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[发明专利]一种用于测试减速器的设备-CN202011532227.2在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试减速器的设备，该用于测试减速器的设备包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服电机、输入端旋转编码器、输出端角度编码器，伺服电机为待测减速器提供动力，输入端旋转编码器连接待测减速器的输入端，待测减速器的输出端连接输出端角度编码器，输出端角度编码器的精度为±1角秒，输入端旋转编码器的精度不大于±n角秒，n为待测减速器的最小减速比。通过上述方式，本发明在待测减速器的输出端设置精度高达±1角秒的输出端角度编码器，可以保证其角度测量精度。并且，根据待测减速器输入端和输出端的具体应用环境选取合理的角度测量装置，不仅保证了角度测量的精度，还降低了减速测试设备的成本。
一种用于测试减速器设备

[发明专利]一种用于减速器的通气装置-CN202011483432.4在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本发明提出一种用于减速器的通气装置包括与减速器内部连通的壳体(10)，在壳体(10)内靠减速器一端设有可移动的密封垫(20)，壳体(10)的另一端设有通气帽(50)，在密封垫(20)与通气帽(50)之间装有弹簧(30)，在所述壳体(10)上靠通气帽(50)一端设有内外贯通的通气孔(40)，使得当减速器内部压力大于外界压力时，减速器内部的压力推动密封垫(20)向内移动，使弹簧(30)被压缩，当密封垫(20)移动到壳体的通气孔(40)内侧时，壳体(10)内部与外部大气连通，而将减速器内部压力排除，因而可避免减速器内部压力过大造成减速器内部零件损坏或发生漏油现象。本发明还具有结构简单，制造成本低，装配简便快捷等特点。
一种用于减速器通气装置

[发明专利]一种电动助力转向系统减速机构的改进方法-CN201610988905.3在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统减速机构的改进方法,包括以下步骤：第一步，在蜗杆轴与左端支撑轴承内圈之间的周向沟里设置缓冲件；第二步，右端支撑轴承通过一保持件安装在外壳上；第三步，轴承保持件右端面与壳体之间联接一弹簧。本发明的电动助力转向系统减速机构的改进方法，方便调整并能保证蜗杆轴向压紧力，使蜗杆无轴向串动，同时在蜗轮蜗杆使用过程中能自动调整齿侧间隙，并且蜗杆轴可相对于支撑轴承的内圈倾斜，能可靠防止由蜗杆轴和轴承的内圈在他们之间的微小间隙中引起的金属撞击出现异常响声现象。
蜗杆轴电动助力转向系统减速机构支撑轴承内圈轴承保持件改进齿侧间隙微小间隙蜗轮蜗杆异常响声保持件缓冲件压紧力右端面周向沟弹簧串动壳体蜗杆无轴左端轴承联接金属保证

[发明专利]一种基于在电动自行车轮毅的少齿差式减速机构-CN201610989049.3在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在电动自行车轮毅的少齿差式减速机构,包括箱体；所述箱体左右两侧分别设置有左端盖和右端盖；所述箱体中央安装有转轴；所述转轴两侧分别安装有一电机；所述箱体内靠近左端盖位置处安装有离合器；所述离合器和电机之间设置有第一系杆组件和第三系杆组件；所述第一系杆组件下方设置有齿轮架；所述齿轮架上安装有内齿轮；所述转轴外侧设置有空心轴；所述空心轴和第三系杆组件之间安装有偏心轴；所述电机与箱体之间设置有密封件和第二系杆组件。本发明的基于在电动自行车轮毅的少齿差式减速机构，将少齿差式行星减速机构引用入电动车轮毅电机中，结构简单，运行平稳。
少齿差式电动自行车减速机构电机系杆转轴离合器齿轮架杆组件空心轴左端盖行星减速机构电动车轮外侧设置箱体中央左右两侧密封件内齿轮偏心轴位置处右端盖引用

[发明专利]一种改进减速机齿轮接触强度和弯曲强度的加工工艺-CN201610989047.4在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进减速机齿轮接触强度和弯曲强度的加工工艺，所述工艺包括如下步骤：第一步，选料，第二步，优化设计齿轮参数，第三步，加工，依次进行锻造、退火、粗加工、超声波探伤、调质、半精加工、滚齿、渗碳淬火、精加工和磨齿工序；第四步，完成齿轮箱的装配和试运转。本发明与现有技术相比较，本发明的改进减速机齿轮接触强度和弯曲强度的加工工艺，通过选料、优化设计齿轮参数和优化加工和组装工艺，提高减速机齿轮接触强度和弯曲强度。
减速机齿轮齿轮参数优化设计选料退火超声波探伤改进半精加工渗碳淬火组装工艺齿轮箱试运转精加工调质滚齿磨齿加工装配锻造优化

