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[发明专利]用于提供多模态视觉时间感知图形显示的系统和方法-CN201780015347.5有效
发明人： L.任 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：多模态视觉时间感知图形显示系统使得当实现时间和交通条件感知图形时，提供关于视觉化的感兴趣点询问可控的且动态的图形效果。所述系统基于当前和过去的交通数据来处理交通信息，并视觉化地理边界。
用于提供多模态视觉时间感知图形显示系统方法

[发明专利]一种视觉分析系统-CN201780038681.2有效
发明人：徐盼盼;L.任;H.梅 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种视觉诊断（VIDX）系统包括经由一个或多个总线通信地耦合到彼此的可视化配件、数据分析配件以及数据存储配件。其他计算机配件可以被集成到系统中或耦合到系统。各种特征包括基于日历的可视化、用于多尺度时间探索的时间线、视觉诊断图以及多个直方图，所述多个直方图利用诸如分位数刷和/或样本刷之类的分位数范围选择器示出了每个站一个的周期时间的分布，显示视觉诊断（VIDX）图的诸如分位数刷和/或样本刷之类的分位数范围选择器用于进行交互。
一种视觉分析系统

[发明专利]作为RET激酶抑制剂的取代的吡唑并[1,5-a]吡嗪化合物-CN201880007536.2有效
发明人： S.W.安德鲁斯;J.F.布拉克;J.哈斯;降于桐;G.R.科拉科夫斯基;D.A.莫雷诺;L.任;S.M.沃尔斯 -专利权人：阿雷生物药品公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本文提供的是式I化合物:及其立体异构体和药学上可接受的盐或溶剂化物，其中A、B、D、E、X1、X2、X3和X4具有说明书中给出的含义，其是RET激酶的抑制剂并可用于治疗和预防可以用RET激酶抑制剂治疗的疾病，包括由RET激酶介导的疾病或病症。
作为 ret 激酶抑制剂取代吡唑化合物

[发明专利]基于RGB-D照相机的跟踪系统及其方法-CN201780038684.6有效
发明人： S.金;B.P.W.巴布;Z.严;L.任 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种视觉SLAM系统包括多个关键帧，所述多个关键帧包括关键帧、当前关键帧以及先前关键帧；双密集视觉测距，其被配置为提供在多个关键帧中的两个关键帧之间的成对变换估计；帧生成器，其被配置为创建关键帧图；环约束评估器，其将约束添加到接收关键帧图；以及图优化器，其被配置为产生具有轨迹的绘图。
基于 rgb 照相机跟踪系统及其方法

[发明专利]经取代的吡唑并[1,5-A]吡啶化合物作为RET激酶抑制剂-CN202111317929.3在审
发明人： S.W.安德鲁斯;S.阿罗诺;J.F.布莱克;B.J.布兰德休伯;A.库克;J.哈斯;Y.蒋;G.R.科拉科夫斯基;E.A.麦克法丁;M.L.麦肯尼;O.T.麦克努尔蒂;A.T.梅特卡夫;D.A.莫雷诺;T.P.唐;L.任 -专利权人：阿雷生物药品公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本申请涉及经取代的吡唑并[1,5‑A]吡啶化合物作为RET激酶抑制剂。具体地，本文提供式I的化合物：和其立体异构体和药学上可接受的盐或溶剂合物，其中A、B、X1、X2、X3、X4、环D和E具有在说明书中给出的含义，其是RET激酶的抑制剂且适用于治疗和预防可用RET激酶抑制剂治疗的疾病，包含RET相关疾病和病症。
取代吡唑吡啶化合物作为 ret 激酶抑制剂

[发明专利]经取代的吡唑并[1,5-A]吡啶化合物作为RET激酶抑制剂-CN201780076283.X有效
发明人： S.W.安德鲁斯;S.阿罗诺;J.F.布莱克;B.J.布兰德休伯;J.科利尔;A.库克;J.哈斯;Y.蒋;G.R.科拉科夫斯基;E.A.麦克法丁;M.L.麦肯尼;O.T.麦克努尔蒂;A.T.梅特卡夫;D.A.莫雷诺;G.A.拉曼;T.P.唐;L.任;S.M.沃尔斯 -专利权人：阿雷生物药品公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本文提供式I的化合物：或其药学上可接受的盐或溶剂合物，其中A、B、X1、X2、X3、X4、环D、E、Ra、Rb、n和m具有在说明书中给出的含义，其是RET激酶的抑制剂，且适用于治疗和预防可用RET激酶抑制剂治疗的疾病，包含RET相关疾病和病症。
取代吡唑吡啶化合物作为 ret 激酶抑制剂

