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[发明专利]交流电机电流动态控制性能通用化评价标准与评估方法-CN202110548069.8有效
发明人：孙兴法;朱俊杰;许金;肖欢;郑欣良;韩一;吴振兴;芮万智;孙文;吴延好;马锐锋;梁英杰;王路;李想;韩正清 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流电机电流动态控制性能通用化评价标准与评估方法。评价标准对交流电机电流复矢量指令值与实际值的偏差进行频率加权，可有效全面评估电流动态控制算法在相对高频运行条件下的动态响应综合性能；评估方法建立了交流电机等效降阶复矩阵动态数学模型、电流动态控制算法复矩阵动态数学模型、交流电机驱动系统动态延时数学模型以及电流动态控制算法闭环传递函数复矩阵模型，能有效全面评估电流动态控制算法在电机参数辨识误差或系统延时补偿误差等恶劣条件下的高频运行动态响应综合性能，以及对电机参数辨识误差和系统延时补偿误差的鲁棒性，是电流动态控制最优化设计的理论依据。
交流电机电流动态控制性能通用评价标准评估方法

[发明专利]一种系统级主备冗余通用控制方法-CN202210256252.5有效
发明人：梁英杰;朱俊杰;芮万智;许金;崔小鹏;韩一;熊又星;张晓平;韩正清;郑欣良;孙兴法;马锐锋;吴延好;钟颖;周凯波 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种系统级主备冗余通用控制方法，计算机系统设有若干台加固计算机和与加固计算机连接的下级设备，加固计算机通过业务信息同步模块同步状态信息，加固计算机基于状态信息进行故障判断并主动进行主机和备机的切换。本发明一种系统级主备冗余通用控制方法，在主用加固计算机发生宕机或系统故障时，备用加固计算机可以升为主用并继续处理业务，确保该系统级主备冗余系统可以不间断的完成相应功能。
一种系统级主备冗余通用控制方法

[发明专利]一种潜艇舱内液压平衡式电磁发射装置-CN202210234541.5有效
发明人：许金;张晓平;李想;马锐锋;韩正清;孟华;宋铮;祁麟;杨涛;陈河奔;黎志杰;王步根;杨英平;孙文;唐波 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63G8/28 文献下载
摘要：本发明公开一种潜艇舱内液压平衡式电磁发射装置，包括三通切换阀、安装在三通切换阀两出口的发射管总成及通过电磁集成泵安装在三通切换阀进口的引水管总成；所述电磁集成泵包括发射电机定子、同心装配在发射电机定子内部的发射电机转子、安装在发射电机定子出口端面的出口法兰、安装在发射电机定子入口端面的入口法兰、安装在发射电机转子内的叶轮、安装在出口法兰内部的导叶及贯穿叶轮轮毂的转轴。电磁集成泵采用电机与泵集成设计，轴向长度高度集成，可实现在潜艇舱内狭小空间的安装布置；且无需对传动轴进行动密封，整体采用静密封，电磁集成泵的耐压能力，密封性能好。
一种潜艇液压平衡电磁发射装置

[发明专利]一种多相直线感应电机瞬态推力波动的建模与抑制方法-CN202210834109.X在审
发明人：孙兴法;许金;朱俊杰;张晓平;郑欣良;张逸超;李明珂;韩正清;韩一;马锐锋;李想;孙文;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P25/062 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相直线感应电机瞬态推力波动的建模与抑制方法，通过小波分解与细节重构精确提取非平稳时变的瞬态推力波动信号；通过离线学习的速度系数、电流系数与转差系数对瞬态推力波动进行多变量建模；通过暂态励磁电流与期望推力计算次级磁场定向条件下的推力波动补偿电流；通过基于非对角矩阵参数的正序电流解耦反馈控制以及基于电流跟踪偏差反向旋转变换的负序电流反馈控制实现DQ轴电流精确闭环调节。本发明公开的多相直线感应电机瞬态推力波动建模与抑制方法，能够显著减小负序电流引起的推力畸变，精确补偿电机瞬态运行过程中的推力波动，从而有效降低电机运行的振动噪声，提高设备的使用寿命。
一种多相直线感应电机瞬态推力波动建模抑制方法

[发明专利]一种新型锂电池+超级电容混合储能拓扑及其控制设计方法-CN202210834111.7在审
发明人：朱俊杰;吴志程;孙靖雯;孙兴法;周细文;吴振兴;许金;张立辉;韩一;韩正清;文灿辉;王路;原景鑫;厉孟;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;合肥召洋电子科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型锂电池+超级电容混合储能拓扑及其控制设计方法，其包括能量型锂电池储能装置、功率型超级电容储能装置、直流电源、平波电抗器和防反二极管。通过系统稳态假设，构建锂电池储能装置关于占空比的稳态均值模型，从而得到平波电抗器参数选取依据。通过系统暂态假设，构建锂电池储能装置关于占空比的暂态均值模型，从而构建系统控制模型，获得闭环控制参数，设计电压环电流环切换控制方法。本发明极大地提高了混合储能系统的充放电灵活性和可靠性，实现了锂电池不过倍率充放电、母线电压不过压的控制目标，在轨道交通、可再生能源并网和高速驱动等领域具有广阔的应用前景。
一种新型锂电池超级电容混合拓扑及其控制设计方法

