体芯片后端加工过程的最终测试阶段，每个芯片在每台设备上的工序数、到达时间和测试时间来建立，同时优化目标为最小化最大完成时间。本发明提出了半导体芯片后端加工过程的最终测试阶段的调度模型和优化目标，可在短时间内获得半导体芯片最终测试阶段调度问题的优良解，从而保证芯片在出场时候能够具有较高的合格率，使工艺过程的表达更加清晰准确。
一种半导体芯片终端测试系统优化调度方法

[发明专利]一种工业自动化运输操作控制台-CN201711228063.2在审
发明人：郑雄 -专利权人：台申变频科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及控制台技术领域，更具体地说涉及一种工业自动化运输操作控制台，包括摇杆、急停键、扬声器；所述摇杆设置在台面的右侧上部，且摇杆与台面通过螺丝拧接方式相连接；所述播音器设置在台身的左侧上部，且播音器与台身通过螺丝拧接方式相连接；所述急停键设置在中控台的中间，且急停键与中控台通过卡合方式相连接；所述扬声器设置在中控台的左侧，且扬声器与中控台通过螺丝拧接方式相连接。通过结构上的改进本发明具有控制操作方式多样化且便于操作，具备通讯设备方便远程适时控制操作，同时应急处理装置及散热功能等优点实现了控制系统的完善化。
一种工业自动化运输操作控制台

[发明专利]一种电站集控操作台二三维及视频画面联动监控系统-CN201711338518.6在审
发明人：钱澄浩;刘林;郑强;张昱;杜绍茂;刘旭;王兵;田小兵;张孝慧;李昆仑;辜吟吟 -专利权人：中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种电站集控操作台二三维及视频画面联动监控系统，包括分散控制系统、电厂一体化数据平台和数字化三维装置，在操作台设置第一显示设备和第二显示设备，第一显示设备连接分散控制系统操作员站，第二显示设备连接电厂一体化数据平台操作员站；三维模型数据库、SIS系统数据库和视频监视数据库分别连接至电厂一体化数据平台的主干网；分散控制系统的以太网与电厂一体化数据平台的主干网之间设置有物理隔离装置和接口机。本发明将分散控制系统(DCS)、电厂一体化数据平台和数字化三维装置进行有效整合，结构合理，操作方便。
一种电站操作台三维视频画面联动监控系统

[发明专利]车辆下线检测方法及系统-CN201711101335.2在审
发明人：班定东;陈宇;陈炼松 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆下线检测方法及系统，其中，所述车辆下线检测方法包括以下步骤当车载终端安装于车辆时，获取所述车载终端的终端号及对应车辆的车辆识别码，并建立所述终端号与所述车辆识别码之间的对应关系；当车辆进行下线检测时，获取被检测车辆的所述车辆识别码，并根据所述对应关系获取与所述车辆识别码对应的被检测车辆的车载终端的终端号；根据所述被检测车辆的车载终端的终端号获取所述被检测车辆的车载终端的检测数据，并判断所述检测数据是否正常；当判定所述检测数据正常，标记所述被检测车辆为检测正常车辆。本发明提供的技术方案解决了现有的车辆下线检测耗费人力较多、检测效率低下的问题。
车辆下线检测方法系统

[发明专利]一种电动汽车充电站监控系统-CN201711320411.9在审
发明人：陈哲 -专利权人：太仓鼎诚电子科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车充电站监控系统，包括上级集中监控系统、监控站监控系统、应用系统、充电桩、电动汽车、支撑平台、基础平台、充电桩、CAN通信系统，所述上级集中监控系统与监控站监控系统连接，所述监控站监控系统通过CAN通信系统与应用系统连接，所述应用系统与支撑平台连接，所述支撑平台与基础平台连接，所述应用系统与充电桩连接，所述充电桩与电动汽车连接，本发明结构简单，采用机械监控代替人工监控，避免了人工资源的浪费和于人工不能及时发现问题而带来的危险。
一种电动汽车充电站监控系统

[发明专利]CAN总线仿真测试系统-CN201711340625.2在审
发明人：覃华强;彭杨;匡小军;王俏力;陈兴渝 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAN总线仿真测试系统，包括相互连接的CAN控制器、终端和通讯节点装置，所述通讯节点装置用于发送请求信息至CAN控制器，所述CAN控制器用于对所述请求信息进行自动化测试，所述终端用于对所述通讯节点装置对应的仿真节点模型所发送的仿真请求信息进行自动化测试，所述仿真节点模型发送的仿真请求信息是与所述请求信息对应的。本发明解决了现有技术中存在的，基于CAN的测试系统在针对于单独设备进行开发过程中，存在步骤繁琐和操作麻烦的技术问题。
can 总线仿真测试系统

