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[实用新型]一种伐竹机头及伐竹设备-CN202222556446.5有效
发明人：方赟;张作良;刘春峰;王美成;李斌;黎新齐 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;长沙中能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伐竹机头及伐竹设备，涉及竹子砍伐设备技术领域，包括机头架、切割组件、推料夹臂、集材夹臂、第一驱动源、第二驱动源。其中，机头架上设置有能够容纳多根竹子的集材凹口。切割组件用于切断竹子。推料夹臂安装在机头架上，其用于将切断的竹子推入集材凹口内。集材夹臂安装在机头架上，其用于与机头架配合以夹持由所述推料夹臂推入集材凹口内的竹子。第一驱动源用于驱动推料夹臂动作。第二驱动源用于驱动集材夹臂动作。其中，所述切割组件位于所述推料夹臂和所述集材夹臂的下方位置。本申请的技术方案能够实现连续机械化砍伐和收集多根竹子，显著地提高了伐竹的效率。
一种机头设备

[发明专利]一种伐竹机头的液压系统及控制方法-CN202211332350.9在审
发明人：方赟;张作良;刘春峰;王美成;李斌;黎新齐 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;长沙中能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种伐竹机头的液压系统，涉及伐竹设备技术领域，包括：液压油源、锯片马达、第一油缸、第二油缸、分流阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀。其中，锯片马达用于驱动圆盘锯转动切割竹子。第一油缸用于驱动推料夹臂动作。第二油缸用于驱动集材夹臂动作。分流阀具有进油口、第一出油口、第二出油口；其中，进油口与液压油源之间管路连接。第一换向阀用于控制锯片马达的启停。第二换向阀用于控制第一油缸的伸缩。第三换向阀设置在分流阀的第二出油口与第二油缸之间，以用于控制第二油缸的伸缩。本申请提供了一种机械化伐竹的设备。
一种机头液压系统控制方法

[发明专利]一种竹子打枝机及竹子设备-CN202211176226.8在审
发明人：张作良;方赟;王美成;刘春峰;黎新齐;李斌 -专利权人：长沙中能装备制造有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种竹子打枝机及竹子设备，涉及竹子加工设备技术领域，机架、履带组件、去枝组件、浮动组件。其中，履带组件包括第一履带、第二履带、用于驱动第一履带、第二履带的第一驱动源；所述第一履带上的第一侧壁与第二履带上的第二侧壁沿前后方向延伸并形成V形的进料结构；去枝组件包括至少三个锯片单元；所有的锯片单元围绕周向一圈布置，用于对放入其中的竹子进行去枝；浮动组件包括安装在所述机架上且能够上下浮动的浮动架、安装在所述浮动架上的压紧轮。本申请通过履带组件进行喂料，效率更高，减少人力参与。
一种竹子打枝机设备

[实用新型]一种用于竹子去枝机的自动卸料装置及竹子去枝设备-CN202222282810.3有效
发明人：张作良;刘春峰;王周兴;方赟;黎新齐;李斌 -专利权人：长沙中能装备制造有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于竹子去枝机的自动卸料装置及竹子去枝设备，涉及竹子加工设备技术领域，包括卸料架、沿所述卸料架的长度方向上布置有多个翻转支撑组件，所述翻转支撑组件包括：用于承载竹子的可转动的托架、用于驱动所述托架转动以向一侧倾斜卸料的驱动元件。在本申请中，自动卸料装置设置在竹子去枝机的出料方向上，去枝后的竹子沿着卸料架移动，当移动到翻转支撑组件上方时被托架托住。在驱动元件的驱动下，托架可发生侧倾使竹子滑落，从而实现卸料。因此，本申请所提供的自动卸料装置能够与竹子去枝机配合使用，实现自动化卸料。
一种用于竹子去枝机自动卸料装置设备

[发明专利]一种产品设计的分包方法、装置以及存储介质-CN202210557613.X在审
发明人： 黎新齐;赵晓乐;赵迎芳;刘维松;赵秀娟;吴风 -专利权人：北京橙色云科技有限公司;橙色云互联网设计有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种产品设计的分包方法、装置以及存储介质。其中，产品设计的分包方法，包括：确定与目标产品的设计相关的多个设计任务模块；通过预先设置的设计方案匹配程序，针对所述多个设计任务模块，分别在现有的设计方案模块中匹配相应的设计方案模块；以及针对未匹配到设计方案模块的第一设计任务模块，确定相应的解决方。
一种产品设计分包方法装置以及存储介质

