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[发明专利]一种液晶显示模组的亮度Demura方法及系统-CN201811563176.2有效
发明人：黄建军;刘世仁;李桐;黄敬雄 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶显示模组的亮度Demura方法，该方法包括：设置多个输入信号的灰度值，分别获取这些输入信号在液晶显示模组显示的亮度值，根据多个输入信号的灰度值和对应的亮度值，通过拟合来求解出灰度‑亮度分段转换函数的系数，设置液晶显示模组各个输入的待校正灰阶的灰度值，根据伽马关系获取这些待校正灰阶输出的目标亮度值，再根据目标亮度值、灰度‑亮度分段转换函数以及待校正灰阶，得到各个待校正灰阶对应的补偿数据，利用补偿数据修正液晶显示模组输出的亮度值，使液晶显示模组输出的亮度值为目标亮度值，从而消除液晶显示模组Mura。因灰度‑亮度分段转换函数能更准确的表示该液晶显示模组实际输入灰度与输出亮度的关系，采用该方法消除液晶显示模组Mura的效果优于现有技术。
一种液晶显示模组亮度 demura 方法系统

[发明专利]一种单采样雷达信号处理系统及方法-CN201811254524.8有效
发明人：黄建军;刘显;黄敬雄;康莉;梁胜浴;曾梓健 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种单采样雷达信号处理系统，涉及信号处理技术领域，该系统包括：伪随机序列发生器、积分采样器、ADC模块、控制器以及压缩域检测器，积分采样器分别与伪随机序列发生器、伪随机序列发生器、控制器以及ADC模块连接，ADC模块与压缩域检测器连接，由于积分采样器对雷达脉冲信号进行积分采样时，可以控制对每个脉冲信号的起始积分采样时间，使得每个脉冲信号被积分采样时依次延迟不同的时间，在单个脉冲重复周期中，经压缩采样得到一个样本值。本发明公开了一种单采样雷达信号处理方法，采用该方法对雷达的信号进行处理时具有采样率低，使用ADC数量少，压缩率高以及检测效果好的优点。
一种采样雷达信号处理系统方法

[发明专利]基于粒子群算法的机器人路径规划方法、装置及终端设备-CN201810464127.7有效
发明人：黄建军;刘紫丹;黄敬雄 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种基于粒子群算法的机器人路径规划方法、装置及终端设备，包括：根据机器人活动场地的信息进行建模，生成模拟环境；根据所述机器人活动的起点和终点随机生成N条不与所述障碍物相交的初始路径，采用基于粒子群算法的方法在所述模拟环境中，对N条初始路径进行优化，在优化产生的路径中选出M条全局最优路径；采用基于Dijkstra算法的方法从所述M条全局最优路径中选出最终路径。本发明结合了粒子群算法与Dijkstra算法的优点进行机器人路径规划，既增加了最优路径的平滑度，也提升了计算效率。
基于粒子算法机器人路径规划方法装置终端设备

[发明专利]基于压缩感知的随机脉冲多普勒雷达角度-多普勒成像方法-CN201611056025.9有效
发明人：阳召成;全桂华;黄建军;黄敬雄 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知的随机脉冲多普勒雷达角度‑多普勒成像的方法，包括下述步骤：S1：基于雷达体制，获得空时压缩采样数据；S2：对所述空时压缩采样数据中的多普勒频率空间和空间频率分别进行空间离散化处理，并获得空时导向词典；S3：根据所述空时导向词典估计空时功率谱，并获得包含杂波与目标的角度‑多普勒像。本发明有效解决了目标、杂波多普勒模糊问题，提高杂波抑制与目标检测性能；降低了雷达系统发射的脉冲数量，能在相同的脉冲相干处理间隔内发射其它雷达波形或者同时观测多个角度，从而有效地提高了雷达时间维的复用能力；在相同的脉冲数量下，能有效提高多普勒分辨能力；雷达波形的低截获能力，抗干扰能力更强。
基于压缩感知随机脉冲多普勒雷达角度成像方法

[发明专利]基于结构信息的红外小目标图像的快速重构方法及系统-CN201810086201.6在审
发明人：康莉;黄建军;黄敬雄;梁润青 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种基于结构信息的红外小目标图像的快速重构方法，包括：获取红外小目标图像中的目标，根据目标确定尺寸先验信息；根据尺寸先验信息对所述红外小目标图像进行采样，得到若干子图像；对每一子图像进行行堆叠，得到堆叠矩阵，堆叠矩阵满足多测量向量模型；对每一子图像进行压缩测量，得到包括堆叠矩阵的压缩观测矩阵；采用块稀疏贝叶斯学习方法对压缩观测矩阵进行重构，得到重构后的红外小目标图像。本发明实施例根据红外小目标图像的成像特点，结合块稀疏贝叶斯压缩感知方法进行图像重构，能够精确地重构单帧目标图像，使还原后的图像具有较高平均峰值信噪比，同时降低了重构过程的计算量，提高了算法运行速度。
红外小目标重构图像堆叠矩阵子图像观测矩阵结构信息先验信息贝叶斯稀疏压缩图像处理领域峰值信噪比测量向量成像特点目标确定目标图像图像重构压缩感知计算量行堆叠采样单帧算法还原测量学习

