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- [实用新型]一种减速机检测称重设备-CN202320851515.7有效
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黄伟政
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杭州以特智联科技有限公司
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2023-04-17
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2023-10-27
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G01G23/00
- 本实用新型属于减速机检测技术领域,提供了一种减速机检测称重设备,包括用于将待测减速机自动输送的输送机构;输送机构输出端设置有减速机旋转检测机构,减速机旋转检测机构用于自动化接收来自输送机构上的减速机,然后对减速机先进行称重,后旋转进行内部检测;减速机旋转检测机构相对输送机构的一侧下部设置有减速机输出机构,减速机输出机构用于自动支撑接收减速机旋转检测机构上检测后的减速机,然后转动位置,将减速机输出,通过全程自动化移动,对批量减速机进行称重,旋转性能检测,充分提高本设备的检测应用范围以及运行使用的高效性。
- 一种减速检测称重设备
- [实用新型]一种轮式行星减速机结构-CN202223433106.X有效
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彭新飞;彭彪
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东莞普莱特传动设备有限公司
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2022-12-21
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2023-04-18
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F16H1/28
- 本实用新型公开了一种轮式行星减速机结构,电机连接板通过螺钉与减速机内齿圈连接固定,所述电机连接板中心处设有减速机输入轴,所述减速机输入轴的末端与减速机太阳轮连接;所述减速机太阳轮上设有行星轮组;所述旋转轮毂通过螺钉与减速机输出轴连接固定,而减速机输出轴与减速机内齿圈连接固定;所述电机连接板和减速机内齿圈连接处设有限位槽,并在旋转轮毂与限位槽之间还设有轮毂固定轴承。本实用新型通过减速机输入轴把电机动力传动到减速机太阳轮,再通过整个行星减速机机构,减速比可根据行星减速机调整,把动力放大传递到减速机输出轴,减速机输出轴与外部旋转轮毂通过螺钉连接在一起,实现轮毂式动力传递
- 一种轮式行星减速结构
- [发明专利]一种机器人及其安装方法-CN202110093020.8有效
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高坤;王通
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苏州汇川控制技术有限公司
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2021-01-22
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2022-11-01
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B25J9/00
- 本发明公开了一种机器人及其安装方法,机器人包括旋转座、减速机和底座,旋转座上设有第一安装孔,减速机设于旋转座的下方,减速机包括减速机本体和与之旋转连接的减速机外壳,减速机外壳上设有第四安装孔,减速机本体上设有第五安装孔,底座设于减速机的下方,底座上设有安装面,安装面上设有第二安装孔和第三安装孔,通过第二固定件将减速机本体与底座固定连接,通过第一固定件将旋转座,减速机和底座连接。本发明通过将第一固定件穿过底座上增设的第二安装孔,在无需将底座悬吊的情况下,将旋转座,减速机和底座安装固定在一起,减轻了机器人的安装难度,也间接提升了机器人的安装效率。
- 一种机器人及其安装方法
- [实用新型]旋转式桶瓶码垛机-CN202122138160.0有效
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史建新
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鹤山市建为包装科技有限公司
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2021-09-06
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2022-02-01
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B65G47/90
- 本实用新型公开了旋转式桶瓶码垛机,包括旋转减速机、底板放置区、隔板放置区、中板升降减速机和运桶升降减速机,所述旋转减速机后侧通过螺栓连接运桶升降减速机,所述旋转减速机右端通过螺栓连接中板升降减速机,所述隔板放置区依次设有整垛隔板,所述底板放置区依次设有整垛底板,所述运桶升降减速机底部通过螺栓连接夹桶气缸,所述夹桶气缸底部设有阵列式夹具,所述中板升降减速机底部通过螺栓连接夹板气缸,所述夹板气缸底部设有包裹式夹具,涉及码垛机技术领域,提升了码垛机的自动化效率,通过旋转式设计减少了设备现场占地面积。
- 旋转式桶瓶码垛
- [实用新型]一种减速装置-CN202121480544.4有效
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高宏伟;包华羽;高翔
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苏州昱泽智能科技有限公司
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2021-06-25
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2022-07-22
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F16H1/32
- 本实用新型提出了一种减速装置,属于减速机技术领域。该减速装置包括减速机和旋转变压器,减速机设有输入轴和输出轴,旋转变压器包含定子铁芯、转子和线圈,定子铁芯圆周上设有多个齿,每个齿上缠绕线圈,旋转变压器的转子设置在定子铁芯的内部或外部,旋转变压器安装在减速机的内部或外部,用于检测减速机输出轴的角度,旋转变压器的转子安装在减速机的输出轴上与减速机的输出轴同轴转动。本实用新型通过在减速机的输出轴设置旋转变压器,实时检测减速机输出轴的转动角度,所以即使使用低精度减速机,也可以通过以往电机的控制方法,将减速机的输出轴控制到所需位置进而提高减速装置的精度,并且因为旋转变压器中没有半导体器件可以在高温
- 一种减速装置
- [实用新型]五轴联动双转工作台-CN201220667653.1有效
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梁伟文
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深圳职业技术学院
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2012-12-06
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2013-10-09
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B23Q1/26
- 本实用新型公开了一种五轴联动双转工作台包括工作台固定底座,所述工作台固定底座上设有减速机Ⅰ,减速机Ⅰ连接有一伺服电机Ⅰ,所述减速机Ⅰ上方设有工作台本体,减速机Ⅰ主轴与工作台本体连接,所述工作台本体上安装有夹具,所述伺服电机通过减速机Ⅰ带动工作台本体绕Z轴旋转,所述工作台固定底座两端分别固定有旋转轴Ⅰ、旋转轴Ⅱ,旋转轴Ⅰ、旋转轴Ⅱ由轴承支撑分别安装于底座Ⅰ、底座Ⅱ上,其中底座Ⅰ上还固定有减速机Ⅱ,减速机Ⅱ连接有一伺服电机Ⅱ,减速机Ⅱ主轴与旋转轴Ⅰ通过联轴器连接,伺服电机Ⅱ通过减速机Ⅱ带动工作台固定底座绕X轴旋转。
- 联动工作台
- [发明专利]机器人减速机寿命推定仿真装置-CN201210537768.3有效
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梁衍学
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发那科株式会社
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2012-12-12
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2013-06-26
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G05B17/02
- 本发明提供一种机器人减速机寿命推定仿真装置(10),包含:旋转速度负荷计算部(21),其通过仿真来执行机器人(12)的动作程序,计算机器人的各轴减速机(G1~Gm)的旋转速度以及对该各轴减速机施加的负荷;存储部(22),其将各轴减速机的旋转速度以及对各轴减速机施加的负荷按照时间序列关联存储;减速机寿命计算部(23),其基于各轴减速机的旋转速度以及对各轴减速机施加的负荷,计算各轴减速机的寿命;运行时间比例设定部(24),其设定机器人的运行时间比例;以及减速机寿命推定部(25),其基于各轴减速机的寿命和运行时间比例,推定减速机的寿命。
- 机器人减速寿命推定仿真装置
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