[发明专利]经取代的吡唑并[1,5-A]吡啶化合物作为RET激酶抑制剂-CN201780076390.2有效
发明人： S.W.安德鲁斯;S.阿罗诺;J.F.布莱克;B.J.布兰德休伯;A.库克;J.哈斯;Y.蒋;G.R.科拉科夫斯基;E.A.麦克法丁;M.L.麦肯尼;O.T.麦克努尔蒂;A.T.梅特卡夫;D.A.莫雷诺;T.P.唐;L.任 -专利权人：阿雷生物药品公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本文提供式I的化合物：和其立体异构体和药学上可接受的盐或溶剂合物，其中A、B、X1、X2、X3、X4、环D和E具有在说明书中给出的含义，其是RET激酶的抑制剂且适用于治疗和预防可用RET激酶抑制剂治疗的疾病，包含RET相关疾病和病症。
取代吡唑吡啶化合物作为 ret 激酶抑制剂

[发明专利]电梯系统消声组件和方法-CN201510408568.1有效
发明人： Z.余;S.A.纳鲁克;L.任;T.米诺瓦 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：一种电梯系统消声组件包括可移动地设置在电梯井中的电梯轿厢。还包括可移动地设置在所述电梯井中的配重装置，所述配重装置可操作地联接至配重框架，并被沿着所述配重框架引导。还包括了屏障，所述屏障位于与所述电梯轿厢和所述配重装置相对于彼此的通过相对应的所述电梯井高度处，所述屏障设置成在所述配重装置和所述电梯轿厢通过时，在所述电梯轿厢与所述配重装置之间。
电梯系统消声组件方法

[发明专利]用于大规模多维时空数据分析的系统和方法-CN201910462571.X在审
发明人：徐盼盼;L.任;刘冬煜 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明涉及用于大规模多维时空数据分析的系统和方法。用于从时空（ST）数据中提取模式的方法包括：接收ST数据、将ST数据作为多维数组存储在存储器中、以及从ST数据中提取至少一个模式。提取包括生成近似数组的至少部分的模型，并生成近似的载荷向量的可视化。ST数据包括具有多个类别的信息的记录，其中一个是空间的，并且其中一个是时间的。每个维度对应于信息的类别中的相应一个。生成模型包括将张量分解应用于数组，并提取近似的至少一个载荷向量。提取的载荷向量指示ST数据中的模式。
载荷向量近似数组时空数据分析存储器多维数组生成模型数据包括可视化多维维度存储分解时空记录应用

[发明专利]提取增强现实系统中主要和次级运动的方法和系统-CN201910462574.3在审
发明人： B.P.W.巴布;闫志鑫;叶茂;L.任 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：提供了提取增强现实系统中主要和次级运动的方法和系统。一种用于增强现实（AR）系统中的运动估计的方法包括：在AR系统的移动期间接收惯性传感器数据和图像数据；利用卷积神经网络编码器/解码器基于惯性数据和图像数据来生成概率图，概率图对应于图像数据中的一帧并且包括概率值，所述概率值指示所述一帧中的每个像素处于惯性坐标系或局部坐标系中；基于图像数据和概率图来标识局部坐标系中至少一个地标的视觉观察；以及基于隐藏马尔科夫模型（HMM）中对应于局部坐标系的第一先验状态和局部坐标系中至少一个地标的视觉观察，来生成局部坐标系中的次级运动的估计。
局部坐标系图像数据概率图次级运动视觉观察地标惯性传感器数据编码器/解码器卷积神经网络马尔科夫模型增强现实系统惯性坐标系先验惯性数据移动期间运动估计增强现实概率像素