[发明专利]基于Matlab和Maxwell的直线电机联合优化设计方法-CN202011150404.0有效
发明人： 韩正清;许金;吴延好;李明珂;芮万智;熊又星;孙文;李广波;常永昊;王路;王玉杰;刘柳;黄垂兵;张逸超 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Matlab和Maxwell的直线电机联合优化设计方法，接口设计‑设计结构变量参数范围‑利用Matlab在子模块A中实现Maxwell参数化建模‑建立每个结构变量参数对应的涡流场有限元模型‑利用Maxwell软件进行电机电磁场分析提取空载和堵驻条件下的仿真结果‑主模块载入子模块A中的仿真结果然后创建子模块B，并计算电机电磁性能‑主模块载入电机电磁性能，初步筛选并开展下一个样本的计算。利用Matlab调用Maxwell软件参数化建模，避免了繁琐的建模操作，节省了建模时间成本；仿真数据的自动调用及自动分析，提高了不同样本仿真数据分析方法的一致性，并大大缩短了数据分析的时间成本。
基于 matlab maxwell 直线电机联合优化设计方法

[实用新型]按摩装置-CN202220242907.9有效
发明人： 韩正清;彭莉;武星;吕建南 -专利权人：南京明基医院有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种按摩装置，该按摩装置包括按摩板，按摩板的前后两侧均固定安装有两个连接座，两个连接座之间铰接连接有连接板，连接板的一侧固定连接有支撑板，支撑板的内部通过轴承活动连接有螺纹杆，支撑板的一端内部设置有电机，电机的输出轴与螺纹杆固定连接，支撑板的内部滑动连接有滑块，滑块与螺纹杆螺纹连接，滑块的顶部设置有连接结构，支撑板的上方设置有底座，底座与连接结构连接在一起，底座的内部活动连接有按摩棒，支撑板的一侧设置有固定结构。
按摩装置

[实用新型]公路标志标牌收纳装置-CN202220456055.3有效
发明人：白占学;苗丽;申建伟;刘洪伟;刘欣;杨国利;于国;韩正清;王艳;艾力亚尔·拜合地亚尔 -专利权人：昌吉公路管理局硫磺沟分局
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了公路标志标牌收纳装置，包括底架，所述底架的上端面一侧焊接有背架，所述背架的一侧设置有底板，所述底板焊接底架的上端面，所述背架的一侧焊接有多组立架，所述多组立架的下端均焊接在底架的上端面，所述立架与背架之间焊接有分隔架，所述底架的两侧分别焊接有左防护板和右防护板，所述底架的下端面固定连接有底垫，所述立架的上端外侧套接有防护套。该公路标志标牌收纳装置可以实现对所有标牌进行整齐摆放，从而能够起到很好的整齐美观性，而且也很好的避免在车辆运行过程中标示牌随意晃动对车厢以及标示牌造成损坏的问题。
公路标志标牌收纳装置

[发明专利]用于箱梁垂直转动与推送的转台装置-CN202011119568.7有效
发明人：徐明进;芮万智;许金;胡鹏;黎新齐;吴延好;袁禄;郭鹏辉;郭威;李想;崔小鹏;李广波;梁英杰;刘柳;韩正清 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于箱梁垂直转动与推送的转台装置，包括转台天轨和转台地轨；所述转台天轨包括天轨罩壳、天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构；所述转台地轨包括地轨罩壳、地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构；所述天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构通过插销与负载箱梁的底部销孔配合，所述地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构通过插销与负载箱梁的顶部销孔配合。将回转机构与横移机构、纵移机构结合在一起，解决了有限空间内箱梁的方向调整和垂直转运的难题，具有结构紧凑、功能多样、安装空间小、适装性好的优点。
用于垂直转动推送转台装置

[发明专利]一种电磁锁定式单向注水阀-CN202210222997.X在审
发明人：张晓平;许金;张逸超;吴振兴;李明珂;马锐锋;韩正清;邵鹏程;阳习党;肖欢;宋铮;王浩宇;吕敬高;周洲;郭建忠 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16K15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁锁定式单向注水阀，包括阀座组件和阀盘组件；所述阀座组件包括电磁吸盘、导向座和阀座，所述阀盘组件包括环形衔铁、阀杆及阀盘；电磁吸盘包括环形铁芯、套置且焊接在环形铁芯外周缘的环形安装板、安装在环形铁芯底面的环形导向座安装座及环状绕组，环形安装板安装在阀座的顶板上，导向座的顶部插入环形导向座安装座内直至伸入环形铁芯内；环形铁芯的上表面中间部位开有一圈环槽，环状绕组内置在环槽内。在不影响单向注水阀原有注疏水功能的同时，在瞬态压力波动时控制通电使注水阀通过电磁力强制锁紧，解决了瞬态压力波动过程中注水单向阀频繁启闭产生的冲击振动问题，能够有效降低瞬态压力波动过程的结构振动噪声。
一种电磁锁定单向注水

