专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种减速检测称重设备-CN202320851515.7有效
  • 黄伟政 - 杭州以特智联科技有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-10-27 - G01G23/00
  • 本实用新型属于减速检测技术领域,提供了一种减速检测称重设备,包括用于将待测减速自动输送的输送机构;输送机构输出端设置有减速旋转检测机构,减速旋转检测机构用于自动化接收来自输送机构上的减速,然后对减速先进行称重,后旋转进行内部检测;减速旋转检测机构相对输送机构的一侧下部设置有减速输出机构,减速输出机构用于自动支撑接收减速旋转检测机构上检测后的减速,然后转动位置,将减速输出,通过全程自动化移动,对批量减速进行称重,旋转性能检测,充分提高本设备的检测应用范围以及运行使用的高效性。
  • 一种减速检测称重设备
  • [实用新型]一种用于打磨设备的三轴伺服变位器-CN202020216863.3有效
  • 吴伟峰;朱月阳 - 帕玛自动化科技(苏州)有限公司
  • 2020-02-27 - 2020-11-03 - B24B21/00
  • 一种用于打磨设备的三轴伺服变位器,包括吸盘、吸盘架、A轴减速、A轴伺服电机、旋转机构、B轴减速、B轴伺服电机、左侧板、右侧板、轴、轴承、C轴减速、C轴伺服电机、底板及支撑架。吸盘架安装在A轴减速的轴上,A轴减速及轴承安装在旋转机构上,B轴减速安装在左侧板上,B轴减速的轴与旋转机构连接,右侧板及C轴减速安装在底板上,C轴减速的轴与所述支撑架连接。A轴伺服电机驱动A轴减速转动,从而带动吸盘架旋转;B轴伺服电机驱动B轴减速转动,从而带动旋转机构旋转;C轴伺服电机驱动C轴减速转动,从而带动底板旋转,这样通过ABC三轴联动可以将装在吸盘上的工件的边
  • 一种用于打磨设备伺服变位
  • [实用新型]一种轮式行星减速结构-CN202223433106.X有效
  • 彭新飞;彭彪 - 东莞普莱特传动设备有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-04-18 - F16H1/28
  • 本实用新型公开了一种轮式行星减速结构,电机连接板通过螺钉与减速内齿圈连接固定,所述电机连接板中心处设有减速输入轴,所述减速输入轴的末端与减速太阳轮连接;所述减速太阳轮上设有行星轮组;所述旋转轮毂通过螺钉与减速输出轴连接固定,而减速输出轴与减速内齿圈连接固定;所述电机连接板和减速内齿圈连接处设有限位槽,并在旋转轮毂与限位槽之间还设有轮毂固定轴承。本实用新型通过减速输入轴把电机动力传动到减速太阳轮,再通过整个行星减速机构,减速比可根据行星减速调整,把动力放大传递到减速输出轴,减速输出轴与外部旋转轮毂通过螺钉连接在一起,实现轮毂式动力传递
  • 一种轮式行星减速结构
  • [发明专利]一种机器人及其安装方法-CN202110093020.8有效
  • 高坤;王通 - 苏州汇川控制技术有限公司
  • 2021-01-22 - 2022-11-01 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种机器人及其安装方法,机器人包括旋转座、减速和底座,旋转座上设有第一安装孔,减速设于旋转座的下方,减速包括减速本体和与之旋转连接的减速外壳,减速外壳上设有第四安装孔,减速本体上设有第五安装孔,底座设于减速的下方,底座上设有安装面,安装面上设有第二安装孔和第三安装孔,通过第二固定件将减速本体与底座固定连接,通过第一固定件将旋转座,减速和底座连接。本发明通过将第一固定件穿过底座上增设的第二安装孔,在无需将底座悬吊的情况下,将旋转座,减速和底座安装固定在一起,减轻了机器人的安装难度,也间接提升了机器人的安装效率。
  • 一种机器人及其安装方法
  • [实用新型]旋转式桶瓶码垛-CN202122138160.0有效
  • 史建新 - 鹤山市建为包装科技有限公司
  • 2021-09-06 - 2022-02-01 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了旋转式桶瓶码垛,包括旋转减速、底板放置区、隔板放置区、中板升降减速和运桶升降减速,所述旋转减速后侧通过螺栓连接运桶升降减速,所述旋转减速右端通过螺栓连接中板升降减速,所述隔板放置区依次设有整垛隔板,所述底板放置区依次设有整垛底板,所述运桶升降减速底部通过螺栓连接夹桶气缸,所述夹桶气缸底部设有阵列式夹具,所述中板升降减速底部通过螺栓连接夹板气缸,所述夹板气缸底部设有包裹式夹具,涉及码垛技术领域,提升了码垛的自动化效率,通过旋转式设计减少了设备现场占地面积。
  • 旋转式桶瓶码垛
  • [实用新型]一种卡盘座组件-CN201922208992.8有效
  • 任俊杰;马建润;石利军 - 常州戴芮珂机电科技有限公司
  • 2019-12-11 - 2020-09-08 - B23K26/70