[发明专利]一种基于存在测量误差的阵列流形先验知识的稳健STAP方法-CN201610813887.5有效
发明人：阳召成;全桂华;黄建军;黄敬雄 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于存在测量误差的阵列流形先验知识的稳健STAP方法，包括步骤：S1：根据给定误差范围下获得杂波空时导向矢量集；S2：在杂波空时导向矢量集中寻找重要的空时导向矢量，并计算重要的空时导向矢量的特征值和特征向量；S3：根据重要的空时导向矢量的特征值和特征向量获得杂波协方差矩阵，并根据杂波协方差矩阵获得滤波器权矢量。在本发明中，因阵列流形知识的获取中不可避免的存在误差，将直接导致基于阵列流形知识的STAP的处理性能受限。与现有的基于阵列流形知识的STAP方法相比，本发明中降低了对先验知识准确性的要求，对一定误差的先验知识具有稳健的特性，同时在设计滤波器过程中避开杂波协方差矩阵求逆的过程，从而达到了降低系统计算复杂度的目的。
导向矢量阵列流形空时杂波先验知识协方差矩阵特征向量测量滤波器计算复杂度设计滤波器处理性能降低系统权矢量求逆受限避开

[发明专利]一种基于互质脉冲重复间隔的空时自适应处理方法及装置-CN201610817221.7有效
发明人：阳召成;马源斌;黄敬雄;黄建军 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明适用于雷达信号处理与阵列信号处理技术领域，提供了一种基于互质脉冲重复间隔的空时自适应处理方法及装置，所述方法包括步骤S1，接收利用互质方式发射的脉冲，并利用接收脉冲之间的延时来构造虚拟脉冲Ps；步骤S2，根据构造的虚拟脉冲来构造虚拟快拍xv；步骤S3，利用构造的虚拟快拍来估计杂波加噪声的协方差矩阵RCPRI‑SMI；步骤S4，利用得到的协方差矩阵设计空时滤波器来进行杂波抑制；本发明提供的方法及装置，可以在一定程度上解决距离和多普勒模糊，并且可以提高抗电子干扰的能力，同时能够提高系统的灵活度。
一种基于脉冲重复间隔自适应处理方法装置

[实用新型]图像压缩感知装置-CN201720271526.2有效
发明人：黄建军;柯志威;黄敬雄;康莉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种图像压缩感知装置，包括输入端口通过该第一选择器，与该压缩抽样模块的输入端相连，该控制器与该第一选择器相连，该压缩抽样模块的输出端与该第二选择器相连，该压缩抽样模块对输入的每一行数据进行压缩抽样，得到行压缩抽样数据，然后该压缩抽样模块对按列输入的行压缩抽样数据进行压缩抽样，得到各列对应的压缩抽样结果，该控制器分别与该第二选择器、该存储器和该压缩抽样模块相连，输出端口经该第二选择器，与该压缩抽样模块的输出端相连，该压缩抽样结果从该输出端口输出，通过上述图像压缩感知装置中各硬体器件间的连接结构，可以实现对图像数据的压缩感知，在逻辑运算时占用的资源少，处理速度快，提高了处理效率。
图像压缩感知装置

[发明专利]用于被动传感器对空观测网的目标引导方法及引导系统-CN201510642170.4有效
发明人：李鹏飞;黄敬雄;黄建军;李东伟;王学青;魏冬峰;齐根华;李志军;黄萌;康莉 -专利权人：深圳大学;中国人民解放军防空兵学院
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪与数据融合技术领域，尤其涉及一种用于被动传感器对空观测网的目标引导方法及引导系统。本发明首先对目标被引导时的位置和时间进行预测，然后计算被引导传感器观测向量的预测协方差矩阵，利用该矩阵确定搜索范围，最后根据搜索范围制定搜索策略，由传感器操作人员根据此搜索策略对空域进行有针对性的搜索。本发明提出的引导算法设计简单，且能够有效地实现对被动传感器的引导，改善传感器系统的采样稀疏性，提高探测与跟踪的连续性与稳定性。
用于被动传感器观测目标引导方法系统

[发明专利]一种基于块稀疏压缩感知的红外图像重构方法及其系统-CN201680000797.2在审
发明人：康莉;梁润青;黄建军;黄敬雄 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于块稀疏压缩感知的红外图像重构方法，其中，所述方法包括块稀疏表示步骤、将连续红外小目标图像序列表示为具有块稀疏特性的信号；时间相关性建模步骤、在贝叶斯框架下对连续红外小目标图像序列之间数据的时间相关性进行建模；信号重构输出步骤、采用稀疏学习算法实现红外小目标图像的重构，并输出信号的最终估计值。本发明还提供一种基于块稀疏压缩感知的红外图像重构系统。本发明提供的技术方案在压缩感知重构过程中，利用连续信号在时间上的相关性对信号进行重构，可以提高单帧信号的重构精度，且算法的运行时间显著降低。
一种基于稀疏压缩感知红外图像方法及其系统

