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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于深度学习的足球机器人及识别方法-CN202210716082.4在审
发明人：黄英亮 -专利权人： 浙江智慕科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的足球机器人及识别方法，包括视觉系统、数据处理系统、踢球系统和移动底盘，数据处理系统包括图像处理子系统、轨迹计算子系统和指令输出子系统，视觉系统采集目标区域画面；图像处理子系统建立目标识别网络模型对目标区域画面进行目标识别，得到球目标；指令输出子系统基于球目标和球门位置生成移动指令和射门指令；移动底盘基于移动指令带动踢球系统进行移动；踢球系统基于射门指令对球目标进行射门，本发明的目标识别网络模型可将目标区域画面的复杂背景滤除，实现目标识别，解决了球场上其余足球机器人组成的复杂背景会对足球目标的识别造成干扰的问题。
一种基于深度学习足球机器人识别方法

[发明专利]一种多足舞蹈机器人及控制方法-CN202210804710.4在审
发明人：黄英亮 -专利权人： 浙江智慕科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多足舞蹈机器人及控制方法；包括安装板、机器人本体、多个腿部总成和视觉识别机构，视觉识别机构包括四个识别组件，每个识别组件均包括连接板、放置板、翻转框、翻转组件、连接件和第一摄像头，在舞蹈机器人进行舞蹈的时候，利用多个第一摄像头实时拍摄机器人本体的四周的环境图像，将第一摄像头拍摄的实时图像信息传输至机器人本体的单片机对图像信息进行处理，当某个第一摄像头拍摄到的图像信息存在障碍物时，利用机器人本体的单片机控制多个腿部总成，向远离当前编号的第一摄像头的方向，进行移动，从而避免舞蹈机器人与障碍物发生碰撞，对舞蹈机器人造成损害。
一种舞蹈机器人控制方法

[发明专利]一种救援机器人搜索探测系统-CN202210804711.9在审
发明人：黄英亮 -专利权人： 浙江智慕科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种救援机器人搜索探测系统，包括搜索模块、移动机构、机械臂、抓取组件和钻进组件，抓取组件包括第一气缸和夹紧爪，钻进组件包括第二气缸和钻头，通过搜索模块判读被困人员的大致位置，利用该系统进行垂直救援，机械臂调节抓取组件和钻进组件的位置，利用第一气缸控制夹紧爪进行抓取，清理小体积物体，第二气缸推动钻头，可利用钻头对大体积物体进行钻进，多点钻进后，大体积物体分离，再利用夹紧爪进行抓取，通过上述结构，提高了挖掘效率，从提高了被困人员的存活几率。
一种救援机器人搜索探测系统

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