[发明专利]一种多功能保险杠及特种车辆-CN202110239998.0在审
发明人：张大庆;赵喻明;彭长锋;董新建;黎新齐;王健;卜拓宇 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能保险杠及特种车辆。所述多功能保险杠包括装在车体前端的固定耳座，铰接在固定耳座上的驱动缸和支撑连杆，以及铰接在驱动缸和支撑连杆另一端的驻锄铲；所述驻锄铲，驱动缸，支撑连杆安装到车体后组成四连杆机构。本发明的保险杠增加驻锄机构的需求，可以将保险杠变形为前驻锄结构。
一种多功能保险杠特种车辆

[发明专利]用于箱梁垂直转动与推送的转台装置-CN202011119568.7有效
发明人：徐明进;芮万智;许金;胡鹏;黎新齐;吴延好;袁禄;郭鹏辉;郭威;李想;崔小鹏;李广波;梁英杰;刘柳;韩正清 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于箱梁垂直转动与推送的转台装置，包括转台天轨和转台地轨；所述转台天轨包括天轨罩壳、天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构；所述转台地轨包括地轨罩壳、地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构；所述天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构通过插销与负载箱梁的底部销孔配合，所述地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构通过插销与负载箱梁的顶部销孔配合。将回转机构与横移机构、纵移机构结合在一起，解决了有限空间内箱梁的方向调整和垂直转运的难题，具有结构紧凑、功能多样、安装空间小、适装性好的优点。
用于垂直转动推送转台装置

[发明专利]用于大长径比箱梁的起竖装置及控制方法-CN202011120779.2有效
发明人：徐明进;芮万智;许金;黎新齐;廖孝兵;吴延好;孙文;朱康敏;郭鹏辉;朱俊杰;王玉杰;李想;郭威;崔小鹏;孙兴法 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大长径比箱梁的起竖装置及控制方法，包括起竖托架、起竖油缸、至少一套微动机构、多套夹紧机构及安装底座；微动机构包括微动油缸、推块和导向箱体；夹紧机构包括两个夹紧机构单元和连接两个夹紧机构单元的横梁，每个夹紧机构单元包括固定在起竖托架上的安装座、安装在安装座上的夹紧油缸和与夹紧油缸的伸缩杆相连的压块，且压块通过销轴铰接在安装座的顶部。采用微动机构实现负载箱梁水平或竖直状态下的位置调整，通过夹紧机构实现负载箱梁的夹紧固定，提高了起竖装置对于不同负载箱梁的适装性。
用于长径装置控制方法

[发明专利]一种基于螺旋推动的全地形移动机器人-CN202010838103.0在审
发明人：陈志高;胡仕成;黎新齐 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋推动的全地形移动机器人，其包括两个螺旋滚轮、两个驱动电机、车体，该类型移动机器人是地面移动机器人中的一个重要部分，本发明解决了现有的移动机器人不能够应对两栖环境和复杂地形的问题，该移动机器人靠两侧的螺旋滚轮进行驱动，螺旋滚轮是由轮体、轮轴、螺旋叶片组成，该车轮可以轻松应对沙地，沼泽，雪地，水面等多种复杂环境。该移动机器人动力强劲，速度快；灵活性高，脱困能力强；驱动系统少，易于控制，并且维修简单；可以实现多方向行驶。
一种基于螺旋推动地形移动机器人

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的轮履式移动机器人-CN202010838426.X在审
发明人：陈志高;胡仕成;黎新齐 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮履式移动机器人，其包括该四个麦克纳姆轮，四个履带腿机构，车体，四个主驱动机构，四个履带腿摆动机构等，该类型机器人是地面移动机器人中的一个重要部分，由于具备体积小，重量轻，工作时间长的优点，经常被用于地震救援和侦查探测等方面，该移动机器人具有轮式、履带式、履带与腿复合式多种运动方式，前后履带腿可进行360度摆动，前后也均可做驱动系统，并且可以根据地形来切换适合的运动方式，因此该移动机器人可以适应更复杂的地形、更狭窄的空间。
一种基于麦克纳姆轮轮履式移动机器人

[发明专利]一种地下未爆物复合作业装置-CN202111114151.6在审
发明人：陈快;施祖强;黎新齐;李龙;李诚;付湘文 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F42D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下未爆物复合作业装置，包括：探测机构、根据探测机构的探测结果进行挖掘的挖掘机构、伸缩摆动组件以及控制机构；挖掘机构包括摆臂组件以及可转动的安装于摆臂组件的铲斗，探测机构通过伸缩摆动组件安装于摆臂组件，伸缩摆动组件可伸缩且可摆动设置，以调节探测机构与待探测地面之间的距离和角度。本发明提供的地下未爆物复合作业装置在使用的过程中，避免了两套设备分开控制、操作的繁琐步骤，提高了地下未爆物探测和挖掘的效率；另外，通过伸缩摆动组件将探测机构安装于摆臂组件，可以通过调节伸缩摆动组件对探测机构与待探测地面之间的距离、角度进行调节，提高了探测精度。
一种地下未爆物复合作业装置

