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[发明专利]一种曲轴加工生产线-CN201811626752.3有效
发明人：王有卿;黄广陵;钟祥源 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴加工生产线，包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；本技术方案将加工设备与机械手有机地结合，保证曲轴生产线工序间的有序进行，提高曲轴加工的生产效率，实现曲轴加工车间的自动化转型。
一种曲轴加工生产线

[发明专利]一种行李架自动化生产线-CN201811624023.4有效
发明人： 黄广陵;郭雷星;钟祥源;李健 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及行李架生产领域，特别涉及一种行李架自动化生产线。包括料车送料装置、料车定位装置、第一机器人夹具装置、二次定位装置、折弯加工装置、第二机器人夹具装置、齐边加工装置、去毛刺加工装置和下料平台装置；通过所述折弯加工装置、所述齐边加工装置和所述去毛刺加工装置依次进行折弯、切边、打孔、去毛刺和打码处理；在行李架坯料加工完毕后获得行李架成品，所述第二机器人夹具装置将行李架成品放置在所述下料平台装置上，再对行李架成品进行验收，通过上述工序来实现行李架坯料自动化生产的目的。
一种行李架自动化生产线

[实用新型]一种空调两器机器人自动上线系统-CN202020106434.0有效
发明人： 黄广陵;匡湘广;姚泽浩;马文达;吴建城;周楚刚 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人搬运的技术领域，更具体地说，它是一种空调两器机器人自动上线系统，其烘干炉前后两端分别是烘干线前端和烘干线后端，烘干线后端一侧设置有机器人，机器人另一侧是焊接链板线的首端，工件从烘干线前端输送至烘干线后端后，机器人通过夹具将工件夹起并放置到焊接链板线。烘干线后端分别设置有感应器和编码器，感应器感应到工件流出后，编码器记录位置，机器人跟踪工件位置。通过运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，实现机器人在烘干炉线体上直接跟随抓取烘干好的工件转线放到焊接链板线上，不仅能够兼容空调行业全部的冷凝器、蒸发器规格，提高生产效率，而且可有效利用场地，降低生产加工成本。
一种空调机器人自动上线系统

[发明专利]机器人自动涂胶系统-CN201811161298.9有效
发明人：钟祥源;黄广陵;孟周琳;李键 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人自动涂胶系统，包括机床和传送带，传送带设置在机床上，所述传送带入口设置有用于输送面板的第一进料装置，传送带上依次设置有用于对面板进行涂胶的涂胶装置、用于夹取钣金片并将钣金片贴在面板上的贴片装置和用于将钣金片贴紧在面板上形成产品的压紧装置，所述贴片装置一侧设置有用于摆放钣金片的第二进料装置，所述传送带位于涂胶装置、贴片装置、压紧装置以及传送带出口处分别设置有第一抬升装置、第二抬升装置、第三抬升装置和第四抬升装置，所述传送带出口设置有用于收集产品的产品收集装置。实现厨具面板自动化涂胶过程，整个制造过程自动化，提高生产效率，而且工人无需接触涂胶料，涂胶过程更安全，可靠。
机器人自动涂胶系统

[发明专利]燃烧器总装自动锁螺丝生产线-CN201811163085.X有效
发明人：赵伟峰;钟祥源;黄广陵;孟周琳;李键 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃烧器总装自动锁螺丝生产线，包括输送通道、用于摆放燃烧器、热交换器和抽烟罩的定位装置，用于控制定位装置升降的升降装置，用于将燃烧器和热交换器固定的第一锁螺丝装置，用于防止抽烟罩倾倒的产品支撑托架，用于将抽烟罩和热交换器夹紧的夹紧机构，用于将抽烟罩和热交换器固定的第二锁螺丝装置，所述定位装置滑动设置在输送通道上并沿输送通道滑行，定位装置首先途径第一锁螺丝装置，升降装置升起定位装置，第一锁螺丝装置将燃烧器和热交换器固定，然后定位装置途径夹紧机构，升降装置升起定位装置，夹紧机构夹紧抽烟罩和热交换器，第二锁螺丝装置将抽烟罩和热交换器固定。大大缩减工人数量，减轻人力成本，锁螺丝效率高。
燃烧总装自动螺丝生产线

[发明专利]一种转子压铸机器人自动线-CN201811341228.1有效
发明人：钟祥源;黄广陵;孟周琳;李键 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及转子压铸机器人自动线，它包括转子压铸设备和废料回收设备，所述转子压铸设备包括用于输入转子的转子上料装置，用于摆放转子的转子摆放平台，用于移动转子的转子移动机器人，用于压铸转子的压铸机，用于冷却转子的冷却装置，用于翻转转子位置的翻转装置，用于输出转子的转子下料装置，所述废料回收设备包括用于击落废料和喷洒脱膜剂的移动滑台装置，用于调整废料摆放位置的废料调向装置，用于推动废料的推料装置，用于融化废料的融料装置，用于将废料便捷掉落融料装置内的漏斗装置，用于将推料装置的废料输送至漏斗装置内的废料提升装置，实现废料回收，效率高、自动压铸、自动下料、自动回收废料的转子压铸机器人自动线。
一种转子压铸机器人自动线

