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[发明专利]地面站融合系统及地面站视频数据融合方法-CN201610838865.4有效
发明人：金良;黄长鑫;赵久山 -专利权人：深圳智航无人机有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提出一种地面站融合系统及地面站视频数据融合方法，地面站融合系统包括无人机和地面站，无人机和地面站通过通信链路连接，无人机包括视频采集模块，用于拍摄视频图像，并将其以视频信号的形式通过通信链路发送至地面站，地面站包括视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流，事件识别模块，利用OPENCV算法对视频信号流内的事件进行识别，数据解析模块，获取并解析无人机的控制参数，显示模块，将视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数一同显示出来，事件处理库，对识别出的异常事件和解析出的异常参数进行处理，消除了独立画面进行切换的时间差，有助于辅助无人机的控制，更加高效快捷，提升了用户体验。
地面站融合系统视频数据方法

[实用新型]一种便携式盾构隧道姿态快速检测尺-CN202321149116.2有效
发明人：焦石;赵明春;李树光;李锁在;张岩刚;苏莹;田杰;姜鹏;张连震;黄长鑫 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式盾构隧道姿态快速检测尺，包括防护盒，所述防护盒的内侧顶部固定连接有连接导轨，所述防护盒的内侧滑动连接有检测尺主体，所述检测尺主体的底部固定连接有限位块，且限位块与连接导轨相适配，所述防护盒的底部设置有第一转动机构，所述第一转动机构的底端固定连接有支撑杆，所述防护盒的底部设置有第二转动机构，所述第二转动机构的底端设置有全站仪棱镜。本实用新型通过阻尼减震器与防护板可使得防护盒具有缓冲减震作用，从而可避免外界的冲击对检测尺主体造成损坏，通过嵌合板嵌合在限位槽，从而保证防护罩与防护盒连接的稳定性，通过防护盒与防护罩可避免外界的灰尘与水汽对防护盒内侧的检测尺主体造成影响。
一种便携式盾构隧道姿态快速检测

[发明专利]适用于裂隙岩体的单止浆塞后退式分段注浆装置及方法-CN201811182774.5有效
发明人：刘人太;张连震;张庆松;黄长鑫;李志鹏;韩伟伟;杨文东;楚云添;薄纯杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于裂隙岩体的单止浆塞后退式分段注浆装置及方法，包括内管、外管、注水管、膨胀式止浆塞、内管阀门、外管阀门、注水管阀门、内管单向阀和外管单向阀；膨胀式止浆塞被外管贯通并固定在外管之上，注水管与膨胀式止浆塞内部相连通，可通过注水管向膨胀式止浆塞内注水使膨胀式止浆塞膨胀；外管用于输送水泥浆液，外管在进浆位置设置有外管阀门，在出浆位置设置有外管单向阀，防止浆液回流；内管设置于外管内部，内管用于输送水玻璃浆液，内管在进浆位置设置有内管阀门，内管在出浆位置设置有内管单向阀，防止浆液回流。
适用于裂隙单止浆塞后退分段装置方法

[发明专利]盾构隧道注浆试验模拟装置-CN202211380068.8有效
发明人：薛艳杰;朱翔;李锁在;孙博;张连震;黄长鑫 -专利权人：中铁三局集团第四工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构隧道注浆试验模拟装置。该装置包括支撑件、底座、支架机构、注浆机构和隧模成型机构，支撑件在竖直方向上具有基础长度，且支撑件配设为两个，并且间隔设置；底座水平设置并且分别连接于两个支撑件；底座相对于支撑件的底部具有间距；支架机构设置于底座上方，并且支架机构的上方分别连接于两个支撑件；隧模成型机构连接于支架机构，且隧模成型机构上设有注浆空间；注浆机构用于向注浆空间中注入浆体。由此，解决了盾构施工过程中注浆参数无规律可循、施工工艺复杂以及盾构隧道不稳定的问题。
盾构隧道试验模拟装置

[实用新型]一种基坑排水结构-CN202022395971.4有效
发明人： 黄长鑫 -专利权人：福建华航建设集团有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E02D19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基坑排水结构，涉及基坑的技术领域，改善了基坑排水时容易堵塞的问题，其应用于基坑上，所述基坑底部边沿上开设有排水沟，所述排水沟的边角处设置有集水井，所述集水井内安装有第一过滤筐，所述第一过滤筐的内壁横截面为圆形结构，所述第一过滤筐的外壁与集水井内壁相互贴合，所述第一过滤筐上安装有用于与排水沟内侧壁贴合的挡板，所述第一过滤筐上转动安装有用于过滤沙石的第二过滤筐，所述第二过滤筐为中空的圆柱体结构，所述第二过滤筐延伸出集水井外，所述第二过滤筐的外侧壁与挡板的内壁相互接触。本申请通过第二过滤筐对沙石的拦截，使抽水泵在抽水时可以减少堵塞的情况。
一种基坑排水结构