[发明专利]一种全浸没多联装电磁发射装置-CN202210234255.9在审
发明人：许金;张晓平;朱俊杰;吴振兴;韩正清;宋铮;孟华;吴延好;王路;马锐锋;杨英平;陈杨科;郭陆磊;熊又星;钟颖 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全浸没多联装电磁发射装置，包括底座组件、直线发射电机组件、集成发射架组件及转动驱动组件；直线发射电机组件包括定子、动子、后支撑筒座、前缓冲腔、拉绳传感器及分别对称设置在定子两侧的导向杆，定子的后端穿过后支撑筒座、前端穿过前缓冲腔，每根导向杆的前端安装在前缓冲器上、后端安装在后支撑筒座上，两根导向杆分别与动子中部两侧的导向块配合实现动子运动的直线导向，两个拉绳传感器的拉绳分别对应安装在动子两侧的导向块上，动子中间顶部设置有动子推块。实现快速、连续发射，具有大潜深、全浸没、多联装、高集成度、高功率密度、快速准备、快速切换、器材出管速度调节灵活、发射噪声低等特点。
一种浸没多联装电磁发射装置

[发明专利]用于控制多电机运行的分时复用伺服装置及方法-CN202011120778.8有效
发明人：芮万智;徐明进;朱俊杰;吴振兴;许金;吴延好;阳习党;郭威;常永昊;郭鹏辉;孙兴法;马锐锋;王钰;韩正清;韩文斌 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制多电机运行的分时复用伺服装置及方法，包括分时复用驱动器、切换装置和N台电机，切换装置包含信号切换单元和动力切换单元；通过设计动力选通装置和编码信号选通装置，当需要某一个电机运行时，采用分时切换，将相应的电机动力线和编码信号切换连接到伺服驱动器上，实现一套驱动器对多台伺服电机的分时驱动控制；此种控制方式不仅减少了驱动器的数量、降低使用成本，也简化了电气设计的复杂程度，提高了系统适装性。
用于控制电机运行分时伺服装置方法

[发明专利]数据意见挖掘与情感分析纠偏方法与模块-CN202111513658.9在审
发明人：王春泉;沈姗姗;韩正清;陈锋;党万斌;王颖康 -专利权人：无锡道达科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉一种数据意见挖掘与情感分析纠偏方法与模块，所述方法包括以下运行流程：激活程序服务；导入评论数据情感分析结果，生成分类索引大表；导入评论数据账号与账号关联实体人物的映射关系图，按照账号关联实体人物的属性形成不同属性桶集合；执行桶内独立纠偏统计计算，分别统计每个属性桶中的情感分析结果，形成桶内的情感倾向无偏估计；执行桶外协同纠偏统计计算，利用每个属性桶所对应的账号关联实体人物数量占总体人口的比例数据，对各个属性桶中的情感分析结果进行加权平均，转化为总体估计值。本发明可提高面向热点、重要事件或人物等的情感分析结果的准确性。
数据意见挖掘情感分析纠偏方法模块

[发明专利]异构网络链路访问控制方法和模块-CN202111514906.1在审
发明人：王春泉;韩正清;陈锋;沈姗姗;董小姣;万绪杰 -专利权人：无锡道达科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构网络链路访问控制方法和模块。其中方法包括深层网络访问步骤中包括跳板路径构建步骤：跳板路径构建开始：跳板路径构建的循环的初始条件确定：随机选择一个入口节点的邻居节点作为1级出口节点；在1级出口节点的多个邻居节点和1级出口节点之间分别相互建立多条单向链路；设置n＝1；跳板路径构建的循环：随机选择一个n级出口节点的邻居节点作为n+1级出口节点；在n+1级出口节点的多个邻居节点和n+1级出口节点之间分别相互建立多条单向链路；n＝n+1，重复跳板路径构建的循环步骤，直到n达到指定跳板级数循环终止。本发明对表层网络和深层网络提供了统一的访问门户，在实现有效连通访问的情况下，保障访问者的自身信息安全。
网络访问控制方法模块

[发明专利]用于电机驱动能源复用的电机选通装置及工作方法-CN202010496444.4有效
发明人：朱俊杰;孙兴法;许金;聂子玲;芮万智;李广波;常永昊;吴延好;王路;韩一;韩正清;原景鑫;李想;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机驱动能源复用的电机选通装置及工作方法，包括配电单元、选通单元、主控单元及网络交换单元，配电单元分别给选通单元、主控单元及网络交换单元供电，选通单元实现多套驱动电机的选通控制，主控单元实现电机选通装置的实时控制，网络交换单元实现与电机驱动系统健康网中心和控制网中心的网络通信。通过单套或较少套数的电机驱动能源向多套驱动电机进行分时切换供电，可大幅提高电机驱动能源的利用率，减小整套电机驱动装置的体积重量。
用于电机驱动能源装置工作方法

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