[实用新型]一种行李架自动化生产线-CN201822235992.2有效
发明人： 黄广陵;郭雷星;钟祥源;李健 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及行李架生产领域，特别涉及一种行李架自动化生产线。包括料车送料装置、料车定位装置、第一机器人夹具装置、二次定位装置、折弯加工装置、第二机器人夹具装置、齐边加工装置、去毛刺加工装置和下料平台装置；通过所述折弯加工装置、所述齐边加工装置和所述去毛刺加工装置依次进行折弯、切边、打孔、去毛刺和打码处理；在行李架坯料加工完毕后获得行李架成品，所述第二机器人夹具装置将行李架成品放置在所述下料平台装置上，再对行李架成品进行验收，通过上述工序来实现行李架坯料自动化生产的目的。
行李架机器人夹具自动化生产线去毛刺加工装置折弯加工装置加工装置下料平台料车齐边二次定位装置本实用新型自动化生产成品放置定位装置坯料加工送料装置去毛刺打孔打码坯料切边折弯验收

[实用新型]一种机器臂运动补偿夹具及使用其的机器臂-CN201822233545.3有效
发明人：李健;黄广陵;郭雷星;钟祥源 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂夹具领域，特别涉及一种机器臂运动补偿夹具及使用其的机器臂，机器臂运动补偿夹具包括连接轴、X方向补偿组件、Y方向补偿组件和夹具；所述X方向补偿组件包括底板、X方向补偿气缸和衔接板，所述X方向补偿气缸用于驱动所述衔接板在X方向上的补偿运动。在行李架坯料加工生产的过程中，需要通过所述机器臂运动补偿夹具将所述皮行李架坯料从一个工序移动到另一个工序。所述X方向补偿组件与所述Y方向补偿组件相互配合，能够补充所述机器臂运动补偿夹具的位置偏差，准确地将坯料放置在机床上实现机器臂运动补偿夹具精确夹持与下料的功能。
夹具机器臂方向补偿运动补偿行李架衔接板气缸底板本实用新型补偿运动工序移动坯料放置坯料加工位置偏差组件包括机械臂连接轴夹持坯料下料机床驱动补充配合生产

[实用新型]一种曲轴加工生产线-CN201822235936.9有效
发明人：王有卿;黄广陵;钟祥源 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴加工生产线，包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；本技术方案将加工设备与机械手有机地结合，保证曲轴生产线工序间的有序进行，提高曲轴加工的生产效率，实现曲轴加工车间的自动化转型。
机械手转运加工设备曲轴加工周转机构本实用新型控制器驱动曲轴生产线上料机构生产效率下料机构控制器电连接转型自动化车间保证

[发明专利]一种自动化机器人激光焊接系统-CN201910078242.5在审
发明人：吴远重;王有卿;黄广陵;向玉印 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2019-01-20 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于机器人焊接技术领域，具体公开了一种自动化机器人激光焊接系统，包括整体围栏、工位安全房、激光焊接装置以及传送结构；整体围栏内部设有工位安全房，工位安全房内部装有激光焊接装置，激光焊接装置在整体围栏内部梯次分布，激光焊接装置在整体围栏内部的数量为三个，传送结构从左往右依次穿过整体围栏以及三个激光焊接装置；所述的自动化机器人激光焊接系统结构设计合理，实用性强，智能化程度高，其不仅能够避免常规人工进行焊接操作时产生的烟尘、激光污染，而且还能在工件焊接完成后及时进行冷却作业，提高了工件生产效率，值得在机器人焊接技术领域推广与使用。
激光焊接装置围栏激光焊接系统自动化机器人安全房工位机器人焊接传送工件焊接焊接操作冷却作业生产效率智能化烟尘激光穿过污染

[实用新型]家电产品的热交换翅片自动化组装设备-CN201721171459.3有效
发明人：钟祥源;吴文淮;黄广陵 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家电产品的热交换翅片自动化组装设备，包括用于制造翅片的翅片冲压装置、用于摆放翅片的翅片承台、用于整理钢针的钢针整理装置、用于运输成品的成品运输装置和操作机器人，所述操作机器人夹取钢针整理装置的钢针插接在翅片承台的翅片上组装成成品，并将成品移动到成品运输装置上。所述翅片冲压装置生产翅片并摆放在翅片承台上，所述钢针经钢针整理装置调整合适的角度及位置，操作机器人夹取整理后的钢针插入翅片上组装为成品，然后操作机器人移动成品到成品输送装置上，整个组装过程自动化程度高，无需人工操作，大大提高家电产品的热交换翅片自动化组装设备的实用性。
翅片钢针操作机器人自动化组装设备热交换翅片家电产品整理装置成品运输冲压装置承台夹取组装成品输送装置本实用新型人工操作组装过程移动插接自动化摆放运输制造生产

[实用新型]家电产品底壳自动化生产设备-CN201721077178.1有效
发明人：钟祥源;吴文淮;黄广陵 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家电产品底壳自动化生产设备，它包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台。
家电产品自动化生产设备

[发明专利]家电产品底壳自动化生产设备-CN201710745961.9在审
发明人：钟祥源;吴文淮;黄广陵 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种家电产品底壳自动化生产设备，包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台。
家电产品自动化生产设备

[发明专利]家电产品的热交换翅片自动化组装设备-CN201710823146.X在审
发明人：钟祥源;吴文淮;黄广陵 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种家电产品的热交换翅片自动化组装设备，包括用于制造翅片的翅片冲压装置、用于摆放翅片的翅片承台、用于整理钢针的钢针整理装置、用于运输成品的成品运输装置和操作机器人，所述操作机器人夹取钢针整理装置的钢针插接在翅片承台的翅片上组装成成品，并将成品移动到成品运输装置上。所述翅片冲压装置生产翅片并摆放在翅片承台上，所述钢针经钢针整理装置调整合适的角度及位置，操作机器人夹取整理后的钢针插入翅片上组装为成品，然后操作机器人移动成品到成品输送装置上，整个组装过程自动化程度高，无需人工操作，大大提高家电产品的热交换翅片自动化组装设备的实用性。
家电产品热交换自动化组装设备

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