[发明专利]一种送菜机器人的室内定位方法-CN201711025170.5在审
发明人：陈玉;王鹏;李祥祥;陈哲;何红颖;王思嘉;李安冉;陈运洲 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种送菜机器人的室内定位方法，涉及机器人技术领域，包括单片机、运动控制模块和定位识别模块，所述单片机设置于机器人的头部与运动控制模块和定位识别模块连接用于控制机器人的运动和处理机器人的收发信息；所述定位识别模块包括RFID标签、射频读写器和计算机网络，所述RFID标签分为定位标签和导向标签；所述射频读写器设置于机器人的头部；所述计算机网络是用于对数据进行管理和通信传输的设备；所述运动控制模块用于控制机器人的前进后退和左转右转，该方法能够将机器人进行准确的定位找准送菜的路径。
一种机器人室内定位方法

[发明专利]一种基于深度学习系统的农用机械避障方法-CN201711052096.6在审
发明人：万忠政;李凌光;闻涛 -专利权人：洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的基于深度学习的农机自动避障方法，涉及农机自动化领域，通过对图像信息的收集，以及深度学习系统对收集到的图像进行识别，然后将得到的结果匹配对应的设定好的输出根据障碍物动静属性进行进一步的动作，如果是动态障碍物，鸣笛提醒或者减速至驻车等待；如果一定时间内障碍物不能解除，则按静态障碍物的方法进行处理；如果静态障碍物，进行局部的避障路径规划得到农机避障的最优路径。如果未能识别依然能通过它强大的在线学习系统做出合适的处理。本发明的利用深度学习系统避障方法让农机在未知劳作环境中做出智能决策，提高工作效率并增大了避障的容错率。
一种基于深度学习系统农用机械方法

[发明专利]机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备-CN201711071533.9在审
发明人：潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备。其中，机器人包括控制装置、机器人本体、位于机器人本体的上表面的凸起防护罩；其中，凸起防护罩的侧部进一步设置有多个距离传感器，用于在水平方向上监测障碍物距离值；控制装置用于获取各个距离传感器所监测到的障碍物距离值，根据障碍物距离值判断在与凸起防护罩相对应的预设范围内是否存在障碍物，并在判断结果为是时进行避障处理。由此可见，利用本发明提供的方案，可以根据距离传感器监测到的障碍物距离值对凸起防护罩的对应位置的预设范围内是否存在障碍物进行判断，并能够控制机器人根据判断结果执行对应的避障处理以避免凸起防护罩与障碍物碰撞。
机器人碰撞处理方法电子设备

[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人以及充电座-CN201711076288.0在审
发明人：杨勇;李崇国;吴泽晓;郑志帆;宋昱慧 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制方法、装置、机器人以及充电座，涉及机器人控制领域。所述机器人控制方法包括检测所述机器人的充电状态是否被动中断；在为是时，控制所述机器人移动到充电座候选位置，并进行对准回充；判断所述机器人是否对准回充成功；在为否时，控制所述机器人在预设区域内进行移动，并在移动过程中对充电座进行识别；检测所述机器人在所述预设区域内是否识别到所述充电座；在为是时，控制所述机器人移动到所述充电座所在位置，并进行对准回充。本发明可使机器人在充电过程被动中断的情况下，自动寻找充电座进行充电，且通过激光雷达快速识别以及红外对准以消除偏差，具有回充迅速、对准精度高以及环境适应性强的优点。
机器人控制方法装置以及充电

[发明专利]一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统及其控制方法-CN201711123718.X在审
发明人：周敏龙;杨方兵;吴郭芸;王辉;包锦超 -专利权人：上海诺力智能科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统及其控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，包含AGV小车和辅助定位装置，所述AGV小车包含车体、驱动装置、控制器和安装在所述车体上的扫描装置，所述控制器包含用于切换定位算法的切换装置。本发明的目的是提供一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统及其控制方法，在一个大范围的工作场合中能触发二次精确定位，并切换定位算法，以高精度的方式继续工作。
一种适用于 agv 二次精确定位控制系统及其控制方法

[发明专利]一种智能汽车无人驾驶系统-CN201711190922.3在审
发明人：张春华 -专利权人：南京视莱尔汽车电子有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车无人驾驶系统，包括处理器，处理器分别依次与电源管理模块、电源监控模块、速度检测模块、路径识别模块、故障诊断模块、障碍检测模块、舵机控制模块、电机驱动模块、调试辅助模块、显示模块及语音模块连接，电源管理模块分别依次与电源监控模块及舵机控制模块连接。有益效果结构简单，功能实用，从而使得对行驶中的车辆的周围车况进行实时动态监测，进而使得对车体周围的车辆以及地面障碍物的位置做出准确判断，根据显示器以及外部环境采集系统的相关数据，进而及时对车速以及车体本身做出相应的应对变化，进而减少了事故发生的概率，提高了行车的效率。
一种智能汽车无人驾驶系统