  • 本实用新型公开了一种卡盘座组件,其要点是:包括卡盘安装座、减速连接座和减速安装板。卡盘安装座包括减速安装部和旋转轴安装部,旋转轴安装部呈环形。减速连接座呈圆柱壳状,减速连接座的左部前部设有贯穿其内外的齿轮缺口。减速连接座固定安装在卡盘安装座的减速安装部上,其齿轮缺口朝向旋转轴安装部的轴线方向。减速安装板设有贯穿其前后的输出轴孔。减速连接座可调节固定安装在减速连接座的后侧上。
  • 一种卡盘组件
  • [实用新型]一种减速装置-CN202121480544.4有效
  • 高宏伟;包华羽;高翔 - 苏州昱泽智能科技有限公司
  • 2021-06-25 - 2022-07-22 - F16H1/32
  • 本实用新型提出了一种减速装置,属于减速技术领域。该减速装置包括减速旋转变压器,减速设有输入轴和输出轴,旋转变压器包含定子铁芯、转子和线圈,定子铁芯圆周上设有多个齿,每个齿上缠绕线圈,旋转变压器的转子设置在定子铁芯的内部或外部,旋转变压器安装在减速的内部或外部,用于检测减速输出轴的角度,旋转变压器的转子安装在减速的输出轴上与减速的输出轴同轴转动。本实用新型通过在减速的输出轴设置旋转变压器,实时检测减速输出轴的转动角度,所以即使使用低精度减速,也可以通过以往电机的控制方法,将减速的输出轴控制到所需位置进而提高减速装置的精度,并且因为旋转变压器中没有半导体器件可以在高温
  • 一种减速装置
  • [实用新型]五轴联动双转工作台-CN201220667653.1有效
  • 梁伟文 - 深圳职业技术学院
  • 2012-12-06 - 2013-10-09 - B23Q1/26
  • 本实用新型公开了一种五轴联动双转工作台包括工作台固定底座,所述工作台固定底座上设有减速Ⅰ,减速Ⅰ连接有一伺服电机Ⅰ,所述减速Ⅰ上方设有工作台本体,减速Ⅰ主轴与工作台本体连接,所述工作台本体上安装有夹具,所述伺服电机通过减速Ⅰ带动工作台本体绕Z轴旋转,所述工作台固定底座两端分别固定有旋转轴Ⅰ、旋转轴Ⅱ,旋转轴Ⅰ、旋转轴Ⅱ由轴承支撑分别安装于底座Ⅰ、底座Ⅱ上,其中底座Ⅰ上还固定有减速Ⅱ,减速Ⅱ连接有一伺服电机Ⅱ,减速Ⅱ主轴与旋转轴Ⅰ通过联轴器连接,伺服电机Ⅱ通过减速Ⅱ带动工作台固定底座绕X轴旋转
  • 联动工作台
  • [发明专利]基于大数据分析机器人减速故障检测系统-CN202010616479.7在审
  • 邱婕;高鹏;周兆滨;徐瑜;杨之晨 - 上海仪电智能科技有限公司
  • 2020-07-01 - 2020-09-22 - G01M99/00
  • 本发明公开了基于大数据分析机器人减速故障检测系统,包括减速、PC端、检测端、显示端、安装端、标识端、储存端、处理端;所述减速与PC端相连接,所述减速通过安装端与检测端相连接,所述减速与显示端线性连接,所述减速的一侧设有旋转轴,所述旋转轴的侧壁设置有标识端;所述PC端与检测端线性连接,所述PC端与显示端线性连接,所述PC端与储存端线性连接,所述PC端与处理端相连接;通过检测端和显示端的设置,提高了减速的功能性,通过检测端对于减速旋转轴的检测和计算,有效的计算出减速旋转轴的转速,确保旋转轴处于正常运转状态,当减速旋转轴出现转速不当的状态时,通过检测端可对其进行报警处理。
  • 基于数据分析机器人减速故障检测系统
  • [实用新型]减速磨合测试装置-CN202223199123.1有效
  • 杨超;章炎栋 - 常州市曼多林精密机械科技股份有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-07 - G01M13/025
  • 本实用新型涉及减速测试装置技术领域,尤其涉及一种减速磨合测试装置,包括工作台;旋转驱动件,所述旋转驱动件设于工作台的下方,所述旋转驱动件的输出端自工作台的表面穿出,并用于与减速的输入端连接;压紧组件,所述压紧组件设于工作台上,所述压紧组件用于压紧减速。本实用新型的减速磨合测试装置,通过旋转驱动件的输出端与减速的输入端连接,带动减速内的齿轮转动,进而便于减速内的齿轮进行磨合,减少减速运行过程中发生跳动的可能,同时也便于检测减速的其他可能存在的问题
  • 减速磨合测试装置
  • [发明专利]机器人减速寿命推定仿真装置-CN201210537768.3有效
  • 梁衍学 - 发那科株式会社
  • 2012-12-12 - 2013-06-26 - G05B17/02
  • 本发明提供一种机器人减速寿命推定仿真装置(10),包含:旋转速度负荷计算部(21),其通过仿真来执行机器人(12)的动作程序,计算机器人的各轴减速(G1~Gm)的旋转速度以及对该各轴减速施加的负荷;存储部(22),其将各轴减速旋转速度以及对各轴减速施加的负荷按照时间序列关联存储;减速寿命计算部(23),其基于各轴减速旋转速度以及对各轴减速施加的负荷,计算各轴减速的寿命;运行时间比例设定部(24),其设定机器人的运行时间比例;以及减速寿命推定部(25),其基于各轴减速的寿命和运行时间比例,推定减速的寿命。
  • 机器人减速寿命推定仿真装置

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