[实用新型]一种空中积冰区域探测装置-CN202020659585.9有效
发明人：高其嘉;宋党朋;王辉;张艳伟;塔娜;黄长鑫 -专利权人：西安华腾微波有限责任公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中积冰区域探测装置，属于微波检测技术领域，探测装置包括：探空气球；探空仪包括：定位装置通过解算获得所述探空仪的位置信息；结冰传感器探测空中的结冰信息；结冰传感器将结冰信息传递给转换机，转换机将结冰信息转换为数字结冰信息；转换机将数字结冰信息传递给发射机，定位装置将位置信息传递给发射机，发射机将位置信息、数字结冰信息打包，获得打包数据。发射机将打包数据传输给接收机；接收机将接收到的打包数据传输给处理终端，处理终端对打包数据解包并进行计算分析。达到了直接对空中的积冰区域、积冰强度进行检测，为飞机飞行提供重要气象结冰信息的技术效果。
一种空中积冰区域探测装置

[发明专利]适用浅埋暗挖隧道的松散软弱地层超前压密注浆加固方法-CN201811183048.5有效
发明人：张连震;张庆松;刘人太;黄长鑫;李志鹏;韩伟伟;杨文东;楚云添;薄纯杰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用浅埋暗挖隧道的松散软弱地层超前压密注浆加固方法，包括通过实验测试隧道穿越松散软弱地层段的地层压密性能，确定不同注浆压力下该地层所能达到的压密程度，及不同压密程度所对应的力学性能及抗渗性能；分析不同地层压密程度、注浆加固圈厚度对隧道开挖稳定性的影响，从而确定目标注浆压力、注浆加固圈厚度；确定膨胀土工布袋的最大膨胀半径及地表注浆孔排列间距；制作带有膨胀土工布袋的注浆管；在地表实施注浆孔钻孔作业，注浆孔达到预定深度后下入带有膨胀土工布袋的注浆管；采用速凝类注浆材料进行注浆，当注浆压力达到目标注浆压力时停止注浆；对注浆管与注浆孔之间的空隙进行充填封闭；完成所有注浆孔的注浆工作。
压密注浆压力注浆孔软弱地层土工布袋注浆管注浆地层松散注浆加固圈浅埋暗挖注浆加固膨胀超前隧道地表注浆抗渗性能力学性能实验测试隧道穿越隧道开挖注浆材料钻孔作业最大膨胀充填地表封闭制作分析

[发明专利]适用复杂城市环境地铁隧道的富水砂层超前注浆加固方法-CN201811182771.1有效
发明人：张连震;黄长鑫;张庆松;刘人太;李志鹏;韩伟伟;杨文东;楚云添;薄纯杰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用复杂城市环境地铁隧道的富水砂层超前注浆加固方法，包括开展富水砂层段注浆设计；在目标注浆加固区域上方布设监测点，监测点用于监测注浆过程中的地表隆起变形；在隧道掌子面喷射混凝土封面，制作人工止浆墙，在人工止浆墙上设计孔位；实施钻孔作业并安装孔口管；在钻孔设计分段区域内人工诱导涌砂，形成砂层空洞；在钻孔设计分段区域内通过孔口管进行注浆，形成柱状浆泡、劈裂浆脉及压密砂层区，注浆结束后实施地表变形监测；利用地表变形监测数据反馈调整人工诱导涌砂量及设计注浆量；待浆液凝固后，进行下一设计分段区域的钻孔、人工诱导涌砂、注浆及地表变形监测工作，直至该钻孔注浆结束，完成所有注浆孔的注浆工作。
注浆钻孔变形监测分段区域富水砂层人工诱导地表超前注浆城市环境地铁隧道监测点口管砂层喷射混凝土隧道掌子面地表隆起数据反馈注浆加固钻孔作业安装孔通过孔止浆墙注浆孔注浆量布设浆泡孔位劈裂砂量压密柱状变形封面凝固空洞监测制作

[实用新型]地面站融合系统-CN201621069772.1有效
发明人：金良;黄长鑫;赵久山 -专利权人：深圳智航无人机有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种地面站融合系统，包括无人机和地面站，无人机和地面站通过通信链路连接，无人机包括视频采集模块，用于拍摄视频图像，并将其以视频信号的形式通过通信链路发送至地面站，地面站包括视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流，事件识别模块，利用OPENCV算法对视频信号流内的事件进行识别，数据解析模块，获取并解析无人机的控制参数，显示模块，将视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数一同显示出来，事件处理库，对识别出的异常事件和解析出的异常参数进行处理，消除了独立画面进行切换的时间差，有助于辅助无人机的控制，更加高效快捷，提升了用户体验。
地面站融合系统

[实用新型]一种手动脱水器-CN201020667443.3无效
发明人： 黄长鑫 -专利权人： 黄长鑫
申请日： 2010-12-18 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： D06F51/02 文献下载
摘要：一种手动脱水器，属于一种助力装置，其结构包括手摇转把、转轴、两个支杆、固定抓手和活动抓手，所述的转轴水平穿过两个支杆上部，一端与支杆连接，另一端延伸到支杆外部并连接手摇转把，所述的固定抓手固定在其中一个支杆上部内侧转轴外边缘，所述的活动抓手设置在另一个支杆上部内侧且连接在转轴上，所述的固定抓手与活动抓手互相对应，所述的两个支杆的底部分别设置有底座。本实用新型可通过手摇的方式使衣物里残留的水份全部拧出来，减少了衣物的晾晒时间。
一种手动脱水器

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