[发明专利]一种电铲提升减速机胀套圆柱销的拆装方法-CN201610989334.5在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电铲提升减速机胀套圆柱销的拆装方法,包括以下步骤：第一步，将圆销轴锁套的所有部件，轴和箱体安装孔都清理并进行轻微的润滑；第二步，松开胀套所有的锁紧螺钉；第三步，安装销轴至胀套内，调整胀套的安装尺寸合适后，用手拧紧锁紧螺丝；第四步，将力矩扳手设置在最终的力矩值上，并检查所有的锁紧螺钉。本发明的电铲提升减速机胀套圆柱销的拆装方法，将原有固定减速机箱体的底脚销轴更换为胀套圆柱销，胀套圆柱销是一种可靠、耐用的固定部件，它有效消除了震动隐患、预防了故障的发生，使设备能够安全、稳定、长期的运行。
胀套圆柱销提升减速机拆装电铲锁紧螺钉减速机箱体箱体安装孔安装销轴固定部件力矩扳手紧螺丝底脚紧锁手拧松开销轴圆销轴锁震动预防检查安全

[发明专利]一种斜齿轮减速机-CN201610977506.7在审
发明人：王宏 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜齿轮减速机,包括机座，及固定于机座上的箱体；所述箱体内通过轴承安装有输出轴；所述输出轴端部套接有三级大齿轮；所述输出轴下方于三级大齿轮外侧啮合有三级齿轮轴；所述三级齿轮轴端部设置有二级大齿轮；所述三级齿轮轴上方于二级大齿轮外侧啮合有二级齿轮轴；所述二级齿轮轴端部安装有一级大齿轮；所述二级齿轮轴上方于一级大齿轮外侧啮合有一级小齿轮；所述一级小齿轮内侧套接有输入轴。本发明的斜齿轮减速机，小偏置输出，结构紧凑，最大限度利用箱体空间，一级、二级和三级在同一箱体内；采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。
啮合斜齿轮减速机二级齿轮轴三级齿轮轴二级大齿轮三级大齿轮一级大齿轮一级小齿轮输出轴机座套接输出轴端部整体式铸造箱体结构箱体空间轴承安装轴承寿命输入轴偏置输出

[发明专利]一种电弧喷枪减速机构行星减速器的优化设计-CN201610988904.9在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧喷枪减速机构行星减速器的优化设计,包括以下步骤：第一步，行星减速器的设计；第二步，优化设计计算；第三步，材料的选择及热处理；第四步，精度拉制。本发明的电弧喷枪减速机构行星减速器的优化设计，冲击负荷小，在正常工作时，走丝机构只是克服系统康擦阻力和走丝阻力而进行工作，所以基本上无冲击负荷；自动化程度高，性能稳定，本喷枪可手动喷涂也可机动喷涂，结构上集风动马达、减速机构、送料机构及控制于一体，便于调整工作参数，操作方便。
行星减速器减速机构优化设计电弧喷枪喷涂热处理冲击负荷工作参数送料机构走丝机构拉制无冲击风动喷枪走丝马达自动化

[发明专利]一种锻造操作机减速机的设计方法-CN201610989048.9在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造操作机减速机的设计方法,包括以下步骤：第一步，选择速比与传动形式；第二步，齿轮设计；第三步，结构设计。本发明的锻造操作机减速机的设计方法，根据锻造操作机的工作特点，对钳杆旋转减速机和大车行走减速机载荷进行研究，对减速机进行了相关的设计，为进一步开发锻造操作机用减速机提供参考。
锻造操作机减速机行走减速机旋转减速机齿轮设计传动形式工作特点大车钳杆速比参考开发研究

[发明专利]一种大型减速机反转改造方法-CN201610977473.6在审
发明人：王宏 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型减速机反转改造方法,包括以下步骤：第一步，更换慢转装置的离合器；第二步，调整出轴座吊瓦方向；第三步，对反转工作齿向的接触情况进行调整；第四步，磨机内有关配套改造部件；第五步，调整电机接线头；第六步，试车准备和试车。本发明的大型减速机反转改造方法，延长了该类型减速机设备寿命，还节省了大量的设备购置费用，取得了良好的经济效益。
反转大型减速机试车改造调整电机改造部件慢转装置设备寿命离合器工作齿减速机接线头吊瓦磨机轴座配套