[实用新型]一种柔性链条张紧装置-CN202120836608.3有效
发明人：张振远;刘昌盛;胡鹏;黎新齐;李可 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性链条张紧装置，包括两个对称布置的摇臂组件、弹簧组件和安装底板，所述摇臂组件包括张紧链轮、链轮轴和摇臂杆，所述张紧链轮通过链轮轴转动装配在摇臂杆的顶端，所述摇臂杆的底端与安装底板铰接，所述弹簧组件横跨装配在两个摇臂杆之间。本申请的链条张紧装置，对链条实施柔性张紧，具备自动补偿、自调节张紧功能，降低了链条传动过程中发生跳齿、脱链的安全隐患，同时提高了链条张紧作业的工作效率。
一种柔性链条装置

[发明专利]一种柔性链条张紧装置-CN202110436394.5在审
发明人：张振远;刘昌盛;胡鹏;黎新齐;李可 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性链条张紧装置，包括两个对称布置的摇臂组件、弹簧组件和安装底板，所述摇臂组件包括张紧链轮、链轮轴和摇臂杆，所述张紧链轮通过链轮轴转动装配在摇臂杆的顶端，所述摇臂杆的底端与安装底板铰接，所述弹簧组件横跨装配在两个摇臂杆之间。本申请的链条张紧装置，对链条实施柔性张紧，具备自动补偿、自调节张紧功能，降低了链条传动过程中发生跳齿、脱链的安全隐患，同时提高了链条张紧作业的工作效率。
一种柔性链条装置

[发明专利]风力发电机组及间隙密封装置-CN201711140036.X有效
发明人： 黎新齐;赵世杰;蒋琼 -专利权人：三一重能有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电设备技术领域，特别涉及一种间隙密封装置，用于密封机舱和塔筒配合连接处的间隙，所述间隙密封装置包括密封圈，所述密封圈带有用于容纳填充物的空腔，当所述空腔内注入填充物后，所述密封圈的体积增大，使得所述密封圈两侧可分别与所述机舱内壁和所述塔筒外壁贴紧，所述密封圈上还设有凹槽，所述凹槽内设有吸附剂。本发明间隙密封装置巧妙地采用可充放气式的密封圈对间隙进行密封，密封及安全性效果好，有效消除了高空坠物的安全隐患，解决了冬天冷空气和夏天燥热空气进入机舱内部的问题，改善了机舱内部的工作环境；而且结构简单、成本低廉，安装及维修更换极其方便，无需改变塔筒固有的结构。
风力发电机组间隙密封装置

[发明专利]一种自动对中型内六角螺栓扳手-CN201910121061.6在审
发明人： 黎新齐;胡仕成;沈志文 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对中型内六角螺栓装拆扳手，旨在提供一种自动化内六角螺栓装配和调整中能够快速实现自动对中的自动装配用内六角扳手。其主要由球头内六角杆、固定螺母、导向弹簧、六角导向传扭套筒和磁性块组成。所述球头内六角杆，球头为六等分，方便与内六角螺栓内六角面吻合，所述球头内六角杆，端部有凸出的螺纹柱，可以通过固定螺母将导向弹簧固定在球头内六角杆上；所述导向弹簧一端固定在球头内六角杆的凸起螺柱上，一端深入六角导向传扭套筒中，可以方便装拆更换，所述六面导向传扭套筒在压下导向弹簧后，可以穿入球头内六角杆的上端，通过六面棱贴合来传递扭矩；所述六面导向传扭套筒，上部固定有磁铁，可以实现将内六角螺栓吸附上，方便装拆。本发明的内六角螺栓，结构简单、对中效果好、效率高，在自动化装配的持续使用中，可以顺利实现扳手与内六角螺栓的内六角凹槽自动对中，并且可以有效保护产品表面不被碰花。
内六角螺栓内六角杆球头导向弹簧套筒六面固定螺母六角导向自动对中扳手装拆内六角凹槽内六角扳手自动化装配产品表面传递扭矩内六角面凸起螺柱自动装配扳手本磁性块螺纹柱凸出的磁铁上端贴合吸附压下装配吻合自动化

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