[发明专利]ADS‑B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联方法、装置-CN201310298066.9有效
发明人：李良群;黄敬雄;谢维信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种ADS‑B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联方法，包括对ADS‑B监视数据与雷达航迹进行关联预处理以获得多个初步关联雷达航迹，获得ADS‑B监视数据与初步关联雷达航迹对应相关属性的模糊直觉指数，其中，相关属性包括距离、速度、速度差以及航向角差，根据模糊直觉指数获得相关属性对应的模糊决策分数，对模糊决策分数进行加权求和以获得最终关联的雷达航迹。本发明实施方式还公开了一种ADS‑B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联装置。通过上述方式，本发明能够提高ADS‑B监视数据与雷达航迹的关联正确率且易于实现。
ads 监视数据雷达航迹直觉模糊关联方法装置

[发明专利]一种可分离稀疏信号的压缩感知方法及其系统-CN201610118747.6在审
发明人：黄建军;康莉;谢丽娟;黄敬雄;梁钟尹 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种可分离稀疏信号的压缩感知方法，包括：对可分离稀疏信号进行信号分解，并在分解后得到多个不同基集下的稀疏信号分量；根据实际需求对部分或者全部稀疏信号分量分别进行压缩感知，以得到对应的压缩量测值。本发明还提供一种可分离稀疏信号的压缩感知系统。本发明打破了将信号视为单个基集稀疏信号的传统思路，而是把信号表示成多个不同基集下的稀疏信号分量之和的形式，扩大了可压缩感知信号和范围，信号分解后可根据需要对各稀疏分量单独进行压缩感知，从而提高后续处理过程中信号恢复的速度，并且使得处理过程更加灵活，扩展性更强。
一种可分离稀疏信号压缩感知方法及其系统

[发明专利]多机动目标跟踪方法、系统及其广义联合概率数据关联器-CN201410471762.X有效
发明人：李鹏飞;谢维信;黄敬雄;范恩;魏冬峰 -专利权人：深圳大学;中国人民解放军防空兵学院
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多机动目标跟踪方法、系统及其广义联合概率数据关联器，该方法包括：根据给定目标的位置观测计算对应的航向角、航向角变化量以及观测残差，并分别计算位置观测和航向角观测对应的不确定性度量；将所述位置观测和航向角观测对应的不确定性度量通过自适应加性融合以计算不同观测的广义联合关联概率；所述广义联合关联概率用于表征根据环境变化调节不同类型观测对关联结果的权重；根据观测残差和航向角变化量动态调节衰减因子；以及对给定目标状态进行模糊递推最小二乘滤波以对多机动目标航迹进行更新。利用本发明，可以同时处理跟踪过程中不同类型观测，并根据观测环境的变化调整不同类型观测对关联结果的权重，具有更高的跟踪精度。
机动目标跟踪方法系统及其广义联合概率数据关联

[发明专利]一种小目标图像处理装置-CN201310242507.3有效
发明人：黄建军;黄敬雄;朱贤刚;资员 -专利权人：深圳大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种小目标图像处理装置，包括：双模板形态学滤波电路模块，用于对原图像背景进行抑制，除去占有大部分像素的背景和噪声，使得背景抑制后的图像大部分像素集中在低灰度区域的双模板结构；阈值分割模块，与所述双模板形态学滤波电路模块相连，用于把背景抑制后的图像处理成仅包含有目标的二值图像。采用所述的小目标图像处理装置不仅大大提高了目标检测的处理速度和实时性，同时也提高了目标检测的效果。
一种目标图像处理装置

[发明专利]一种提高计算机内核定时器控制精度的方法-CN200810066416.8无效
发明人：谢维信;黄敬雄;赵汝聪;黄建军 -专利权人：谢维信
申请日： 2008-04-07 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明是一种提高计算机内核定时器控制精度的方法。该方法是在预置的系统定时硬件时钟和定时粒度的基础上，在配套内核定时器执行程序的支持下实现的，包括以下步骤：①根据具体目标平台和应用环境决定定时粒度，②解除系统定时硬件时钟中断与操作系统节拍中断服务程序之间的绑定关系，③根据步骤1所确定的定时精度值，在系统初始化时刻对定时硬件进行设置，④在定时硬件时钟中断入口处插入新代码：维护自有的定时信息的代码，判定是否有定时器超时并执行超时函数的代码，按系统原节拍率维持操作系统节拍中断的代码。⑤重新编译并加载内核，使以上步骤2、3、4所做的修改生效，重复执行④、⑤步骤。
一种提高计算机内核定时器控制精度方法

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