[发明专利]一种斗轮减速机输入轴和二级齿轮轴装配改进方法-CN201610988903.4在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮减速机输入轴和二级齿轮轴装配改进方法,包括以下步骤：第一步，更换新备件；第二步，轴承游隙的调整；第三步，弧齿锥齿轮的装配调整。本发明的斗轮减速机输入轴和二级齿轮轴装配改进方法，通过分析堆取料机斗轮减速机输入轴和二级齿轮轴的故障原因，发现检修中装配方案之弊端，建议在检修装配过程中，要合理调整轴承的游隙、齿轮的侧隙及接触区，从而保证装配调整质量，提高设备运转率。
二级齿轮轴装配减速机输入轴斗轮减速机装配调整输入轴种斗检修弧齿锥齿轮改进堆取料机故障原因设备运转轴承游隙装配过程接触区备件齿轮侧隙游隙轴承分析保证发现

[发明专利]一种基于氮化套的减速机密封系统-CN201610977507.1在审
发明人：王宏 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于氮化套的减速机密封系统，包括减速机轴，及安装于减速机轴上的透盖，及安装于减速机轴和透盖之间的氮化套，及安装于透盖上，且与氮化套贴合的防尘迷宫密封件。本发明的基于氮化套的减速机密封系统，氮化套与轴过盈配合保证两者之间定位防止漏油，氮化套与油封相互配合起到第二密封的作用，从而彻底解决减速机高速轴和低速轴密封处漏油的问题。
氮化减速机减速机轴密封系统透盖漏油防尘迷宫过盈配合低速轴高速轴密封处密封件贴合油封密封配合保证

[发明专利]一种行星减速机的密封装置改进方法-CN201610989332.6在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星减速机的密封装置改进方法,包括以下步骤：第一步，在J型油封下面设置一个磁力油封；第二步，磁力油封下面安装两个复合油封；第三步，密封套与转臂架和压盖之间采用O型密封圈和石棉垫进行密封；第四步，密封套内装耐高压油封；第五步，在压盖内安装了一个含油轴承或铜套；第六步，转臂轴上与油封唇口接触部位需进行淬火处理。本发明的行星减速机的密封装置改进方法，提高了油封的抗变形能力，大大提高了油封唇口和油封腰部的承压性能；大大减小转臂轴因受齿轮的径向力作用发生的弯曲，防止油封唇口变形或破坏，能起到一定的径向定位作用。
密封装置改进行星减速机油封唇口磁力油封密封套转臂轴压盖径向定位作用抗变形能力耐高压油封承压性能淬火处理复合油封含油轴承接触部位油封腰部径向力石棉垫转臂架齿轮减小内装铜套油封密封变形

[发明专利]一种工程塑料加工蜗轮减速机构方法-CN201610989046.X在审
发明人：焦国昌 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程塑料加工蜗轮减速机构方法，所述工艺包括如下步骤：第一步，通过运动仿真方式计算运动状况，第二步，优化设计，根据第一步得到的平板减速器的受力状态结果，进行整体优化设计，首先确定优化目标及优化部分；对于一些不需优化的参数应该严格限制，保证控制优化变量；提升优化效率；由于减速器定义启动优化分析利用UC提供的2种分析优化模型对结构进行设计优化和局部优化分析；后期处理分析在结构分析工具条上点击结果；查看各项优化结果；本发明的工程塑料加工蜗轮减速机构方法，利用软件对减速器进行模拟分析；构造出真实的受力模型；能极大提升模型优化速率，降低优化成本，提高运输效率。
减速器蜗轮减速机构工程塑料优化分析加工点击结果后期处理计算运动结构分析局部优化控制优化模拟分析模型优化设计优化受力模型受力状态优化结果优化模型优化目标优化设计运动仿真运输效率整体优化工具条保证

[发明专利]一种大动力减速机受力改进方法-CN201610977438.4在审
发明人：王宏 -专利权人： 黑龙江恒能自控科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种大动力减速机受力改进方法，包括输出轴，及安装于输出轴前侧的轴承；及安装于轴承后侧的轴承油封，所述轴承油封前侧连通有一轴承润滑油脂加注管；及设置于轴承油封后侧的齿轮润滑油加注机构。本发明的大动力减速机受力改进方法，将减速机内部齿轮的润滑和输出轴轴承的润滑隔离，由于输出轴转速较低，轴承的润滑改用易密封、维护的脂润滑，内部采用油润滑，达到好的润滑效果，同时齿轮润滑密封结构达到干式密封效果。
一种动力减速机受力改进方法

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