[发明专利]用于在三维地图中高效渲染云天气效果图形的方法和系统-CN201910237021.8在审
发明人：邹林灿;L.任;Z.戴 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种用于在三维（3D）虚拟环境中显示云的图形的方法包括：基于被应用到云纹理的阈值滤波器来生成经滤波的纹理，其中所述滤波器阈值与地理区的天气数据中的云覆盖信息相对应。所述方法进一步包括：将经滤波的纹理映射到与3D虚拟环境中的天幕相对应的几何表面；基于各向同性的单散射颜色模型来对被存储在存储器中的几何表面上的所映射的经滤波的纹理中的多个纹素进行着色；以及基于被着色并且被映射到几何表面的经滤波的纹理的所述多个纹素来生成3D虚拟环境的图形描绘，其包括与具有云的天幕相对应的几何表面的至少一部分。
几何表面纹理滤波虚拟环境映射天幕着色滤波器阈值滤波器存储器覆盖信息高效渲染三维地图天气数据图形描绘纹理映射效果图形颜色模型地理区散射纹素三维存储天气应用

[发明专利]用于天气效果的3D粒子系统的高效渲染的方法和系统-CN201910238125.0在审
发明人：邹林灿;L.任;Z.戴 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供了用于天气效果的3D粒子系统的高效渲染的方法和系统。一种用于生成三维（3D）虚拟环境的图形的方法包括：利用处理器来接收3D虚拟环境中的第一相机定位以及3D虚拟环境中的第一查看方向；利用处理器来接收天气数据，所述天气数据包括与第一地理区对应的第一降水信息，所述第一地理区对应于3D虚拟环境中的第一相机定位；利用处理器来在第一定位处限定设界几何结构，所述第一定位是离第一相机定位在第一查看方向上的第一距离，设界几何结构被定尺寸使得覆盖自第一相机定位在第一查看方向上的视场；以及利用处理器来在3D虚拟环境中渲染3D粒子系统，所述3D粒子系统仅仅在设界几何结构内描绘降水，3D粒子系统具有取决于第一降水信息的特征。
粒子系统虚拟环境处理器几何结构相机高效渲染天气数据地理区降水系统提供定位处视场天气三维渲染描绘覆盖

[发明专利]用于天气效果的累积降水的高效渲染的方法和系统-CN201910237009.7在审
发明人：邹林灿;L.任;Z.戴 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供了用于天气效果的累积降水的高效渲染的方法和系统。一种用于生成三维（3D）虚拟环境的图形的方法包括：利用处理器来接收与地理区对应的天气数据，天气数据包括降水强度值序列，每个降水强度值相关联于时间戳时序序列的相应时间戳；利用处理器基于降水强度值序列来计算第一降水累积值，第一降水累积值对应于第一时间；以及利用处理器来在3D虚拟环境中渲染累积降水的描绘，累积降水的描绘取决于第一降水累积值。
降水处理器强度值序列高效渲染天气数据虚拟环境时间戳时序序列系统提供描绘地理区天气三维渲染关联

[发明专利]用于高效建筑覆盖区确定的方法和设备-CN201910187646.8在审
发明人：张成;L.邹;L.任;Z.戴 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：提供了用于高效建筑覆盖区确定的方法和设备。公开了用于确定3D结构的覆盖区的方法和设备。所述方法包括：接收针对3D结构的网格数据，所述3D结构包括形成3D结构的多边形的顶点和边；通过以下操作来确定包括候选节点和候选线的连接图：（i）标识具有小于阈值高度值的顶点的所有边，以及（ii）将所标识的边及其顶点映射到2D平面上；确定邻接列表，其针对每个候选节点指示哪些其他候选节点通过候选线连接到候选节点；以及基于连接图和邻接列表生成3D结构的覆盖区，所述覆盖区包括对应于候选节点的选择的顶点并且包括对应于候选线的选择的边。
候选节点覆盖区方法和设备候选线高效建筑邻接列表生成网格数据映射

[发明专利]热交换器-CN201910156141.5在审
发明人： S.M.赫斯本德;L.任 -专利权人：劳斯莱斯有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F02K3/115 文献下载
摘要：一种用于涵道风扇燃气涡轮发动机的热交换器具有低温侧和多个高温侧。所述热交换器被构造成使得热从流过所述高温侧的相应的发动机流体中被提取，并且被所述发动机的旁路气流的一部分接收，所述旁路气流的所述部分在通过风扇涵道时通过所述热交换器的所述低温侧转向，从而冷却所述发动机流体。
热交换器发动机流体旁路气流燃气涡轮发动机风扇涵道涵道风扇冷却发动机

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